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结构振动主动无线控制及时滞补偿问题研究

结构振动主动无线控制及时滞补偿问题研究

作者：郭金河大连理工大学

学位级别：硕士

结构振动控制可以有效地抑制结构在外部激励如地震、狂风、海浪等作用下的振动,减少自然灾害带来的损失,对其研究具有重要的现实意义。传统振动控制系统多为有线控制,随着建筑结构越来越复杂,有线控制需要的线缆数量巨大、成本高昂、布... 详细信息

结构振动控制可以有效地抑制结构在外部激励如地震、狂风、海浪等作用下的振动,减少自然灾害带来的损失,对其研究具有重要的现实意义。传统振动控制系统多为有线控制,随着建筑结构越来越复杂,有线控制需要的线缆数量巨大、成本高昂、布线复杂繁琐,不仅延长了项目的实验周期,而且造成根据实验现场情况更改节点部署乃至后期维护都非常困难。更为重要的是,数目庞大的线缆自身重量也会对被控对象本身性能带来一定的影响。结构振动无线控制以其低成本、灵活、易于实现等特点成为了结构振动控制领域新的研究热点。但无线控制中的无线传输时滞造成控制效果下降,是无线控制中亟需解决的问题。目前,大型结构所常用的集中控制中,控制器需要实时处理大量的数据,不仅对控制器的性能提出了较高的要求,而且控制器故障会导致整个系统崩溃,而分布式控制可较好的解决这些问题。针对上述问题,本文以压电悬臂梁和三层钢结构模型为研究对象,采用线性二次型高斯最优控制算法,分别对悬臂梁无线控制和三层钢结构模型的分布式无线控制进行了研究。首先,在对悬臂梁的LQG控制进行了仿真分析并得到了可观控制效果的基础上,设计了一套以WiFi无线节点为传感单元、dSPACE为控制核心的传感信号和控制信号均无线传输的完全无线控制试验系统,对其振动有线和无线控制进行了比较试验,结果表明无线控制可将悬臂梁到达时间缩短71.33%。其次,针对无线控制中的时滞问题,采用了一种基于有限差分法的补偿方案,对给定不同时滞的悬臂梁无线控制进行了分析和试验验证,结果表明该方案可将无补偿的无线控制效果提高60.08%。最后,搭建了一套无线分布式控制系统,对自主设计的三层弹簧钢结构模型的分布式控制进行了仿真和试验研究,结果表明无线分布式控制系统不仅规避了集中控制的风险,而且控制效果与集中控制相当。本文提出的传感信号和控制信号均无线传输的完全最优无线控制试验系统,可以满足高采样速率和实时控制,在悬臂梁和三层结构模型的无线控制试验均取得较好的效果,可为无线控制相关研究提供实施的物理平台。研究表明,所提出的无线控制系统具有很好的稳定性和控制效果,相关研究具有一定的理论意义和实用价值,为无线控制实际应用推广奠定了基础。

关键词：振动无线控制悬臂梁最优控制时滞补偿分布式控制

有限注意与A股市场股价回归预测——基于SVM与Logistic的比较研究

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有限注意与A股市场股价回归预测——基于SVM与Logistic的比较研究

作者：凤河西安理工大学

学位级别：硕士

随着当前互联网技术的革新,社交媒体快速的发展,使得人们在网上可以实时在线发表自己的观点,成为了人们新的沟通方式。网络在线评论已经成为了不少人们对于自己观点的表达方式,对于证券市场来说,在网络上已经发展了不少专业的股票论坛,... 详细信息

