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作者

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语言

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检索条件"作者=黄永坚"
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推拿理疗机器人的3D视觉技术应用研究
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第2期 36-40页
作者: 詹羽荣 陈嘉俊 刘楚业 黄永坚 广州市昊志机电股份有限公司 广东广州510000
本文面向推拿行业的主要痛点,提出了基于深度相机的柔性按摩机器人3D视觉轨迹规划算法。本方法主要涵盖了相机模型理论,相机标定步骤及内外参数求解方法,带有深度视觉功能的机械臂手眼标定方案,深度数据的预处理技术,以及图像旋转变换... 详细信息
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基于Docker领域知识图谱的容器环境自动化配置方法研究
基于Docker领域知识图谱的容器环境自动化配置方法研究
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作者: 黄永坚 华南理工大学
学位级别:硕士
随着Docker容器自动化技术蓬勃发展,几乎所有容器云平台都致力于实现持续集成和持续部署,却忽略了容器环境的自动化配置。容器环境自动化配置方法是目前提升容器自动化水平的关键,主要涉及面向容器环境配置的知识图谱构建技术和应用技... 详细信息
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慢性肾脏病非透析患者甲状腺功能减退的流行病学特征及相关因素分析
慢性肾脏病非透析患者甲状腺功能减退的流行病学特征及相关因素分...
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作者: 黄永坚 广州医科大学
学位级别:硕士
背景与目的慢性肾脏病(CKD)作为一个世界性的公共卫生问题,患病率在最近十年里逐渐增长,目前全球CKD的患病率估计为13.4%。甲状腺激素不仅对维持人体生长发育和内环境稳定有巨大的作用,还促进肾脏的发育以及肾功能的稳定。既往有研究表... 详细信息
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中国国土整治研究进展
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资源科学 2022年 第9期44卷 1785-1798页
作者: 郑荣宝 黄永坚 陈美招 马小宁 陈晶 唐晓莲 广东工业大学管理学院 广州510520 广东外语外贸大学社会与公共管理学院 广州510420
探索和识别多年来中国国土整治研究的学科知识基础,揭示研究现状,发掘现有研究不足,并提出未来的研究方向。首先,运用高频关键词得出研究热点文字云,明晰该领域由概念演变与阶段划分、发展战略研究、规划设计、潜力分析、绩效评价、意... 详细信息
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四肢骨折患者采取接骨七厘片治疗的临床疗效观察
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北方药学 2023年 第7期20卷 73-75页
作者: 黄永坚 苏敬峰 福州市闽清县六都医院 福建福州350811
目的:观察接骨七厘片用于治疗四肢骨折疾病的疗效。方法:选取病例120例,均为我院2022年1月至2023年1月收治的四肢骨折患者,取奇偶分组法分组处理。对照组的60例取常规骨折治疗方案,在此基础上观察组的60例联合接骨七厘片治疗方案。结果... 详细信息
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儿童哮喘非侵入性气道炎症监测的研究进展
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中华儿科杂志 2008年 第10期46卷 724-727页
作者: 黄永坚 洪建国(译) 香港中文大学儿科系 不详
尽管目前对哮喘的发病机制已有较深入的了解,但是许多研究显示,在世界的许多地方,哮喘并未能得到理想控制。虽然气道炎症是哮喘发病的最重要原因之一,哮喘治疗的根本是抗炎,但常规的临床评估并未涉及准确的气道炎症评价。气道炎症... 详细信息
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深圳幼儿普通话与粤语的杂糅
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语文建设 1995年 第10期 10-11页
作者: 黄永坚
深圳幼儿普通话与粤语的杂糅黄永坚不同语言的彼此吸收和相互杂糅,都是双语双方言或多语多方言地区中常见的语言现象。深圳特区内绝大多数的幼儿(指学龄前儿童,含学前班的少儿)都说或者都能说普通话,但由于深圳是南方方言包围和浸... 详细信息
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液压泵/液压马达性能实验中的恒值调节方法
液压泵/液压马达性能实验中的恒值调节方法
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作者: 黄永坚 东北大学
学位级别:硕士
本文源于一项科研课题。该课题是设计一套液压元件/传动部件性能检测系统,完成典型液压元件、传动部件的性能检测。其中,大功率液压泵、液压马达实验单元是基于功率回收方式设计的。在液压泵、液压马达效率实验过程中,需要对实验转速... 详细信息
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优耐德电梯公司竞争战略研究
优耐德电梯公司竞争战略研究
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作者: 黄永坚 兰州大学
学位级别:硕士
近年来随着我国国民经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,以及政府大力推动城镇化建设的重要国家政策,城市人口数量不断增加,对住房的需求也随之大幅度增加,房地产行业在过去几年呈现出高速发展的态势。作为房地产行业中配套产品之... 详细信息
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深圳开展双语双方言研究回眸
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学术研究 2017年 第1期 174-176页
作者: 陈恩泉 黄永坚 深港澳语言研究所 深圳市语委办
一、完善政府主导和大社会联动的研究机制 20世纪80年代,深圳成了中国改革开放先行先试区之一,面对深、港区域复杂的社会语言,广东省委省政府及时要求深圳市抓好推广普通话工作,便利到深各方人士。为此,深圳市普通话推广办公室(... 详细信息
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