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浅析新能源汽车动力电池热管理技术

能源与节能 2023年第6期 20-27,134页

作者：黄沅辉解铭时赵正国高瑞牟建海盛虹(上海)新材料科技有限公司上海200000 盛虹石化集团上海新材料有限公司上海200000

随着绿色交通的不断发展,新能源汽车的市场占比也逐渐增大。动力电池作为新能源汽车的核心部件,其热管理系统对电池的使用寿命、电性能和安全性起着重要作用。针对现有动力电池热管理技术,依照其原理、控温效果和成本等进行了综合性分... 详细信息

随着绿色交通的不断发展,新能源汽车的市场占比也逐渐增大。动力电池作为新能源汽车的核心部件,其热管理系统对电池的使用寿命、电性能和安全性起着重要作用。针对现有动力电池热管理技术,依照其原理、控温效果和成本等进行了综合性分析、总结,并对其研究现状和未来的技术发展趋势做了分析。

关键词：绿色交通新能源汽车动力电池热管理技术

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机器人加工误差分析及提高加工精度的方法

工具技术 2024年第4期58卷 135-140页

作者：孙健冬席文明黄沅松厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院福建省厦门市361005

机器人本体误差和工具误差最终都传递到工具末端形成加工误差,为提高加工精度,对机器人本体进行各类误差的解耦标定,再标定安装于机器人末端的工具。利用轴旋转法对机器人本体进行标定,并分析初始零位值对机器人几何参数标定精度的影响... 详细信息

机器人本体误差和工具误差最终都传递到工具末端形成加工误差,为提高加工精度,对机器人本体进行各类误差的解耦标定,再标定安装于机器人末端的工具。利用轴旋转法对机器人本体进行标定,并分析初始零位值对机器人几何参数标定精度的影响。采用新MDH法建立运动学模型,对位置和姿态关节进行解耦,利用解析法求取位置关节角,用牛顿迭代法求取姿态关节角。在工具标定时,建立机器人加工装备的数字化模型,利用实际装备与数字化装备的映射一致性,求取工具的安装与制造误差。采用新MDH法可方便设置基坐标系,易于计算初始零位值。实验结果表明,初始零位值补偿后,机器人本体和工具标定后的轨迹精度可以达到0.28mm。

关键词：机器人加工精度本体与工具标定初始零位值新MDH法映射一致性

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直觉交互流：复杂人机协同任务分配认知环路

机械设计 2024年第8期 121-126页

作者：徐江缪绮阳黄子沅孙凌云路易霖赵起超同济大学设计创意学院浙江大学国际设计研究院北京津发科技股份有限公司

人工智能技术的快速发展，催生从人机交互(Human-Machine Interaction, HMI)到人机协同(Human-Machine Collaboration, HMC)的根本性转变。在人机协同的框架下，核心目标即充分发挥人类智慧和机器智能的互补优势，以实现任务执行的最大... 详细信息

人工智能技术的快速发展，催生从人机交互(Human-Machine Interaction, HMI)到人机协同(Human-Machine Collaboration, HMC)的根本性转变。在人机协同的框架下，核心目标即充分发挥人类智慧和机器智能的互补优势，以实现任务执行的最大化效率。从哲学及神经科学视角探讨人类与机器在智能表现上的根本差异，定义人机交互中人类的两种典型行为模式：基于技能的直觉行为与基于知识的智性行为。结合人类的直觉优势与机器类人智能优势，定义交互流的概念，并据此构建复杂人机任务分配认知环路模型。通过神经生理学试验，测量并比较专家与新手在特定任务执行时的脑电图(Electroencephalograph, EEG)活动，总结人机交互过程中人类行为模式及对应神经模式差异，初步验证所构建模型合理性。

关键词：人机协同任务分配交互流脑电具身认知

基于资本分析的在地村民“家实践”研究——以XZ村为例

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人文地理 2024年第3期 123-131页

作者：黄世臻刘玉亭安月辉华南理工大学建筑学院亚热带建筑与城市科学全国重点实验室拉夫堡大学社会科学与人文学院地理与环境系

“家”是表征地方感知的空间，过往研究普遍在流动、重构等议题中谈及村民的家。事实上，中国村民具备摆脱刻板印象的潜质，本文观测其扎根地方并建构家空间的过程，即在地村民的家实践。研究以XZ村为例，基于经济和社会资本分析探寻村... 详细信息

