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卫星信号丢失下航空器多阶段高度预测

工程科学与技术 2024年

作者：黄梦婵苗强四川大学电气工程学院

针对卫星信号丢失下航空器高度指示值不准确的问题，提出了一种基于注意力机制和时域卷积神经网络的航空器多阶段高度预测模型。首先，采用模糊逻辑将航空器的整段飞行过程划分为不同阶段，提供多阶段的数据储备。其次，针对航空器飞参... 详细信息

针对卫星信号丢失下航空器高度指示值不准确的问题，提出了一种基于注意力机制和时域卷积神经网络的航空器多阶段高度预测模型。首先，采用模糊逻辑将航空器的整段飞行过程划分为不同阶段，提供多阶段的数据储备。其次，针对航空器飞参长时间序列的特点，设计了长时序关联注意力（LTCA）作为特征提取算法，提取增强时空关联特征表示。在此基础上，利用时域卷积神经网络（TCN）的时序数据处理能力，构建LTCA-TCN高度预测模型。最后，考虑不同阶段的预测误差容忍度，提出了一个评价模型多阶段高度预测能力的评估指标。利用大气惯导数据集进行实验测试，实验结果表明：LTCA特征提取模块能够有效地提升高度预测模型的性能；LTCA-TCN算法相较其他对比算法，在多阶段的高度预测中均取得了最优的预测结果，尤其在巡航阶段，本算法预测结果的均方根误差控制在了10m之内；模拟卫星信号丢失的特定情形，LTCA-TCN模型能够较为准确地预测多阶段的惯性卫星组合高度，具有较高的灵活性与适应性，能够为卫星信号丢失下的航空器提供更为可靠的导航高度指示值，提升了飞行过程中的安全性与可靠性。

关键词：航空器卫星信号高度预测注意力机制时域卷积神经网络

从新课标背景下美术课堂教学的变化看中国基础美术教育改革实践的动向

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美术观察 2024年第6期 22-26页

作者：甄巍黄梦娜北京师范大学艺术与传媒学院

《义务教育艺术课程标准(2022年版)》实施两年来,美术课堂在艺术观念、育人理念、教学方法等领域有了明显变化。本文基于笔者对中小学一线美术教学的观察与调研,对核心素养培养、情境化教学、学科融合、单元化教学、“教学评”一致性等... 详细信息

《义务教育艺术课程标准(2022年版)》实施两年来,美术课堂在艺术观念、育人理念、教学方法等领域有了明显变化。本文基于笔者对中小学一线美术教学的观察与调研,对核心素养培养、情境化教学、学科融合、单元化教学、“教学评”一致性等美术课堂教学的变化进行了讨论。本文认为,应围绕美术教育的核心价值、美术课堂与真实生活的联系、适合中华文化特质的美术学业评价体系等问题深入探索,发展适应新时代要求的高质量基础美术教育。

关键词：新课标美术课堂的变化中小学美术教育

德性如何“成于乐”——基于先秦乐教演变史的考察

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中国矿业大学学报（社会科学版） 2024年第1期26卷 89-100页

作者：黄梦肖东南大学人文学院哲学与科学系

自西周礼乐之治开始,即出现了旨在培养个体德性(政治德行)的乐教。“乐”与“礼”之规范性相辅相成,具有使不同身份的个体行为符合规范的教化功能,谓“礼、乐,德之则也”。随着诸子学说在春秋末年的兴起,德性的内涵从政治德行范畴深化... 详细信息

自西周礼乐之治开始,即出现了旨在培养个体德性(政治德行)的乐教。“乐”与“礼”之规范性相辅相成,具有使不同身份的个体行为符合规范的教化功能,谓“礼、乐,德之则也”。随着诸子学说在春秋末年的兴起,德性的内涵从政治德行范畴深化为内在的道德品格,但乐教形式的自觉性价值亟待建构。孔子于礼乐制度规范失效的情况下挖掘了“乐”的自觉性价值:将由“乐”引起的情感视为个体作出道德行为的主要动力,以西周传统乐教的形式内容作为道德教育与道德实践的对象,并设置了理想人格作为德性实现的现实形态,建立了一条凸显个体内心自觉的德性修养路径,谓之“兴于诗,立于礼,成于乐”。“至于道,据于德,依于仁,游于艺”即是这一德性修养路径的方法论提纲。孔子“乐”论被孔门后学与荀子所继承,德性修养变为以人性、人情为基础的讨论。而荀子在性恶论基础上强调“乐”的规范性价值,与孔子强调“乐”的自觉性价值互为补充,使“乐”的德性精神留存于儒家教化思想中,最终成为中华文化的精神气质之一。

