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合成MRI联合基于复合灵敏度编码弥散加权成像(MUSE-DWI)鉴别子宫内膜良、恶性病变

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中国介入影像与治疗学 2024年第3期21卷 166-169页

作者：顾海磊唐文伟姚尧张新露黄泽波南京医科大学附属妇产医院放射科江苏南京210004

目的观察合成MRI联合基于复合灵敏度编码的弥散加权成像(MUSE-DWI)鉴别子宫内膜良、恶性病变的价值。方法回顾性分析112例经病理证实子宫内膜病变患者资料,根据病理诊断结果将其分为恶性组(n=72)及良性组(n=40)。测量病变合成MRI及MUSE-... 详细信息

目的观察合成MRI联合基于复合灵敏度编码的弥散加权成像(MUSE-DWI)鉴别子宫内膜良、恶性病变的价值。方法回顾性分析112例经病理证实子宫内膜病变患者资料,根据病理诊断结果将其分为恶性组(n=72)及良性组(n=40)。测量病变合成MRI及MUSE-DWI定量参数,包括T1、T2、质子密度(PD)及表观弥散系数(ADC);比较2组临床资料及病变ADC、T1、T2及PD值。对组间差异有统计学意义的参数行单因素及多因素logistic回归分析,建立单变量及联合模型用于鉴别子宫内膜良、恶性病变,绘制受试者工作特征曲线,计算曲线下面积(AUC)评估其诊断效能并以DeLong检验加以比较。结果恶性组患者年龄大于良性组(P0.05),而均高于T2单变量模型(0.618)、PD单变量模型(0.664)及T2+PD联合模型(0.668)(校正P均<0.05)。结论以合成MRI联合MUSE-DWI参数构建的ADC单变量模型及与其他参数构建的联合模型均能较有效鉴别子宫内膜良、恶性病变。

关键词：子宫内膜增生子宫内膜肿瘤磁共振成像

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空地一体化技术在地质灾害调查评价中的应用——以粤北连州镇为例

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矿产勘查 2023年第12期14卷 2426-2433页

作者：朱江杨胜雄黄泽磊王宁曲金才广东省有色金属地质局九四〇队广东清远511520

粤北地区碳酸盐岩广泛分布,崩塌及岩溶塌陷等地质灾害较为发育,严重威胁当地人民生命财产和生产生活。本文以粤北地区连州镇为例,主要采用空地一体化的现代新技术手段,包括由机载LiDAR为主的航空遥感技术和由探地雷达、微动勘探、高密... 详细信息

粤北地区碳酸盐岩广泛分布,崩塌及岩溶塌陷等地质灾害较为发育,严重威胁当地人民生命财产和生产生活。本文以粤北地区连州镇为例,主要采用空地一体化的现代新技术手段,包括由机载LiDAR为主的航空遥感技术和由探地雷达、微动勘探、高密度电法、反磁通瞬变电磁法组成的综合物探技术,查明了该区岩溶塌陷灾害发育的地质背景条件、覆盖层特征、岩溶发育情况以及崩塌灾害发育特征、稳定性状态。研究成果可为该区国土空间规划、用地调整以及岩溶塌陷、崩塌等地质灾害的风险评价、监测预警、应急处置和工程治理等提供基础依据。

关键词：空地一体化地质灾害调查机载激光雷达崩塌岩溶塌陷

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法律方法的体系构造

中国法学 2024年第3期 204-223页

作者：黄泽敏上海财经大学法学院

法律方法的理论和实践需要回应一个自身的体系构造问题。通过对经典体系的完备性审查发现,经典体系在合乎理性之方式和结论的正确性议题上存在体系困境,以致其既无法满足体系的可靠性要求又无法满足体系的完全性要求。面对困境,摆脱它... 详细信息