“家”是表征地方感知的空间，过往研究普遍在流动、重构等议题中谈及村民的家。事实上，中国村民具备摆脱刻板印象的潜质，本文观测其扎根地方并建构家空间的过程，即在地村民的家实践。研究以XZ村为例，基于经济和社会资本分析探寻村民对家的认知、建构家的能力，探索“传统—现代”家实践的路径。发现：(1)家情感蕴含在地村民最根本的共识，传统的家象征其对宗族社会中交往模式和场所格局的维系，现代的家则凸显其对原子化社会关系与商品化空间资产的偏好。(2)村民拥有关系、信任等社会资本和集体产权、金钱等经济资本，从而具备家实践的能力。(3)传统和现代家情感交织并驱动村民实现资本的向外博弈和内部转换，最终建构其独有的家空间。研究跳脱西方城市中心主义范式，搭建本土化和系统性的框架以完善家研究，可为中国式城乡现代化推进乡村社区良性转型提供参考。

关键词：家家实践在地村民资本乡村社区

NaMnO颗粒尺寸对其作为水系钠离子电池正极性能的影响(英文)

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真空科学与技术学报 2024年

作者：黄璧成余灵辉葛婧捷徐梽川南洋理工大学材料科学与工程学院

水溶性钠离子电池是一种与锂离子电池相辅相成的技术，因其相对较低的成本、改善的安全性和环境友好的电解液而备受青睐。然而，较低的电极容量限制了这种电池的应用。Na0.44MnO2是一种用于钠离子电池的高容量阴极材料，其理论容量为121... 详细信息

水溶性钠离子电池是一种与锂离子电池相辅相成的技术，因其相对较低的成本、改善的安全性和环境友好的电解液而备受青睐。然而，较低的电极容量限制了这种电池的应用。Na0.44MnO2是一种用于钠离子电池的高容量阴极材料，其理论容量为121 mAh/g。在本文中，我们研究了Na0.44MnO2的尺寸效应对阴极性能的影响。纳米棒通过热处理MnO2纳米片前驱体制备而成，其尺寸通过CTAB和KMnO4的比例进行调控。然后，Na0.44MnO2纳米棒被用作水溶性钠离子电池的活性材料。纳米棒阴极在1 C的初始循环中提供了60 mAh/g的容量，并在经过200个循环后保持了55 mAh/g，比Na0.44MnO2块状阴极高出37.5%。在高倍率的5 C下，该阴极在经过200个循环后仍能提供47 mAh/g的高容量。容量的增加归因于减小的电荷传递阻抗和纳米棒具有较高比表面积所带来的改善的钠离子扩散性能。

关键词：钠离子电池正极水系电解液尺寸

Na_(0.44)MnO_(2)颗粒尺寸对其作为水系钠离子电池正极性能的影响

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真空科学与技术学报 2024年第2期44卷 115-124页

作者：黄璧成余灵辉葛婧捷徐梽川南洋理工大学材料科学与工程学院新加坡639798

水溶性钠离子电池是一种与锂离子电池相辅相成的技术,因其相对较低的成本、改善的安全性和环境友好的电解液而备受青睐。然而,较低的电极容量限制了这种电池的应用。Na_(0.44)MnO_(2)是一种用于钠离子电池的高容量阴极材料,其理论容量为... 详细信息

水溶性钠离子电池是一种与锂离子电池相辅相成的技术,因其相对较低的成本、改善的安全性和环境友好的电解液而备受青睐。然而,较低的电极容量限制了这种电池的应用。Na_(0.44)MnO_(2)是一种用于钠离子电池的高容量阴极材料,其理论容量为121 mAh/g。文章研究了Na_(0.44)MnO_(2)的尺寸效应对阴极性能的影响。纳米棒通过热处理MnO_(2)纳米片前驱体制备而成,其尺寸通过CTAB和KMnO_(4)的比例进行调控。然后,Na_(0.44)MnO_(2)纳米棒被用作水溶性钠离子电池的活性材料。纳米棒阴极在1 C的初始循环中提供了60 mAh/g的容量,并在经过200个循环后保持了55 mAh/g,比Na_(0.44)MnO_(2)块状阴极高出37.5%。在高倍率的5 C下,该阴极在经过200个循环后仍能提供47 mAh/g的高容量。容量的增加归因于减小的电荷传递阻抗和纳米棒具有较高比表面积所带来的改善的钠离子扩散性能。

