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某高压引水洞防渗处理关键施工技术

施工技术 2017年第7期46卷 98-101页

作者：于方薛炜黄沅清中科院广州化灌工程有限公司广东广州510650 广东省化学灌浆工程技术研究开发中心广东广州510650

某高压引水洞因渗漏量大严重影响了经济效益及安全,通过分析渗漏原因,制订处理方案,选用合适材料,采用水泥-化学复合群孔灌浆的技术处理,取得了理想效果,保证了引水洞施工安全,同时缩短了工期。

关键词：地下工程隧道防水引水洞防渗灌浆材料群孔灌浆

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机器人加工误差分析及提高加工精度的方法

工具技术 2024年第4期58卷 135-140页

作者：孙健冬席文明黄沅松厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院福建省厦门市361005

机器人本体误差和工具误差最终都传递到工具末端形成加工误差,为提高加工精度,对机器人本体进行各类误差的解耦标定,再标定安装于机器人末端的工具。利用轴旋转法对机器人本体进行标定,并分析初始零位值对机器人几何参数标定精度的影响... 详细信息

机器人本体误差和工具误差最终都传递到工具末端形成加工误差,为提高加工精度,对机器人本体进行各类误差的解耦标定,再标定安装于机器人末端的工具。利用轴旋转法对机器人本体进行标定,并分析初始零位值对机器人几何参数标定精度的影响。采用新MDH法建立运动学模型,对位置和姿态关节进行解耦,利用解析法求取位置关节角,用牛顿迭代法求取姿态关节角。在工具标定时,建立机器人加工装备的数字化模型,利用实际装备与数字化装备的映射一致性,求取工具的安装与制造误差。采用新MDH法可方便设置基坐标系,易于计算初始零位值。实验结果表明,初始零位值补偿后,机器人本体和工具标定后的轨迹精度可以达到0.28mm。

关键词：机器人加工精度本体与工具标定初始零位值新MDH法映射一致性

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SiC MOSFET栅极氧化层缺陷检测

电子显微学报 2024年第2期43卷 190-199页

作者：龚瑜黄彩清深圳赛意法微电子有限公司广东深圳518038

SiC以其耐高压,高频,高温和高功率密度的材料特性,广泛应用于高效电能转换领域。而其栅氧化层可靠性是评价器件可靠性的重要部分。本文根据SIC MOSFET结构特性和栅氧化层缺陷的形成机理,对一批应力筛选实验失效的样品进行研究,提出了一... 详细信息

SiC以其耐高压,高频,高温和高功率密度的材料特性,广泛应用于高效电能转换领域。而其栅氧化层可靠性是评价器件可靠性的重要部分。本文根据SIC MOSFET结构特性和栅氧化层缺陷的形成机理,对一批应力筛选实验失效的样品进行研究,提出了一种针对SIC-MOSFET的栅氧化层缺陷检测方法。方法使用了正面和背面失效EMMI定位了相同缺陷位置,同时利用聚焦离子束分析等方法找到了栅氧化层物理损伤点,对碳化硅晶圆级别异物缺陷完成了成分分析,验证了晶圆级栅极氧化层异物缺陷对于栅氧化层质量和可靠性的影响,对于SiC MOSFET的早期失效研究有着重要的参考作用。

关键词：碳化硅晶圆缺陷栅氧化层缺陷高温栅偏实验

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直觉交互流：复杂人机协同任务分配认知环路

机械设计 2024年第8期 121-126页

作者：徐江缪绮阳黄子沅孙凌云路易霖赵起超同济大学设计创意学院浙江大学国际设计研究院北京津发科技股份有限公司

人工智能技术的快速发展，催生从人机交互(Human-Machine Interaction, HMI)到人机协同(Human-Machine Collaboration, HMC)的根本性转变。在人机协同的框架下，核心目标即充分发挥人类智慧和机器智能的互补优势，以实现任务执行的最大... 详细信息

人工智能技术的快速发展，催生从人机交互(Human-Machine Interaction, HMI)到人机协同(Human-Machine Collaboration, HMC)的根本性转变。在人机协同的框架下，核心目标即充分发挥人类智慧和机器智能的互补优势，以实现任务执行的最大化效率。从哲学及神经科学视角探讨人类与机器在智能表现上的根本差异，定义人机交互中人类的两种典型行为模式：基于技能的直觉行为与基于知识的智性行为。结合人类的直觉优势与机器类人智能优势，定义交互流的概念，并据此构建复杂人机任务分配认知环路模型。通过神经生理学试验，测量并比较专家与新手在特定任务执行时的脑电图(Electroencephalograph, EEG)活动，总结人机交互过程中人类行为模式及对应神经模式差异，初步验证所构建模型合理性。

关键词：人机协同任务分配交互流脑电具身认知

重金属污染场地物理化学修复技术研究与工程应用进展

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广州化学 2017年第6期42卷 54-61页

作者：黄沅清杨元龙薛炜中科院广州化灌工程有限公司广东广州510650

结合我国国情,介绍了国内主要重金属污染场地修复技术,包括客土法、固化/稳定化技术、土壤淋洗法、解吸脱附技术、竖向隔离法和氧化还原技术,并进一步阐述了各个技术最新的科学研究进展和目前的国内工程应用情况,以期为重金属污染场地... 详细信息

结合我国国情,介绍了国内主要重金属污染场地修复技术,包括客土法、固化/稳定化技术、土壤淋洗法、解吸脱附技术、竖向隔离法和氧化还原技术,并进一步阐述了各个技术最新的科学研究进展和目前的国内工程应用情况,以期为重金属污染场地的修复工作提供借鉴和参考。