关键词：乐乐教德性修养伦理规范道德主体性

线粒体RNA mC修饰酶METTL8的修饰机制和底物特异性

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科学通报 2024年

作者：黄梦涵周小龙中国科学院分子细胞科学卓越创新中心/上海生物化学与细胞生物学研究所核糖核酸功能与应用全国重点实验室国科大杭州高等研究院生命与健康科学学院浙江省系统健康科学重点实验室

tRNA是遗传信息传递的关键生物大分子之一.在核糖体中,tRNA的反密码子通过与m RNA的三联体密码子互补配对,从而将其携带的氨基酸掺入到新合成的肽链中,对遗传信息的精准传递具有重要作用[1]. tRNA上存在着大量的转录后核苷酸修饰[2].目...

tRNA是遗传信息传递的关键生物大分子之一.在核糖体中,tRNA的反密码子通过与m RNA的三联体密码子互补配对,从而将其携带的氨基酸掺入到新合成的肽链中,对遗传信息的精准传递具有重要作用[1]. tRNA上存在着大量的转录后核苷酸修饰[2].目前已有多达120多种tRNA修饰被鉴定出来,它们存在于12%～20%的tRNA核苷酸碱基上[3,4].

关键词：

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UVW对位平台运动学分析及轨迹规划

机械科学与技术 2024年第5期43卷 874-881页

作者：黄梦涛樊鑫锋西安科技大学电气与控制工程学院西安710054

为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨... 详细信息

为控制UVW对位平台匀速运动,对平台做了运动学分析,并针对速度下降问题,设计轨迹规划方案。首先,以自由度为基础建立平台二维平面模型,求解位置正反解公式,分析奇异位形,构建三维工作空间。然后,对常用的同步定速法做轨迹分析,由运动轨迹散点图可知:当旋转角绝对值|θ|增大至15°时,平台运动末端速度与初始速度比值下降为0.935,意味着|θ|增大可降低平台运动速度。最后,结合平台自由度与速度变化规律,设计出等角速度瞬心法。通过对比可知,使用等角速度瞬心法平台运动速度保持恒定,消除了旋转角θ引起的速度下降。

关键词： UVW对位平台旋转角等角速度瞬心法

对外投资政策、逆向技术溢出与技术依赖对创新绩效的影响效应

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经济问题探索 2024年第5期 149-167页

作者：黄梦琳李富有西安交通大学经济与金融学院西安710061

对外投资是经济全球化背景下重要战略,创新绩效是企业持续发展的主要动力,对外投资产生逆向技术溢出提升企业创新绩效,对外投资同时伴随技术依赖不利于企业创新长期发展。对外投资政策是直接调节对外投资,间接影响逆向技术溢出与技术依... 详细信息

对外投资是经济全球化背景下重要战略,创新绩效是企业持续发展的主要动力,对外投资产生逆向技术溢出提升企业创新绩效,对外投资同时伴随技术依赖不利于企业创新长期发展。对外投资政策是直接调节对外投资,间接影响逆向技术溢出与技术依赖对创新绩效作用的关键因素。本文以对外投资为门槛分析其对创新绩效的分效应,采用PSTR模型估计得知,随着对外投资水平提高,中区制、高区制地区逆向技术溢出、技术依赖对创新绩效影响显著但方向相反。采用面板固定效应模型分析总效应,逆向技术溢出与技术依赖的交互作用抑制企业创新绩效的提高,同时对外投资政策力度发挥抑制效应,政策连续性、政策稳定性发挥激励效应。从高技术行业与其他行业、不同企业性质和企业规模角度进行异质性分析,通过投资方式、创新意愿、创新能力、创新动机、创新合作对创新绩效进行机制检验,并提出改善对外投资政策及提升创新绩效的有关建议。

