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我国农业农村现代化与职业教育高质量发展的协调机制研究：基于CCDM-PVAR模型

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中国软科学 2024年第S1期 131-140+202页

作者：黄毓慧杨永芳李爱国北京联合大学应用科技学院

研究构建指标体系用CCDM模型测算农业农村现代化、职业教育发展水平以及二者之间的协调系数，运用PVAR模型分析其积累协调机制现状。研究发现，2015—2021年职业教育与农业农村现代化已实现自身良性积累机制，二者之间的协调水平为初级... 详细信息

研究构建指标体系用CCDM模型测算农业农村现代化、职业教育发展水平以及二者之间的协调系数，运用PVAR模型分析其积累协调机制现状。研究发现，2015—2021年职业教育与农业农村现代化已实现自身良性积累机制，二者之间的协调水平为初级并呈现缓慢上升趋势，职业教育与农业农村现代化间具有单向因果关系。研究结论对提高职业教育区域适应性具有政策启示。

关键词：农业农村现代化职业教育协调机制耦合协调度面板向量自回归

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论当代电影空间呈现方式的传统、新变与改进

电影文学 2024年第14期 27-31页

作者：张心侃闽南科技学院艺术设计学院福建泉州362300

电影空间能够在无形中交代叙事背景、人物关系、剧情逻辑甚至更为隐晦的立意,它能够给予观众一种带有“前瞻性”的文化基础和情感基调。随着科学技术的不断发展,电影空间逐渐呈现出更为丰富的多元化特征,电影的创作具有了更多的可能性,... 详细信息

电影空间能够在无形中交代叙事背景、人物关系、剧情逻辑甚至更为隐晦的立意,它能够给予观众一种带有“前瞻性”的文化基础和情感基调。随着科学技术的不断发展,电影空间逐渐呈现出更为丰富的多元化特征,电影的创作具有了更多的可能性,人们心中的想象能够成为可触碰的现实。然而随着电影空间的不断开拓,也暴露出了许多问题,包括电影艺术语言无法跟上电影空间的发展速度;中国电影未对电影空间善加利用等。要想得到电影的最大化发展,不仅电影空间的利用要呈现不断向前的趋势,电影语言必须跟上其进步的势头,中国电影更是要广为学习和运用。

关键词：电影空间空间叙事虚拟空间空间再造影视创新

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变构型微创手术机器人系统设计与实现

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第10期57卷 1030-1043页

作者：孔康代迎凯杨英侃苏赫天津大学机械工程学院天津300350 天津威高德泰医疗科技有限公司天津300308

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 详细信息

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工作空间的变换,从而提高操作臂的灵活性.手术操作臂采用丝传动结构,针对变曲率丝鞘传动下的张力和弹性伸长量等问题进行了分析,确定了开合关节的丝鞘传动特性.基于刚体和柔性关节运动学,分析了手术操作臂在不同构型下的工作空间,通过调整伸缩关节移动量,实现操作臂工作空间可变功能.此外,设计了与操作臂适配的主手操作臂,该主手配置有两个主从调节关节,以保证主手与从手腕点姿态的一致性.随后,解析了主手与从手关节量之间的映射关系,并建立了基于位姿分离的主从运动映射算法,从而确保了操作舒适性与精准性.最后,研制了物理样机,进行了大工作空间下的刚性测试实验、运动性能、主从运动性能与缝合操作性能评价实验,全面验证了所提出的手术机器人系统的可行性.

关键词：微创手术机器人操作臂主从控制实验研究

基于增量谐波平衡法的一维强非线性多自由度波动问题算法研究

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机械工程学报 2024年

作者：王鸿宇王雪峰赵剑张健黄毓大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室北京大学先进制造与机器人系大连海洋大学海洋与土木工程学院

针对采用高阶基函数的增量谐波平衡法(Incremental harmonic balance, IHB)在分析多自由度非线性介质的带隙性质时存在计算量大且不易收敛的问题，提出一种改进的IHB方法以高效求解外部激励确定情况下频率已知而波矢未知的非线性波动问... 详细信息

针对采用高阶基函数的增量谐波平衡法(Incremental harmonic balance, IHB)在分析多自由度非线性介质的带隙性质时存在计算量大且不易收敛的问题，提出一种改进的IHB方法以高效求解外部激励确定情况下频率已知而波矢未知的非线性波动问题。该方法将原始波动方程转化为具有任意自由度和任意阶数基函数的时滞微分方程(Delay differential equation, DDE)，并构造Jacobian矩阵的解析式，利用快速傅里叶变换(Fast Fourier transform, FFT)代替数值积分，并通过收敛性分析确定最小展开阶数及稳态解。以分数非线性(基于赫兹接触定律的晶格)和立方非线性(基于立方弹簧的晶格)模型为例，分析晶格结构的带隙性质。结果表明，当系统处于强非线性时，采用高阶基函数才可获得收敛的稳态解，且计算效率提高220余倍。已知频率计算波矢时的稳态解的收敛性高于已知波矢的情况。非线性强度可以调控带隙的频段和宽度，且非线性越强，带隙的调控范围越大。