关键词：重金属场地污染修复技术研究热点工程实践

乘客优先与随机数原则:自动驾驶情形下的生命冲突的破解逻辑

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法制与社会发展 2024年第3期30卷 205-224页

作者：姚沅辰东南大学法学院江苏省泰兴市人民检察院第二检察部

生命冲突的存在应以对生命的保全不存在帕累托改进空间为前提。和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。自动驾... 详细信息

生命冲突的存在应以对生命的保全不存在帕累托改进空间为前提。和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,自动驾驶情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。自动驾驶情形下的生命冲突的解决不应交由汽车制造商或其他私人的理性和良心,而应交由立法者制定普遍规则。乘客与车外人员之间的生命冲突应以乘客优先原则为解决方案。选择该原则的立论基础有二:第一,市场论证表明,乘客优先原则不仅具有让自动驾驶汽车市场份额扩大的经济价值,而且蕴含着让交通事故减少从而使更多生命得到保护的道德价值;第二,既然汽车制造商从乘客处接管了操纵汽车的权利,那么其就应当在生命冲突时履行乘客自我保全的意志。乘客优先原则不仅不违背“人是目的”原则,而且是唯一符合康德伦理学的原则。鉴于乘客之间、车外人员之间的平等地位,以及“对生命进行数量权衡”理由的合理性欠缺,乘客之间、车外人员之间的生命冲突的解决应采取随机数原则,该原则既是理性克制的,又可以对少数人和多数人进行平等保护。

关键词：自动驾驶生命冲突乘客优先原则随机数原则

电力系统混合整数线性规划问题的运筹决策关键技术综述与展望

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电工技术学报 2024年第11期39卷 3291-3307页

作者：高倩杨知方李文沅输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

机组组合、检修计划、拓扑运行优化、电力系统规划等电力系统混合整数线性规划(MILP)问题旨在实现电力资源的最佳配置,应用广泛,其精准性与高效性直接影响了电力系统的安全性与经济性。随着“双碳”目标的提出,新型电力系统MILP问题模... 详细信息

机组组合、检修计划、拓扑运行优化、电力系统规划等电力系统混合整数线性规划(MILP)问题旨在实现电力资源的最佳配置,应用广泛,其精准性与高效性直接影响了电力系统的安全性与经济性。随着“双碳”目标的提出,新型电力系统MILP问题模型复杂度更高、计算效率要求更严格,对当前运筹决策技术提出了更严峻的挑战。然而,现有依赖于国外进口求解器的电力系统运筹决策技术面临“组合爆炸”,且求解器依赖进口面临“卡脖子”困境,亟须实现技术突破。为此,该文系统地梳理了电力系统MILP问题的运筹决策技术,以及近年来通用MILP问题的最新进展,并展望了电力系统MILP问题运筹决策关键技术未来的研究方向,旨在为我国相关研究工作提供参考和思路。

关键词：电力系统优化混合整数线性规划运筹决策混合整数线性规划(MILP)求解器

透视与解析:“海归废物”现象的心态表征、生成机理与破解之道

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中国青年研究 2024年第5期 14-21,51页

作者：李济沅浙江大学党委统战部党派工作室浙江大学中国特色社会主义研究中心

“海归废物”多以“海外留学归来的失业失学者”作为符号标签定义自我,反映出部分海归青年的集体困惑和现实困境,折射出该群体对就业压力的抵抗、对生活失意的无奈和对人生方向的迷茫。“海归废物”之“废”覆盖了工作和生活全域,不仅... 详细信息

“海归废物”多以“海外留学归来的失业失学者”作为符号标签定义自我,反映出部分海归青年的集体困惑和现实困境,折射出该群体对就业压力的抵抗、对生活失意的无奈和对人生方向的迷茫。“海归废物”之“废”覆盖了工作和生活全域,不仅指向职场竞争的单一维度,同时还涵括了社会嵌入、文化融合等多维向度。从本质上看,将“海归”和“废物”对立拼接的表达方式,折射出部分海归青年在理想与现实、希望与失望之间纠结、撕扯、对抗等复杂情绪和生存样态。“海归废物”现象的生成是一定结构性力量综合作用的结果,需要从主动调适心态、完善支持体系以及加强舆论引导等方面着手。

关键词： “海归废物” 映像建构社会心态成因解析破解策略

客户管理者短视与供应商风险承担——基于文本分析的经验证据

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会计研究 2024年第1期 139-151页

作者：郑祯黄妙环冯艳清孟庆玺厦门大学管理学院 361005 厦门大学会计发展研究中心 361005

在当前高度重视产业链供应链安全与稳定的大背景下,本文运用我国上市公司数据和文本分析法,考察客户管理者短视如何影响供应商风险承担。研究发现,客户管理者短视会降低供应商风险承担水平,表明供应商能够感知客户管理者短视所传递的潜... 详细信息

在当前高度重视产业链供应链安全与稳定的大背景下,本文运用我国上市公司数据和文本分析法,考察客户管理者短视如何影响供应商风险承担。研究发现,客户管理者短视会降低供应商风险承担水平,表明供应商能够感知客户管理者短视所传递的潜在风险信号,进行稳健的风险管理。进一步分析显示,当供应商在供应链上的网络中心性越低、占据的结构洞越少以及距离客户越近时,上述影响更为显著。渠道检验表明,当客户管理者短视时,供应商企业通过增加防御性距离、减少资本性支出和降低对短视客户的经济依赖等行为进行风险管理。本文丰富了供应链风险情境下企业动态调整经营决策的研究,对揭示供应链风险管理的运作机制具有重要的现实意义。

关键词：管理者短视供应链风险企业风险承担