随着当前互联网技术的革新,社交媒体快速的发展,使得人们在网上可以实时在线发表自己的观点,成为了人们新的沟通方式。网络在线评论已经成为了不少人们对于自己观点的表达方式,对于证券市场来说,在网络上已经发展了不少专业的股票论坛,供人们发表自己对股票投资问题的看法。深入分析和挖掘网络平台上投资者所发布的信息,是对于投资者行为及情绪的了解方式,也是挖掘投资者情绪的基本手段。近年来,投资者情绪已经成为了股票投资中更为关注的指标之一,从早期的结构化指标到如今文本挖掘,受到了越来越多的金融企业、监管机构的注意,也逐渐成为了学者们的研究热点问题之一。本文聚焦于网络平台上的海量文本数据,通过文本挖掘对非结构化的文本数据进行提取并分析,通过对国内股票论坛平台的信息对比,选择了雪球网论坛作为本文研究投资者有限注意的基础。雪球网论坛是一个开放性的股票交流论坛,论坛中的在线评论等信息能够比较好地从一个侧面映射投资者对相关股票的即时想法。近年来国内在本文挖掘与股票预测的相关领域内有相应的研究,取得了一定的研究成果。本文在前人研究成果的基础上,主要对投资者有限注意与股票预测的关系作以研究,同时对机器学习的不同方法进行了比较。理论研究上,论文首先界定了有限注意及不同理论基础等,并在已有研究成果的基础上提出了基于文本挖掘的股票在线评论数据构建投资者有限注意指标的研究意义。从情绪分析的角度上来看,主要通过自然语言处理将所有的文本信息进行情感分类,将文本数据的情感分为积极文本、消极文本和中性文本三类。进一步,在分类处理好信息后,建立向量空间模型与情感特征模型,分别采用支持向量机回归与logistic回归两种算法对文本的分类结果进行量化处理。实际应用研究上,本文首先以采用爬虫技术从雪球网论坛上获取的上证50指数在线股票评论的文本数据为研究对象,阐述了数据的获取和预处理过程,并进一步构建了基于文本挖掘的投资者有限注意指标。同时,本文也选取的结构化数据的指标,与投资者有限注意的指标共同作为自变量,并选取上证50指数的收盘价作为因变量。接下来,本文研究了相应自变量与因变量之间的相关性,通过平稳性检验与格兰杰因果检验筛选出与因变量相关的相应指标,再通过对相应指标构建两种模型来检验不同模型下的自变量指标对股票市场预测的准确性。研究表明看涨情绪指标和普通情绪指标与股票市场收盘价具有相关性,并且基于支持向量机的投资者有限注意指数对股票市场预测的准确率更好。

关键词：自然语言处理文本情感分析支持向量机逻辑回归预测

关节腔内注射A型肉毒毒素联合经颅直流电刺激对大鼠骨性关节炎慢性疼痛的治疗作用及机制的研究

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关节腔内注射A型肉毒毒素联合经颅直流电刺激对大鼠骨性关节炎慢...

作者：李鑫河青岛大学

学位级别：硕士

骨性关节炎(osteoarthritis,OA)是一种常见的关节退行性疾病,疼痛是其最主要的临床症状。随着OA的发展,患者可能会出现慢性疼痛、运动范围受限和畸形等症状,严重影响其日常生活活动。OA疼痛的机制十分复杂,大量研究发现OA的放射学改变... 详细信息