关键词：强非线性增量谐波平衡法波动问题时滞微分方程带隙性质

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斜外侧入路腰椎椎间融合术的临床进展

中国脊柱脊髓杂志 2024年第7期34卷 774-779页

作者：高志扬王京黄毓凯赵明东复旦大学附属金山医院骨科上海市201500

斜外侧腰椎椎间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)是近年来备受关注的微创手术,自1997年由Mayer首次提出之后[1],在临床上得到了迅速的发展。OLIF通过椎间置入融合器,可以在维持脊柱稳定性的基础上恢复椎间隙的正常高度,实... 详细信息

斜外侧腰椎椎间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)是近年来备受关注的微创手术,自1997年由Mayer首次提出之后[1],在临床上得到了迅速的发展。OLIF通过椎间置入融合器,可以在维持脊柱稳定性的基础上恢复椎间隙的正常高度,实现间接减压和融合腰椎活动节段。目前OLIF的应用范围越来越广泛,不仅包括常见的腰椎间盘突出症、轻中度腰椎滑脱症和腰椎管狭窄症等,而且曾经不适用于OLIF的情况(如重度腰椎管狭窄)也可以通过OLIF联合其他手术方式的改良术式进行处理。笔者对近年来国内外文献的查阅对比,对OLIF手术在适应证、并发症和禁忌证的研究进展进行总结。

关键词：腰椎管狭窄症腰椎滑脱症腰椎活动节段临床进展脊柱稳定性改良术式腰椎间盘突出症微创手术

福清核电主给水泵勺管故障保位研究与工程实践

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核科学与工程 2024年第2期44卷 367-376页

作者：汤吉星严亮黄毓鑫福建福清核电有限公司福建福清350300

目前国内在运M310核电机组主给水泵大多采用的是德国福伊特公司(Voith)生产的未带勺管保位功能的液力耦合转速控制系统,该控制系统在PLC控制电源失去、勺管位置传感器故障、勺管位置控制器(VEHS)故障等多种故障情况下,勺管无法保持在当... 详细信息

目前国内在运M310核电机组主给水泵大多采用的是德国福伊特公司(Voith)生产的未带勺管保位功能的液力耦合转速控制系统,该控制系统在PLC控制电源失去、勺管位置传感器故障、勺管位置控制器(VEHS)故障等多种故障情况下,勺管无法保持在当前位置,将导致主给水泵转速大幅波动失去控制,进而导致蒸发器水位波动,严重情况下将引起机组甩负荷、跳机、跳堆等情况。本文以提高主给水泵稳定性和可靠性为出发点,通过分析主给水泵液力耦合器原理及控制方式,研究主给水泵增加勺管故障保位功能,提出了针对性的改造方案,同时对改造工程实施风险及控制要点进行分析,给出建议的应对措施。改造方案已在福清核电成功实施并实现了预期改造目标,对同类核电机组主给水泵增加勺管故障保位功能改造具有借鉴意义。

关键词：主给水泵勺管故障保位液力耦合器

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差异与耦合:电影表演与戏剧表演的融合发展

电影评介 2024年第5期 70-74页

作者：谈尔侃上海视觉艺术学院表演艺术学院

电影理论家乔托·卡努杜将电影视为“第七艺术”,即静态艺术和动态艺术、时间艺术和空间艺术、造型艺术和节奏艺术的结合体。而这一宣言也将最初的电影引入了艺术殿堂。电影作为其他艺术的综合形式,首先在展现自身的过程中大量地借鉴了... 详细信息

电影理论家乔托·卡努杜将电影视为“第七艺术”,即静态艺术和动态艺术、时间艺术和空间艺术、造型艺术和节奏艺术的结合体。而这一宣言也将最初的电影引入了艺术殿堂。电影作为其他艺术的综合形式,首先在展现自身的过程中大量地借鉴了戏剧表演程式,以演员的表演作为轴线使故事得以展开;其次,电影自诞生以来虽然仅有百年历史,但其作为一门年轻的艺术形式却经历了三次重大的技术革命,其每一次的技术变革都为电影表演带来新的机遇与挑战。纵观电影的发展历程,电影艺术一直在革新与发展。电影表演与戏剧表演之间也相互影响、逐步深入。本文从表演形式的差异化入手对电影表演进行更为深入的分析,有助于更好地把握电影表演艺术的迭代历程。

关键词：电影表演戏剧表演电影理论家静态艺术乔托艺术殿堂差异化节奏艺术

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基于STEAM教育理念的初中化学“燃烧知识复习”项目式教学——以“自制露营炉具”为例

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中学课程资源 2024年第8期20卷 7-10页

作者：黄毓娴福州杨桥中学福建福州350002

以初中化学燃烧知识复习课“自制露营炉具”为例,教师可以根据课程标准要求,基于STEAM教育理念,开展项目式教学,组织学生聚焦项目进行课前调查,围绕燃烧概念进行课中探究,在探究后进行组内评价和课后反思,使学生知道科学和技术有助于解... 详细信息

以初中化学燃烧知识复习课“自制露营炉具”为例,教师可以根据课程标准要求,基于STEAM教育理念,开展项目式教学,组织学生聚焦项目进行课前调查,围绕燃烧概念进行课中探究,在探究后进行组内评价和课后反思,使学生知道科学和技术有助于解决社会问题,理解科学、技术、社会、环境之间的相互关系,从而提升学生的综合素养。

关键词：初中化学 STEAM教育理念跨学科实践项目式教学