关键词：政策力度政策连续性政策稳定性逆向技术溢出技术依赖创新绩效

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柑橘纤维对面团特性及面包品质的影响

食品与发酵工业 2024年第2期50卷 48-56页

作者：黄梦凡温纪平展小彬河南工业大学粮油食品学院河南郑州450001 河南工业大学小麦理论与技术研究所河南郑州450001 国家小麦加工技术研发专业中心河南郑州450001

该研究在精制小麦粉中添加柑橘纤维,以研究其对面团特性及面包品质的作用机制。结果表明,柑橘纤维中可溶性膳食纤维、维生素E、钙、铁、钠等生物活性物质含量高于面粉,且通过傅立叶红外光谱及X-射线衍射可知,柑橘纤维与面粉在物质结构... 详细信息

该研究在精制小麦粉中添加柑橘纤维,以研究其对面团特性及面包品质的作用机制。结果表明,柑橘纤维中可溶性膳食纤维、维生素E、钙、铁、钠等生物活性物质含量高于面粉,且通过傅立叶红外光谱及X-射线衍射可知,柑橘纤维与面粉在物质结构上的差异性一定程度改变了混合粉面团特性和面包品质。柑橘纤维添加量的增加导致混合粉溶剂保持力下降,面筋蛋白总体性能降低;面团黏度的增加使操作机械力增大,不利于面团加工成型;衰减值、弱化度增加,粉质质量指数下降、稳定时间缩短,混合粉质量变差;最大拉伸阻力及拉伸比例增加,面团操作性能降低;发酵高度、产气量及持气量减少,面筋-淀粉基质遭到破坏,导致面包发酵体积减小;黏弹性模量增加,混合面团类固体状行为的趋势增加,面团基质硬度增加。总之,面团粉质特性、拉伸特性、发酵特性及动态流变学特性的改变造成了混合粉面包比容下降,颜色变深,食用品质下降。综上,在不通过任何改良,将柑橘纤维添加量控制在4%以内时,可生产出一种品质在可接受范围内的富含生物活性物质的健康膳食面包。

关键词：柑橘纤维小麦粉面团特性动态流变面包品质

自主研发、协同创新对创新质量的影响——基于短期与长期创新质量视角

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山西财经大学学报 2024年第8期 16-31页

作者：俞立平黄梦亭毛征兵浙江工商大学统计与数学学院浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心广州商学院管理学院

以高技术产业为例，分别采用面板数据模型、面板门槛模型和贝叶斯向量自回归模型研究自主研发、协同创新对短期与长期创新质量的影响规律及作用特征。结果表明：自主研发和协同创新对长期与短期创新质量均具有促进作用，且对长期创新质... 详细信息

以高技术产业为例，分别采用面板数据模型、面板门槛模型和贝叶斯向量自回归模型研究自主研发、协同创新对短期与长期创新质量的影响规律及作用特征。结果表明：自主研发和协同创新对长期与短期创新质量均具有促进作用，且对长期创新质量的正向作用更大，另外自主研发对创新质量的影响要大于协同创新；自主研发和协同创新在影响创新质量方面的协调水平亟待提升；自主研发和协同创新的绩效均有待提高；当协同创新投入水平较高时，自主研发对创新质量的正向作用最大；自主研发在协同创新影响创新质量中的调节作用存在“最优区间”。

关键词：自主研发协同创新高技术产业短期创新质量长期创新质量

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面向机器人控制的直接视觉伺服技术发展综述

控制理论与应用 2024年

作者：黄梦洁叶磊易凡骁王千国防科技大学智能科学学院

视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性... 详细信息

视觉伺服作为一种利用图像信息来实现机器人闭环控制的方法,在移动机器人导航控制和机械臂高精度控制等方面有广泛的应用.相较于基于局部特征的经典视觉伺服方法,直接视觉伺服技术利用了更多的图像全局信息,在控制系统的鲁棒性和收敛性上有较大优势,因此本文重点从视觉处理和控制器设计两部分介绍直接视觉伺服技术.本文首先介绍了经典视觉伺服框架,然后研究了直接视觉伺服技术中的视觉特征描述方法、特征相似性度量方法,并对比了不同特征描述方法在收敛域和运算量等性能方面的差异,之后研究了直接视觉伺服中基于非线性优化等优化策略的控制器设计方法,最后展望了深度学习在直接视觉伺服中的作用.

关键词：机器人控制视觉伺服直接视觉伺服图像特征描述方法相似性度量优化控制策略