法律方法的理论和实践需要回应一个自身的体系构造问题。通过对经典体系的完备性审查发现,经典体系在合乎理性之方式和结论的正确性议题上存在体系困境,以致其既无法满足体系的可靠性要求又无法满足体系的完全性要求。面对困境,摆脱它们的有效方式是重构法律适用的逻辑模式和体系性引入类案比照方法。法律适用的逻辑模式在区分逻辑和理性的形式与非形式的基础之上,被重构为以递归四段论为中心的非形式逻辑模式,从而取代单一的演绎三段论模式,并为此确立了一条体系原则P,以防止形式理性和非理性因素的不当介入。类案比照方法被定位为控制法律解释和法律续造的一种相对独立且必要之方法,以维系结论的弱预测,并且在区分有规则案例和无规则案例的基础之上为其体系性引入确立了一条体系规则R1,以展示法律解释方法、法律续造方法和类案比照方法之间的体系位阶关联,进而与非形式逻辑模式相结合,形成了一个完备的法律方法体系。

关键词：法律方法经典体系逻辑模式类案比照法律适用

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纳米材料表面化学作用之电子结构原理

化学进展 2024年第6期36卷 851-866页

作者：相国磊北京化工大学化学学院北京100029

在电子结构层面揭示纳米材料表面化学作用的物理与化学机制、共性规律与普适原理是纳米材料相关领域基础研究的科学目标,然而由于缺乏成熟的研究策略和系统性理论认知框架,相关概念与原理体系长期不完善,导致纳米化学领域的理论认识远... 详细信息

在电子结构层面揭示纳米材料表面化学作用的物理与化学机制、共性规律与普适原理是纳米材料相关领域基础研究的科学目标,然而由于缺乏成熟的研究策略和系统性理论认知框架,相关概念与原理体系长期不完善,导致纳米化学领域的理论认识远落后于实验探索。本文基于作者近年研究成果,介绍基于表面价轨道竞争重构机制的纳米材料表面化学作用在电子结构层面的概念与理论认知体系;基于表面化学吸附电子态与纳米材料能带态间的竞争作用与相互影响模型,对纳米材料表面化学领域中的一些基本共性科学问题给出自洽解答。其一,阐明了纳米材料表面活性与稳定性的对立统一辩证关系的物理根源在于波函数的归一化原理。其二,揭示出尺寸减小普遍增强纳米材料表面化学活性的物理根源有两种机制:一是削弱对表面价原子轨道的束缚强度,二是放大缺陷等其他结构参数的影响效果。其三、建立纳米尺度协同化学吸附(NCC)模型,揭示出配体覆盖度调控纳米材料能带电子态及物理与化学性质的电子结构层面机制与共性规律。其四、揭示纳米材料尺寸(r)、比表面积(S/V)、表面配体及覆盖度(θ)在纳米表面化学作用中电子结构状态变化角度发挥作用的物理意义。

关键词：纳米表面化学轨道重构尺寸效应表面效应电子结构原理纳米尺度协同化学吸附

多臂空间机器人稳定抓取力分配和柔顺控制策略

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控制与决策 2024年第1期39卷 112-120页

作者：陈钢黄泽远江涛李彤游红北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条... 详细信息

针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条件下受力最小;然后,分析抓取过渡过程的振动成因,设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取;最后,设计机械臂末端控制律切换策略,一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面.仿真结果表明,所提出方法提升了稳定抓取安全裕度,显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力,提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性.

关键词：多臂空间机器人稳定抓取力分配柔顺控制振动抑制动能消耗

英语高考改革认同感启动阶段与实施阶段对比研究

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外语教学理论与实践 2024年第1期 45-55页

作者：程晓黄泽惠华东师范大学佛山市荣山中学

教师对改革政策的认同感将极大地影响改革的顺利实施,但目前教师对英语高考“一年两考”政策认同感的研究较少。本研究采用问卷调查法和访谈法探究最新一轮高考改革实施阶段与启动阶段的英语教师对“一年两考”政策的认同感及其影响因... 详细信息