骨性关节炎(osteoarthritis,OA)是一种常见的关节退行性疾病,疼痛是其最主要的临床症状。随着OA的发展,患者可能会出现慢性疼痛、运动范围受限和畸形等症状,严重影响其日常生活活动。OA疼痛的机制十分复杂,大量研究发现OA的放射学改变与疼痛之间往往没有关联性。越来越多的研究也已经证明,除了关节和相关结构的损伤外,OA疼痛还与疼痛通路的敏化有关,其涉及关节痛觉感受器的变化以及脊髓、脑干和丘脑皮质系统对痛觉处理的变化。OA慢性疼痛难以治愈的重要原因可能是疼痛通路中枢敏化与外周敏化的出现。因此,治疗OA慢性疼痛除了要考虑减少关节结构的损害外,还更应该考虑如何缓解疼痛通路的敏化。先前研究已经发现A型肉毒毒素(botulinum toxin type A,Bo NT/A)可以降低外周敏化进而缓解疼痛,另外,经颅直流电刺激(transcranial direct current stimulation,t DCS)也被发现可以降低中枢敏化发挥镇痛作用,但目前还没有研究将二者联合起来治疗OA引起的慢性疼痛,且对于经颅直流电刺激的镇痛机制也并未研究清楚,因此,本研究第一部分使用经颅直流电刺激(t DCS)对OA慢性疼痛大鼠进行治疗,观察其疗效及作用机制,第二部分将A型肉毒毒素(Bo NT/A)联合经颅直流电刺激对OA慢性疼痛的大鼠进行治疗,观察联合治疗效果及作用机制。本研究可以为临床治疗OA慢性疼痛提供新思路和新方法,更好的解决患者的痛苦。第一部分经颅直流电刺激对大鼠骨性关节炎慢性疼痛的治疗作用及机制的研究目的:骨性关节炎(OA)是导致慢性疼痛最常见的原因,经颅直流电刺激(t DCS)已广泛应用于治疗神经疾病和慢性疼痛。t DCS的镇痛效果显著,但其作用机制仍不明。本研究观察了t DCS是否能够缓解OA大鼠的慢性疼痛以及大鼠中脑导水管周围灰质(periaqueductal gray,PAG)中N-甲基-D-天冬氨酸(N-methyl-D-aspartate,NMDA)受体水平的变化,以此探讨t DCS的镇痛效果及机制。方法:(1)随机选取60只雄性SD大鼠,将60ul单碘乙酸钠(monosodium iodoacetate,MIA)注射至大鼠的左踝关节腔内,建立OA的慢性疼痛模型。另外,再随机选取10只大鼠,在同一部位注射60ul生理盐水作为对照,并分别在模型建立的前1天及模型建立后的第1、3、7、14、和21天对大鼠的疼痛行为进行测定,以此评估OA慢性疼痛模型的建立情况。(2)模型建立后,大鼠接受为期14天的t DCS治疗。将注射生理盐水和MIA的大鼠随机分为6组(每组10只),分别为sham组、MIA组、MIA+t DCS组和MIA+St DCS组(注:sham transcranial direct current stimulation,St DCS为经颅直流电假刺激)。另有2组大鼠在t DCS治疗之前,对大鼠进行脑室内注射(intracerebroventricular,i.c.v.)艾芬地尔(Ifenprodil)和磷酸缓冲盐溶液(phosphate buffer saline,PBS),即2组分别为MIA+Ifenprodil(i.c.v.)+t DCS组和MIA+PBS(i.c.v.)+t DCS组。在t DCS干预后第7、14天测定各组大鼠的疼痛行为(3)行为学检测完成后,使用蛋白免疫印迹法检测不同组大鼠PAG中N-甲基-D-天冬氨酸2B亚基受体(N-methyl-D-aspartate receptor-2B,NMDAR2B)的表达水平,免疫组织化学法检测PAG中NMDAR2B、c-Fos阳性细胞数变化情况。结果:(1)与sham组相比,MIA组大鼠在造模后机械痛撤足阈值(Paw withdrawal threshold,PWT)和热痛撤足阈值(Paw withdrawal latency,PWL)显著下降(P0.05)。同样,与MIA组相比,在第7天和第14天,t DCS治疗显著上调了PWL(P<0.05、P<0.001)。与MIA+Ifenprodil(i.c.v.)+t DCS组相比,MIA+PBS(i.c.v.)+t DCS组在t DCS治疗后14天,PWT明显增加(P<0.01),在第7天和第14天时,PWL显著上调(P<0.01、P<0.0001)。(2)蛋白免疫印迹结果显示,MIA组大鼠的PAG中NMDAR2B表达水平较sham组增加(P<0.001)。与MIA组相比,MIA+t DCS组NMDAR2B蛋白表达增加(P<0.001),与MIA+Ifen

关键词：骨性关节炎疼痛 A型肉毒毒素经颅直流电刺激 NMDA受体

高速铁路车站通过能力计算及动态指标评价研究

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高速铁路车站通过能力计算及动态指标评价研究

作者：刘嘉河西南交通大学

学位级别：硕士

随着我国高速铁路的不断发展,中国高铁已经进入了一个全新的发展时代。高速铁路车站能力是车站各项设备作业情况的综合体现。为了适应高速铁路客运快速化、公交化、高频率的发展趋势。掌握高速铁路车站的实际运输生产状况、高效利用车... 详细信息

随着我国高速铁路的不断发展,中国高铁已经进入了一个全新的发展时代。高速铁路车站能力是车站各项设备作业情况的综合体现。为了适应高速铁路客运快速化、公交化、高频率的发展趋势。掌握高速铁路车站的实际运输生产状况、高效利用车站资源、优化技术作业过程、对高速铁路车站的通过能力进行科学的查定以及对高速铁路车站进行系统的评价十分必要。通过对车站某一设备的具体数据进行采集,进而对此设备在车站作业中的使用情况和占用时长进行分析。最后,汇总到发线通过能力与咽喉道岔组通过能力,进而得到高速铁路车站通过能力。对高速铁路车站实际运输生产作业中的影响因素进行系统的研究以后,构建较为全面的高速铁路车站动态指标评价体系。该评价体系从四个方面来评价高速铁路车站的运转状况,即总体适应性、技术作业时间适应性、间隔时间适应性、运转设备适应性。评价模型部分采用熵权法确定指标权重,采用灰色关联度分析法构建模型进行计算,最终确定各个指标权重分配和关联系数的排序序列。实例分析部分,以我国某一大型高速铁路客运站为例,验证插值法以及动态指标评价体系的适应性与科学性。