关键词：钠离子电池正极水系电解液尺寸

乘客优先与随机数原则:自动驾驶情形下的生命冲突的破解逻辑

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法制与社会发展 2024年第3期30卷 205-224页

作者：姚沅辰东南大学法学院江苏省泰兴市人民检察院第二检察部

生命冲突的存在应以对生命的保全不存在帕累托改进空间为前提。和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。自动驾... 详细信息

生命冲突的存在应以对生命的保全不存在帕累托改进空间为前提。和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。自动驾驶情形下的生命冲突的解决不应交由汽车制造商或其他私人的理性和良心,而应交由立法者制定普遍规则。乘客与车外人员之间的生命冲突应以乘客优先原则为解决方案。选择该原则的立论基础有二:第一,市场论证表明,乘客优先原则不仅具有让自动驾驶汽车市场份额扩大的经济价值,而且蕴含着让交通事故减少从而使更多生命得到保护的道德价值;第二,既然汽车制造商从乘客处接管了操纵汽车的权利,那么其就应当在生命冲突时履行乘客自我保全的意志。乘客优先原则不仅不违背“人是目的”原则,而且是唯一符合康德伦理学的原则。鉴于乘客之间、车外人员之间的平等地位,以及“对生命进行数量权衡”理由的合理性欠缺,乘客之间、车外人员之间的生命冲突的解决应采取随机数原则,该原则既是理性克制的,又可以对少数人和多数人进行平等保护。

关键词：自动驾驶生命冲突乘客优先原则随机数原则

电力系统混合整数线性规划问题的运筹决策关键技术综述与展望

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电工技术学报 2024年第11期39卷 3291-3307页

作者：高倩杨知方李文沅输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

机组组合、检修计划、拓扑运行优化、电力系统规划等电力系统混合整数线性规划(MILP)问题旨在实现电力资源的最佳配置,应用广泛,其精准性与高效性直接影响了电力系统的安全性与经济性。随着“双碳”目标的提出,新型电力系统MILP问题模... 详细信息

机组组合、检修计划、拓扑运行优化、电力系统规划等电力系统混合整数线性规划(MILP)问题旨在实现电力资源的最佳配置,应用广泛,其精准性与高效性直接影响了电力系统的安全性与经济性。随着“双碳”目标的提出,新型电力系统MILP问题模型复杂度更高、计算效率要求更严格,对当前运筹决策技术提出了更严峻的挑战。然而,现有依赖于国外进口求解器的电力系统运筹决策技术面临“组合爆炸”,且求解器依赖进口面临“卡脖子”困境,亟须实现技术突破。为此,该文系统地梳理了电力系统MILP问题的运筹决策技术,以及近年来通用MILP问题的最新进展,并展望了电力系统MILP问题运筹决策关键技术未来的研究方向,旨在为我国相关研究工作提供参考和思路。

关键词：电力系统优化混合整数线性规划运筹决策混合整数线性规划(MILP)求解器

透视与解析:“海归废物”现象的心态表征、生成机理与破解之道

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中国青年研究 2024年第5期 14-21,51页

作者：李济沅浙江大学党委统战部党派工作室浙江大学中国特色社会主义研究中心

“海归废物”多以“海外留学归来的失业失学者”作为符号标签定义自我,反映出部分海归青年的集体困惑和现实困境,折射出该群体对就业压力的抵抗、对生活失意的无奈和对人生方向的迷茫。“海归废物”之“废”覆盖了工作和生活全域,不仅... 详细信息

“海归废物”多以“海外留学归来的失业失学者”作为符号标签定义自我,反映出部分海归青年的集体困惑和现实困境,折射出该群体对就业压力的抵抗、对生活失意的无奈和对人生方向的迷茫。“海归废物”之“废”覆盖了工作和生活全域,不仅指向职场竞争的单一维度,同时还涵括了社会嵌入、文化融合等多维向度。从本质上看,将“海归”和“废物”对立拼接的表达方式,折射出部分海归青年在理想与现实、希望与失望之间纠结、撕扯、对抗等复杂情绪和生存样态。“海归废物”现象的生成是一定结构性力量综合作用的结果,需要从主动调适心态、完善支持体系以及加强舆论引导等方面着手。

关键词： “海归废物” 映像建构社会心态成因解析破解策略