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内容营销视角下的品牌资产创建路径——基于扎根理论的研究视角

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山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 157-159页

作者：黄欣萌姚林青中国传媒大学经济与管理学院北京100024

结合内容营销、品牌资产相关理论,以抖音、小红书、微信用户为对象,运用扎根理论方法对访谈和平台评论数据进行编码,构建并阐释内容营销视角下品牌资产创建路径模型。研究发现,内容营销从品牌识别、品牌认同、品牌关系三个主要环节作用... 详细信息

结合内容营销、品牌资产相关理论,以抖音、小红书、微信用户为对象,运用扎根理论方法对访谈和平台评论数据进行编码,构建并阐释内容营销视角下品牌资产创建路径模型。研究发现,内容营销从品牌识别、品牌认同、品牌关系三个主要环节作用于品牌资产的创建和提升,并对企业内容营销提出建议。

关键词：内容营销品牌识别品牌认同品牌关系扎根理论

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SiS2/ZnO范德华异质结光催化水分解第一性原理研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期 37-42页

作者：李家豪黄欣杨志红南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院南京邮电大学理学院

基于第一性原理方法，研究了SiS2/ZnO范德华异质结的电子结构和光催化性质.结果表明，SiS2/ZnO异质结是带隙值为1.32 eV的半导体材料，表现出交错排列的能带结构.在异质结界面处，形成了从ZnO指向SiS2的内置电场，该内置电场的存在使得S... 详细信息

基于第一性原理方法，研究了SiS2/ZnO范德华异质结的电子结构和光催化性质.结果表明，SiS2/ZnO异质结是带隙值为1.32 eV的半导体材料，表现出交错排列的能带结构.在异质结界面处，形成了从ZnO指向SiS2的内置电场，该内置电场的存在使得SiS2/ZnO异质结中形成了特殊的“Z-型”载流子迁移模式，有利于电子空穴对的有效分离，同时增强了载流子的氧化还原能力.异质结构具有良好的热力学稳定性，且带边位置跨越水的氧化还原电位.与单层材料相比，SiS2/ZnO异质结光吸收谱出现红移现象，表现出更宽的光吸收范围（从可见光到紫外光）及更强的光吸收强度(达到10～5 cm-1量级).另外，通过施加双轴应变，可以有效调控SiS2/ZnO异质结的带隙值.以上结果表明SiS2/ZnO异质结有潜力成为新型光催化剂用于全解水.

关键词： SiS2/ZnO Z-型范德华异质结光催化电子结构第一性原理

基于Kane方程的Delta并联机器人刚柔耦合动力学研究

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机械工程学报 2024年第7期60卷 124-133页

作者：商德勇黄欣怡黄云山张天佑中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院北京100083 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室北京100083

针对Delta并联机器人在高负载和高速运行时,由刚度较小的从动臂发生弹性变形而造成的机器人定位精度降低和系统运行失稳等问题,采用假设模态法对从动臂杆件进行离散化处理,并基于Kane方程和增广拉格朗日乘子法建立了Delta并联机器人系... 详细信息

针对Delta并联机器人在高负载和高速运行时,由刚度较小的从动臂发生弹性变形而造成的机器人定位精度降低和系统运行失稳等问题,采用假设模态法对从动臂杆件进行离散化处理,并基于Kane方程和增广拉格朗日乘子法建立了Delta并联机器人系统的刚柔耦合动力学方程,从而量化了从动臂连杆变形对机器人定位精度造成的影响。通过对比在相同跟踪轨迹下ADAMS模型仿真与MATLAB数值分析结果,两者的动平台质心运动轨迹基本重合且主动关节旋转角度偏差小于0.01rad,验证了刚柔耦合动力学方程的正确性。最后,通过数值分析和Adams-Matlab联合仿真分析,得到机器人在不同负载条件下,末端动平台在X和Z方向的最大位移偏移量及主动关节驱动力矩最大偏差值,仿真结果反映了从动臂柔性对机器人动力学性能的影响规律,为机器人的精确控制提供了理论支撑。

关键词： Delta机器人高速重载刚柔耦合 Kane方程动力学建模

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软件的产权保护：一种新颖高效的反拷贝技术的研究和实现

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微型电脑应用 1991年第2期 86-92,103页

作者：黄苏敏黄欣宇

SiS/ZnO范德华异质结光催化水分解第一性原理研究

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原子与分子物理学报 2024年 37-42页

作者：李家豪黄欣杨志红南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院南京邮电大学理学院

基于第一性原理方法,研究了SiS2/ZnO范德华异质结的电子结构和光催化性质.结果表明,SiS2/ZnO异质结是带隙值为1.32 eV的半导体材料,表现出交错排列的能带结构.在异质结界面处,形成了从ZnO指向SiS2的内置电场,该内置电场的存在使得SiS2/... 详细信息

基于第一性原理方法,研究了SiS2/ZnO范德华异质结的电子结构和光催化性质.结果表明,SiS2/ZnO异质结是带隙值为1.32 eV的半导体材料,表现出交错排列的能带结构.在异质结界面处,形成了从ZnO指向SiS2的内置电场,该内置电场的存在使得SiS2/ZnO异质结中形成了特殊的“Z-型”载流子迁移模式,有利于电子空穴对的有效分离,同时增强了载流子的氧化还原能力.异质结构具有良好的热力学稳定性,且带边位置跨越水的氧化还原电位.与单层材料相比,SiS2/ZnO异质结光吸收谱出现红移现象,表现出更宽的光吸收范围（从可见光到紫外光）及更强的光吸收强度(达到10～5 cm-1量级).另外,通过施加双轴应变,可以有效调控SiS2/ZnO异质结的带隙值.以上结果表明SiS2/ZnO异质结有潜力成为新型光催化剂用于全解水.

关键词： SiS /ZnO Z-型范德华异质结光催化电子结构第一性原理

基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法

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中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 425-432页

作者：贾明阎帆蔡庆中赵雨楠黄欣鹏杨功流北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京自动化控制设备研究所北京100074 浙江大学先进技术研究院杭州310058

目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准... 详细信息

目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准算法,推导了基于激光SLAM系统视在速度观测矢量的姿态矩阵更新算法,利用基于REQUEST的双矢量定姿方法,实现初始常值姿态矩阵C_(b)^(n)(0)的求取,完成行进间的姿态粗对准和定位导航。在实验室无人车实验中,所提方法的对准姿态误差比里程计辅助的方法减小了约56%;同时与合作单位的综合实验验证结果表明,在进行250 s的行进间粗对准时,最终时刻的航向角误差为-0.0088°,实现5 min内达到1 mil的粗对准精度,所提算法可以有效实现激光SLAM信息辅助下的陆用惯导的行进间粗对准,并具有较快的收敛速度。

关键词：陆用惯导系统行进间粗对准激光SLAM 双矢量定姿方法激光雷达

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QNX系统结构

电脑开发与应用 1993年第4期6卷 20-25页

作者：黄欣宇白英彩