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基于深度强化学习的复杂场景下路径规划问题研究
基于深度强化学习的复杂场景下路径规划问题研究
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作者: 黄武杰 北京交通大学
学位级别:硕士
路径规划是移动机器人技术的重要组成部分,近年来该领域一直是国内外学者研究的热点。移动机器人结合各类路径规划算法,可以实现在各类环境中进行作业,从而不断扩大其应用领域。然而在未知复杂环境中,移动机器人仅依靠传感器对周围环境... 详细信息
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任务导向性训练治疗发育性协调障碍的研究进展
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中华物理医学与康复杂志 2023年 第3期45卷 284-287页
作者: 黄武杰 黄美欢 梁显荣 张伟云 曹建国 深圳市儿童医院康复科 深圳518030
发育性协调障碍(DCD)是严重影响儿童日常活动和学业表现的发育障碍性疾病,且多数儿童的功能障碍会持续到成年后,对个体与家庭造成消极影响。DCD国际临床实践指南(2019版)推荐任务导向性训练作为DCD儿童的首选干预方式,其中包括了认知导... 详细信息
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太极拳练习伴膝关节疼痛者下肢生物力学表现的三维运动分析
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中国组织工程研究 2023年 第4期27卷 520-526页
作者: 李雅萍 刘红 高真 陈晓琳 黄武杰 江征 福建中医药大学康复医学院 福建省福州市350122 福建中医药大学中医骨伤及运动康复教育部重点实验室 福建省福州市350122 福建中医药大学第一临床医学院 福建省福州市350122 深圳市儿童医院康复科 广东省深圳市518038
背景:太极拳练习出现膝关节疼痛者不在少数,而目前关于太极拳练习伴膝关节疼痛者行拳特征的生物力学研究较少。目的:运用三维运动分析系统比较太极拳练习伴膝关节疼痛者与健康练习者在太极拳习练时下肢生物力学的差异。方法:选择太极拳... 详细信息
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太极拳运动在乳腺癌患者术后康复中的研究现状
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中国康复医学杂志 2019年 第8期34卷 984-988页
作者: 刘红 黄武杰 江征 福建中医药大学
乳腺癌是全球女性癌症中最常见的癌症,占所有女性癌症的29%,是造成女性癌症患者死亡的主要原因[1]。在我国2015年的癌症流行病学报告中,乳腺癌是女性最普遍的5种癌症之一,占到了所有女性癌症的15%o在女性中,30—59岁是乳腺癌的好发年龄... 详细信息
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针刺扳机点对慢性非特异性腰痛患者步行中肌肉激活的影响
针刺扳机点对慢性非特异性腰痛患者步行中肌肉激活的影响
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作者: 黄武杰 福建中医药大学
学位级别:硕士
目的探讨针刺扳机点疗法对于慢性非特异性腰痛患者(Chronic Nonspecific Low Back Pain,CNLBP)疼痛症状以及步行过程中腰腹部、髋关节肌肉激活的影响。方法以51名CNLBP患者作为研究对象,随机分为针刺扳机点组,传统针刺组,等待治疗组... 详细信息
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水蕨雌、雄配子体差异表达蛋白质组学的分析
水蕨雌、雄配子体差异表达蛋白质组学的分析
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作者: 黄武杰 上海师范大学
学位级别:硕士
水蕨(Ceratopteris thalictroides(L.) Brongn)属于水蕨科水蕨属,是研究蕨类植物生长发育、生殖和性别分化的模式植物。环境因素对水蕨的生长发育和性别分化具有重要的影响,探索水蕨配子体生长发育和分化的机制成为本领域的研究热点。本... 详细信息
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绿色政策规制下的航运企业减排策略转换时机决策研究
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系统工程理论与实践 2024年 第4期44卷 1304-1320页
作者: 刘家国 武杰 大连海事大学航运经济与管理学院 大连116026
考虑国际海事组织的绿色政策要求,结合航运业绿色发展的现实需求,以减排策略转换引起的船舶航速变化为切入点,运用实物期权理论,构建了两种场景下的竞争博弈模型,探究了航运企业减排策略转换时机决策.研究发现:1)严厉的绿色政策、市场... 详细信息
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乡镇农业服务中心现状及发展对策研究 ——南宁市邕宁县乡镇农业服务中心案例研究
乡镇农业服务中心现状及发展对策研究 ...
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作者: 黄武杰 中国农业大学
学位级别:硕士
2002年,为了迎接加入WTO和全球经济一体化给我国农业和农村发展带来的机遇和挑战,国家对基层农业推广体系进行了大规模的机构改革,将乡镇各自独立的农业技术推广单位合并成立了乡镇农业服务中心。该模式实施3年来,各方面反应较为强烈,... 详细信息
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扇叶铁线蕨配子体发育及卵发生的显微观察
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西北植物学报 2010年 第4期30卷 702-707页
作者: 曹建国 黄武杰 王全喜 上海师范大学生命与环境科学学院 上海200234
采用显微观察技术对扇叶铁线蕨配子体发育和卵发生进行了研究。结果显示:(1)扇叶铁线蕨孢子黄褐色,四面体形,具三裂缝,孢子接种后4~7 d萌发,经丝状体和片状体阶段发育为心形的原叶体,成熟原叶体雌雄同株,在原叶体基部产生精子器,在... 详细信息
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蕨配子体发育及卵发生的显微结构观察
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植物研究 2011年 第2期31卷 159-163页
作者: 黄武杰 曹建国 王全喜 上海师范大学生命与环境科学学院 上海200234
运用显微观察技术对蕨(Pteridium aquilinum var.1atiusculum)配子体发育和卵发生进行了研究。结果表明:(1)蕨孢子黄褐色,四面体形,具三裂缝,接种后3~7d萌发,经丝状体和片状体阶段发育成原叶体,成熟原叶体雌雄异株或同株。... 详细信息
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