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多源多负荷直流微电网的稳定裕度分析及控制参数优化设计方法

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太阳能学报 2024年第7期45卷 294-302页

作者：陈璟华黄泽杭杨苓陈一谦刘嘉昕叶美婷广东工业大学自动化学院广州510006

为研究多源多负荷参数间的耦合交互对系统稳定运行的影响,该文建立多源多负荷直流微电网的小信号模型,基于系统振荡模态以及参与因子进行电压稳定性分析。在考虑同类参数耦合的系统稳定裕度分析中,发现全新规律为三台电源供电时,源侧线... 详细信息

为研究多源多负荷参数间的耦合交互对系统稳定运行的影响,该文建立多源多负荷直流微电网的小信号模型,基于系统振荡模态以及参与因子进行电压稳定性分析。在考虑同类参数耦合的系统稳定裕度分析中,发现全新规律为三台电源供电时,源侧线路长度采用“两长一短”比“两短一长”时系统稳定裕度更大。在考虑异类参数交互的系统稳定裕度分析中,详细解释了多源中下垂系数和虚拟惯性系数的交互作用。基于多控制参数的耦合交互影响,提出控制参数优化设计方法,实现系统稳定裕度最大,并使多源具有提供较大惯性的能力。最后,实验结果验证了上述分析的正确性。

关键词：微电网 DC-DC变换器稳定性小信号模型参数优化设计

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基于纵横交叉算法的直流微电网趋优稳定性分析

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高电压技术 2023年第11期49卷 4632-4641页

作者：杨苓黄泽杭陈璟华郑达理洪明志刘嘉昕广东工业大学自动化学院广州510006

在直流微电网稳定性分析中,为解决多指标趋优化运行提高系统稳定性问题,提出了一种纵横交叉算法(crisscross optimization algorithm,CSO)求解参数趋优解方法,该算法能够实现全局并行搜索,有效地规避参数局部解对稳定性分析的影响。首... 详细信息

在直流微电网稳定性分析中,为解决多指标趋优化运行提高系统稳定性问题,提出了一种纵横交叉算法(crisscross optimization algorithm,CSO)求解参数趋优解方法,该算法能够实现全局并行搜索,有效地规避参数局部解对稳定性分析的影响。首先建立多源多负荷直流微电网的小信号模型,利用特征根分析方法计算出系统主导模态,通过参与因子法解耦状态变量对主导模态的影响程度,将主导模态实部作为CSO的目标函数并引入条件约束的惩罚函数进行稳定性分析。通过CSO的搜索优化能力找寻到电源下垂系数趋优解,以此增大阻尼、提高系统稳定性,并利用CSO发现源侧线路采用两长一短输电也可提高系统稳定性。最后,通过仿真分析和实验验证所提控制策略的正确性与有效性。

关键词：直流微电网稳定性分析多指标趋优化纵横交叉算法多源多负荷

多臂空间机器人稳定抓取力分配和柔顺控制策略

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控制与决策 2024年第1期39卷 112-120页

作者：陈钢黄泽远江涛李彤游红北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876

针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条... 详细信息

针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条件下受力最小;然后,分析抓取过渡过程的振动成因,设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取;最后,设计机械臂末端控制律切换策略,一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面.仿真结果表明,所提出方法提升了稳定抓取安全裕度,显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力,提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性.