教师对改革政策的认同感将极大地影响改革的顺利实施,但目前教师对英语高考“一年两考”政策认同感的研究较少。本研究采用问卷调查法和访谈法探究最新一轮高考改革实施阶段与启动阶段的英语教师对“一年两考”政策的认同感及其影响因素。研究结果表明,教师对于“一年两考”政策普遍比较认同,而启动阶段的教师认同感略高于实施阶段;改革可行性、启动阶段的相关支持和实施阶段的改革成本效益评估是显著影响认同感的因素。然而我们也看到改革启动阶段的准备状况欠佳,教师对一考后的教学管理有较多担忧。

关键词：教师改革认同感 “一年两考”政策英语高考改革

RISE-D3QN驱动的多无人机数据采集路径规划

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计算机工程与应用 2024年第20期60卷 328-338页

作者：黄泽丰李涛南京信息工程大学自动化院南京210044

无人机辅助物联网数据采集是高效且具有前景的方法。针对路径规划的优化资源分配问题,细化了电量消耗模型,并考虑了三个指标:数据量、时间效率和能源效率。该问题被建模为分布式局部可观测马尔可夫决策过程,并提出一种深度强化学习算法... 详细信息

无人机辅助物联网数据采集是高效且具有前景的方法。针对路径规划的优化资源分配问题,细化了电量消耗模型,并考虑了三个指标:数据量、时间效率和能源效率。该问题被建模为分布式局部可观测马尔可夫决策过程,并提出一种深度强化学习算法。具体地,将归一化的模型分为四个具体地的无人机电量消耗模型;基于离散动作离线深度强化学习架构,提出一种新的RISE(Rényi state entropy)-D3QN(dueling double deep Q network)算法,结合了内在奖励、优先经验回放和soft-max探索策略,可在无人机电池容量、物联网设备位置、物联网设备数据量、物联网设备数量发生变化的同时规划无人机群的路径。仿真结果表明,相比于传统的D3QN算法以及传统的DQN算法,在确保无人机安全飞行的同时,提高了无人机从物联网设备采集的数据量,并在以此为主要目标的情况下减少了无人机的飞行时间以及能量消耗。

关键词：无人机路径规划深度强化学习多智能体物联网数据采集

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基于动态工况实测数据图像和深度学习的锂电池容量估计方法

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高电压技术 2024年第4期50卷 1488-1498,I0031-I0033页

作者：毕贵红黄泽谢旭张文英骆钊昆明理工大学电力工程学院昆明650500 华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂普洱665000

针对实际应用中基于动态工况下电池状态参数的片段数据进行电池健康状态(state of health,SOH)实时估计的问题,提出基于动态工况下锂离子电池状态参数(电压、电流、温度)实测数据二维特征图像和深度学习的锂离子电池容量估计算法。首先... 详细信息

针对实际应用中基于动态工况下电池状态参数的片段数据进行电池健康状态(state of health,SOH)实时估计的问题,提出基于动态工况下锂离子电池状态参数(电压、电流、温度)实测数据二维特征图像和深度学习的锂离子电池容量估计算法。首先,将动态工况下电池状态参数监测量(电压、电流和温度)的片段数据转化为二维特征图像。其次,提出基于残差卷积神经网络(residual convolutional neural network,Res-CNN)和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)网络结合的多通道深度学习模型Res-CNN-GRU,以构建动态工况下电池状态参数特征图像和SOH之间的复杂非线性关系,其中电压、电流和温度的二维特征图像以三通道的方式输入到Res-CNN-GRU模型中,模型输出为对应电池的相邻参考充放电循环实验所获得容量的差值。研究结果表明:此方法在锂电池随机充放电工况下对电池健康状态估计效果更佳,且Res-CNN-GRU模型的泛化性和全局特征提取能力较强。论文研究为现实工况下电池健康状态估计的进一步深入研究提供了参考。

关键词：锂离子电池动态条件健康状态深度学习残差网络门控循环单元循环神经网络

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猪生殖细胞单细胞转录组测序数据库的构建与应用

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猪生殖细胞单细胞转录组测序数据库的构建与应用

作者：黄泽珩长江大学

学位级别：硕士