关键词：通过能力高速铁路车站动态指标评价体系

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腹针治疗2型糖尿病胰岛素抵抗的临床观察

腹针治疗2型糖尿病胰岛素抵抗的临床观察

作者：河恩惠北京中医药大学

学位级别：硕士

背景糖尿病（Diabetes Mellitus,DM）是慢性复杂性疾病,严重危害人类健康,临床研究发现2型糖尿病患者广泛存在胰岛素抵抗,改善胰岛素抵抗是降糖的关键。近年来,胰岛素抵抗的危害性引起了学术界的广泛重视,它不仅是2型糖尿病的病因,... 详细信息

背景糖尿病（Diabetes Mellitus,DM）是慢性复杂性疾病,严重危害人类健康,临床研究发现2型糖尿病患者广泛存在胰岛素抵抗,改善胰岛素抵抗是降糖的关键。近年来,胰岛素抵抗的危害性引起了学术界的广泛重视,它不仅是2型糖尿病的病因,同时它还构成代谢综合症（包括高胰岛素血症、糖耐量受损、肥胖、高血压、高血脂、多囊卵巢综合症等）的重要病理基础,是大血管病变（冠心病和脑血一管病变）的重要危险因子。提高胰岛素敏感性,减轻和降低胰岛素抵抗已成为防治2型糖尿病及其并发症的重要课题和目的。目的本文通过腹针疗法治疗2型糖尿病胰岛素抵抗患者的疗效,进一步了解及探讨腹针在治疗本病方面的作用和效果。方法 1、观察2型糖尿病胰岛素抵抗患者为9例,全部病例作为自身对照。在维持原来基础用药不变基础上进行腹针治疗,具体取穴为：主穴：引气归元（中脘,下脘,气海,关元）天枢、大横、滑肉门、右气穴,左商曲穴。留针30分,一周三次,18次为1个疗程,相当于6周,治疗一个疗程后测定观察指标。 2、监测指标：血糖检测（OGTT）、胰岛素释放试验（TNs）、c肽（C-P）释放试验。 3、统计学处理：采用SPSS17.0统计软件进行统计分析,治疗前后采用t检验,计数资料用（x±s）表示。结果治疗后患者的血糖、c肽（C-P）水平有所下降（P＜0.01）胰岛素（INS）水平有所增高。表明腹针疗法有效改善糖尿病患者的胰岛素抵抗状况。结论从此表明,腹针疗法可以降低血糖、c-肽水平以及调整胰岛素水平于正常值,有效干预2型糖尿病胰岛素抵抗患者的代谢紊乱,从而有效改善胰岛素抵抗状态,具有较好的疗效。

关键词：腹针 2型糖尿病胰岛素抵抗

基于商用现成器件设计星载计算机关键模块的研究

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高技术通讯 2008年第12期18卷 1285-1290页

作者：谢宗武魏然金明河夏进军哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001 上海航天技术研究院上海201108

针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠... 详细信息

针对空间机器人星载计算机的高性能、高可靠、小质量、低功耗和低成本的要求,采用商用的现成产品(COTS)设计了一个星载计算机系统。该系统以 ARM 处理器为数据处理核心,采用双机容错结构,实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的硬件检错纠错技术,以及基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的 ARM 与 CAN 控制器之间的总线转换桥技术、多级看门狗技术和具有闩锁处理的电源等关键技术。实验结果表明该系统可满足空间机器人的需求。

关键词：空间机器人星载计算机商用器件

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DLR/HIT多指机器人灵巧手的研究

哈尔滨工业大学学报 2009年第5期41卷 47-51页

作者：刘伊威金明河刘宏哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

基于机电一体化设计理念和集成化、模块化设计方法研制了DLR/HIT灵巧手,DLR/HIT灵巧手具有4个相同结构的模块化手指,共具有13个自由度,具有拟人手形的外观.采用商品化的直流无刷电机实现了手指的驱动;手指具有位置、力/力矩及温度等多... 详细信息

基于机电一体化设计理念和集成化、模块化设计方法研制了DLR/HIT灵巧手,DLR/HIT灵巧手具有4个相同结构的模块化手指,共具有13个自由度,具有拟人手形的外观.采用商品化的直流无刷电机实现了手指的驱动;手指具有位置、力/力矩及温度等多种感知能力;基于DSP/FPGA等实现了手指的通讯和实时控制;高度集成,将所有部件均集成在手指和手掌内.DLR/HIT手具有很好的可靠性、可操作性和精细操作能力.