关键词：多臂空间机器人稳定抓取力分配柔顺控制振动抑制动能消耗

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导风栏杆参数对钢桁梁桥风车桥耦合振动影响研究

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1068-1078页

作者：郭向荣邹欣杭中南大学土木工程学院湖南长沙410075

为探究导风栏杆参数对钢桁梁桥风车桥耦合振动的影响,以某典型超高墩钢桁梁桥为背景,对设置了新型导风栏杆的节段模型进行风洞试验及CFD数值模拟,得到不同导风栏杆参数及风攻角下车、桥三分力系数。在此基础上,建立风-车-桥系统空间耦... 详细信息

为探究导风栏杆参数对钢桁梁桥风车桥耦合振动的影响,以某典型超高墩钢桁梁桥为背景,对设置了新型导风栏杆的节段模型进行风洞试验及CFD数值模拟,得到不同导风栏杆参数及风攻角下车、桥三分力系数。在此基础上,建立风-车-桥系统空间耦合振动仿真分析模型,分析不同风速情况下不同导风栏杆间距、挡风面角度以及风攻角对车-桥系统动力响应的影响,得到最优导风栏杆参数。结果表明:随着导风栏杆间距增大,桥梁阻力系数缓慢减小,列车阻力系数呈增大趋势;随着挡风面角度的增大,桥梁三分力系数变化较小,列车阻力系数呈增大趋势;导风栏杆对桥梁三分力系数随风攻角变化的变化趋势影响较小,对列车阻力系数随风攻角变化的变化趋势影响较大;对于此类桥梁而言,导风栏杆间距为60~75 cm时挡风效果较为显著,60 cm间距导风栏杆可最大程度降低列车响应,且不显著增大桥梁响应;挡风面角度为10°~20°时挡风效果较为显著,10°挡风角的导风栏杆可以在充分发挥挡风效果的同时将列车响应控制在较低水平,且不会显著增大桥梁响应;挡风面角度相较于导风栏杆间距对车-桥系统振动影响小;导风栏杆可以有效减小3种风攻角条件下的列车脱轨系数以及-7°攻角条件下的轮重减载率,但同时也增大了-7°攻角和0°攻角条件下的轮重减载率以及桥梁中跨跨中横向位移。研究结果为进一步优化导风栏杆参数和保证列车在超高墩钢桁梁桥上安全营运提供参考。

关键词：导风栏杆钢桁梁三分力系数数值模拟风-车-桥系统动力响应

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公共图书馆开展视障读者服务的策略分析

图书馆界 2017年第6期 75-78页

作者：黄泽杭广东省立中山图书馆广东广州510110

随着国家政策的重视和社会对弱势群体的关注,视障读者的需求逐渐进入公众视野,有效开展视障读者服务,是公共图书馆努力的方向。通过对视障读者的特征进行分析,提出了开辟视障阅览室、拓展服务内容、加强数字资源建设、组织读者活动、提... 详细信息

随着国家政策的重视和社会对弱势群体的关注,视障读者的需求逐渐进入公众视野,有效开展视障读者服务,是公共图书馆努力的方向。通过对视障读者的特征进行分析,提出了开辟视障阅览室、拓展服务内容、加强数字资源建设、组织读者活动、提高服务人员专业素养等策略。

关键词：公共图书馆视障读者视障服务读者培训

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公共图书馆提高老年读者信息素养的对策研究

河南图书馆学刊 2017年第7期37卷 30-32页

作者：黄泽杭广东省立中山图书馆广东广州510110

文章针对当前老年人口不断增长的现状,通过概括老年读者信息素养的内容,分析老年读者的特点和信息素养特征,提出了提高老年读者信息素养的对策。

关键词：公共图书馆老年读者信息素养读者培训

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法律方法的体系构造

中国法学 2024年第3期 204-223页

作者：黄泽敏上海财经大学法学院

法律方法的理论和实践需要回应一个自身的体系构造问题。通过对经典体系的完备性审查发现,经典体系在合乎理性之方式和结论的正确性议题上存在体系困境,以致其既无法满足体系的可靠性要求又无法满足体系的完全性要求。面对困境,摆脱它... 详细信息

法律方法的理论和实践需要回应一个自身的体系构造问题。通过对经典体系的完备性审查发现,经典体系在合乎理性之方式和结论的正确性议题上存在体系困境,以致其既无法满足体系的可靠性要求又无法满足体系的完全性要求。面对困境,摆脱它们的有效方式是重构法律适用的逻辑模式和体系性引入类案比照方法。法律适用的逻辑模式在区分逻辑和理性的形式与非形式的基础之上,被重构为以递归四段论为中心的非形式逻辑模式,从而取代单一的演绎三段论模式,并为此确立了一条体系原则P,以防止形式理性和非理性因素的不当介入。类案比照方法被定位为控制法律解释和法律续造的一种相对独立且必要之方法,以维系结论的弱预测,并且在区分有规则案例和无规则案例的基础之上为其体系性引入确立了一条体系规则R1,以展示法律解释方法、法律续造方法和类案比照方法之间的体系位阶关联,进而与非形式逻辑模式相结合,形成了一个完备的法律方法体系。

关键词：法律方法经典体系逻辑模式类案比照法律适用

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生物质热解转化与产物低碳利用研究进展

化工进展 2024年第7期43卷 3692-3708页

作者：张子杭王树荣浙江大学能源高效清洁利用全国重点实验室浙江杭州310027

生物质热解转化可制备炭、气、油等高品位能源产品,具有高效可控、多产物利用等优势。然而,生物质直接热解所得产物品质不高,无法实现高附加值利用,亟需对生物质热解反应进行调控与优化。本文从热解反应的优化策略出发,系统概述了原料... 详细信息

生物质热解转化可制备炭、气、油等高品位能源产品,具有高效可控、多产物利用等优势。然而,生物质直接热解所得产物品质不高,无法实现高附加值利用,亟需对生物质热解反应进行调控与优化。本文从热解反应的优化策略出发,系统概述了原料选择及预处理、热解参数与反应器类型、催化剂及辅助热解技术的引入对热解转化过程的影响,全面总结了热解反应优化与产物调控方法。从富氢合成气定向制备、烃类液体燃料选择调控、炭结构调变与高值利用三部分综述了热解产物的定向调控,以期实现生物质的绿色、低碳和增值利用。最后总结了生物质热解转化的挑战与发展前景,同时对机器学习方法的引入加速热解领域的发展进行了展望,为生物质高效热解转化提供一定的参考价值。

关键词：生物质热解催化剂定向调控低碳利用机器学习

基于动态工况实测数据图像和深度学习的锂电池容量估计方法

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高电压技术 2024年第4期50卷 1488-1498,I0031-I0033页

作者：毕贵红黄泽谢旭张文英骆钊昆明理工大学电力工程学院昆明650500 华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂普洱665000

针对实际应用中基于动态工况下电池状态参数的片段数据进行电池健康状态(state of health,SOH)实时估计的问题,提出基于动态工况下锂离子电池状态参数(电压、电流、温度)实测数据二维特征图像和深度学习的锂离子电池容量估计算法。首先... 详细信息

针对实际应用中基于动态工况下电池状态参数的片段数据进行电池健康状态(state of health,SOH)实时估计的问题,提出基于动态工况下锂离子电池状态参数(电压、电流、温度)实测数据二维特征图像和深度学习的锂离子电池容量估计算法。首先,将动态工况下电池状态参数监测量(电压、电流和温度)的片段数据转化为二维特征图像。其次,提出基于残差卷积神经网络(residual convolutional neural network,Res-CNN)和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)网络结合的多通道深度学习模型Res-CNN-GRU,以构建动态工况下电池状态参数特征图像和SOH之间的复杂非线性关系,其中电压、电流和温度的二维特征图像以三通道的方式输入到Res-CNN-GRU模型中,模型输出为对应电池的相邻参考充放电循环实验所获得容量的差值。研究结果表明:此方法在锂电池随机充放电工况下对电池健康状态估计效果更佳,且Res-CNN-GRU模型的泛化性和全局特征提取能力较强。论文研究为现实工况下电池健康状态估计的进一步深入研究提供了参考。

关键词：锂离子电池动态条件健康状态深度学习残差网络门控循环单元循环神经网络

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