关键词： DLR/HIT 机器人灵巧手传感器

正相高效液相色谱法分离检测壬基酚和短链壬基酚聚氧乙烯醚

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分析化学 2005年第8期33卷 1189-1191页

作者：刘欣,谷明生,河合富佐子辽宁师范大学城市与环境学院日本冈山大学资源生物科学研究所日本冈山大学资源生物科学研究所大连116029 日本仓敷7100046 日本仓敷7100046

建立了一种以正相高效液相色谱等强度洗脱分离检测壬基酚和短链壬基酚聚氧乙烯醚的新方法。采用Cosmosil5SL-Ⅱ(250mm×4.6mmi.d,5μm)色谱柱,以乙酸乙酯-乙醇为流动相,流速1.0mL/min,281nmUV检测,在10min内可分离检测p-壬基酚以及短链... 详细信息

建立了一种以正相高效液相色谱等强度洗脱分离检测壬基酚和短链壬基酚聚氧乙烯醚的新方法。采用Cosmosil5SL-Ⅱ(250mm×4.6mmi.d,5μm)色谱柱,以乙酸乙酯-乙醇为流动相,流速1.0mL/min,281nmUV检测,在10min内可分离检测p-壬基酚以及短链壬基酚聚氧乙烯醚混合物的3种主要组分。运用本方法对NP,NPnEO(n=1～3)进行测定的相对标准偏差分别为1.4%、1.6%、2.5%和1.4%;检出限分别为0.1mg/L(NP)和0.5mg/L(NPnEO),重复性好且灵敏度高。

关键词：高效液相色谱壬基酚短链壬基酚聚氧乙烯醚

农村普通高中学生厌学问题的教育策略研究——以汕头市潮阳区为例

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农村普通高中学生厌学问题的教育策略研究——以汕头市潮阳区为例

作者：张锦河东华理工大学

学位级别：硕士

随着改革开放的深入推进,沿海经济有了翻天覆地的发展。汕头市潮阳区地处东南沿海,有着得天独厚的地理优势,当地经济在改革开放的大背景下迅速发展起来了,然而教育改革的步伐还远远跟不上经济发展的速度,经济的快速发展与当地教育的落... 详细信息

随着改革开放的深入推进,沿海经济有了翻天覆地的发展。汕头市潮阳区地处东南沿海,有着得天独厚的地理优势,当地经济在改革开放的大背景下迅速发展起来了,然而教育改革的步伐还远远跟不上经济发展的速度,经济的快速发展与当地教育的落后之间的矛盾日益恶化。当地普通高中学生受到不良社会风气的影响,认为在学校里学多少知识都没有意义,觉得去工厂打工或者自己开工厂就可以拥有好的生活,因此对待学习心不在焉,开始讨厌学习。所以笔者认为有必要对潮阳农村普通高中学生的厌学情况进行深入调查和研究。本文为了解潮阳农村普通高中学生的厌学情况,选取汕头市潮阳区A中学、汕头市潮阳区B中学、汕头市潮阳区C中学、汕头市潮阳区D中学四所潮阳区农村高中学校的学生作为调查对象,对这些学校学生的厌学现状进行调查,通过文献研究法、访谈研究法、问卷调查法等方法对农村普通高中学生厌学心理、厌学的环境影响及改善厌学心理的措施三个方面进行分析,通过调查结果可知潮阳农村普通高中学生存在普遍的厌学情绪,并指出农村普通高中学生厌学存在的问题主要是学习欲望低,学习自觉性不高,学习生活单一乏味,家庭教育氛围不浓厚,校园文化生活形式单一,教师教育教学能力不高,社会价值观畸形发展。造成这些问题的原因主要有学生缺乏良好的学习习惯、身心发展产生的变化;家长教育意识落后、缺乏良好的家教方法、早期家庭教育的影响;学校缺乏乡土文化教育、校园条件简陋、教师教育观念落后;社会上政府教育资金投入不足、社会精神文明建设欠缺等。因此,针对农村普通高中学生厌学存在的问题,结合实际情况,笔者从学生、家庭、学校及社会四个方面提出一系列优化策略,包括对学生心理引导、改善家庭教育、改革农村学校体制和课程、净化社会风气等方式。

关键词：农村普通高中学生厌学对策