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基于障碍物速度位置机会约束无人机MPC防撞策略

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飞行力学 2024年

作者：郑淦专马锋清远职业技术学院河南理工大学机械与动力工程学院

为了解决编队过程中的不确定性，提升避障精度，提出了一种基于障碍物速度位置机会约束无人机模型预测控制防撞策略。模型预测控制可以在约束优化框架中考虑多个防撞约束，综合考虑速度约束和位置约束的优势，引入了一种基于障碍物速度... 详细信息

为了解决编队过程中的不确定性，提升避障精度，提出了一种基于障碍物速度位置机会约束无人机模型预测控制防撞策略。模型预测控制可以在约束优化框架中考虑多个防撞约束，综合考虑速度约束和位置约束的优势，引入了一种基于障碍物速度机会约束策略，从而能够有效描述速度和相关位置的不确定性，由于它与位置机会约束相结合，因此在噪声环境中对高速障碍物能够实现鲁棒避障。最后将提出方法进行数值仿真对比验证，结果证明提出方法能够有效提升避障精度。

关键词：无人机编队飞行模型预测控制防撞控制机会约束

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从多元到混一:中国古代实边的演进

中国边疆史地研究 2024年第1期34卷 30-40,213,214页

作者：张冠梓中国社会科学院信息情报研究院北京市100732

中国古代实边方式经历了由多元到混一深化的演进过程。秦在统一前后大规模充实“初县”,以谪为主、募为辅,汉代则将实县途径主辅转换。汉武帝开创了以征卒为主、谪罪为辅的屯戍之法。多种实边形式在秦汉时期并生。隋唐时期因边疆郡县较... 详细信息

中国古代实边方式经历了由多元到混一深化的演进过程。秦在统一前后大规模充实“初县”,以谪为主、募为辅,汉代则将实县途径主辅转换。汉武帝开创了以征卒为主、谪罪为辅的屯戍之法。多种实边形式在秦汉时期并生。隋唐时期因边疆郡县较为充实,主要保留屯戍作为经略外部边疆的手段。隋代大量征丁的做法归于失败,故唐仍以军屯为主,募民实边县则主要成为缓和人地矛盾的方式。元代以来,实边主要依靠屯戍,民力也通过屯田组织起来,不与郡县编户民同。实边路径混于一途。清代民屯在此基础上深化发展,不仅数量超过军屯,且性质与募民实县相似,成为国家边疆区域深层治理的途径。

关键词：实边移民谪戍屯田

基于云模型的预制构件供应商绩效评价及分类管理研究

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基于云模型的预制构件供应商绩效评价及分类管理研究

作者：秦嘉淦安徽建筑大学

学位级别：硕士

在我国政府大力推动下,装配式建筑成为建筑工业化的主要形式,近些年来发展迅速,这间接带动了预制构件制造业的蓬勃发展。目前市场上预制构件供应商提供的货物及服务存在较大差异,选择和评价预制构件供应商受到国内外学者广泛关注。但当... 详细信息

在我国政府大力推动下,装配式建筑成为建筑工业化的主要形式,近些年来发展迅速,这间接带动了预制构件制造业的蓬勃发展。目前市场上预制构件供应商提供的货物及服务存在较大差异,选择和评价预制构件供应商受到国内外学者广泛关注。但当前对预制构件供应商绩效评价研究较少,尚未形成符合理论基础及实际操作双重标准的绩效评价指标体系,且缺乏切实反映供应商合作绩效标准的评价方法。同时现阶段关于预制构件供应商的分类管理研究不够成熟,没有依据绩效评价结果展开的区别化分类管理策略。因而对合作预制构件供应商开展行之有效的绩效评价,并以此为基础进行供应商分类,提出各类供应商管理策略意义重大。通过梳理预制构件供应商绩效评价及分类管理的研究文献并学习相关理论,引出装配式建筑及预制构件的定义,分析具体特征,将预制构件供应商与传统供应商评价做对比分析。在此基础上从供应商绩效评价、供应商分类管理两个角度引入相关理论为后文分析做铺垫,并介绍了云模型评价理论。运用文献综合分析法初步筛选高频预制构件供应商评价研究指标,整合分类形成初步指标体系。向装配式建筑从业人员做问卷调查,分析调查结果确定争议指标以修正初步指标体系。通过走访高校及科研机构长期研究装配式建筑的行业专家,深入分析预制构件供货特征,确定最终绩效评价指标体系。利用层次分析法确定指标主观权重,利用熵权法确定客观权重,运用乘法集成组合赋权;接着确定评语集及评价标准云,构建了基于云模型的绩效评价模型。研究结果为:(1)构建了包括成本、质量等6个一级指标,细分为预制构件合格率、构件表观质量等23个二级指标的绩效评价指标体系;(2)建立了基于组合赋权的云模型绩效评价模型,确定绩效评价结果为优秀、良好等五类,并分别对应于战略型、优选型等四种供应商,提出各类供应商区别化管理策略;(3)以某具体装配式建筑项目为例,评价该项目预制构件供应商绩效,评价结果为良好,确定其属于优选型供应商,提出管理策略供企业参考。为推动预制构件行业良性发展,提出对策建议:一是要营造积极竞争的行业环境,二是要增强绩效评价力度,三是要明确供应商分类,四是要强化分类管理思想。图[26]表[32]参[114]

关键词：预制构件供应商绩效评价云模型供应商分类区别化管理策略

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基于力导向布局的知识图谱可视化方法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：康健梓周虹深圳大学计算机与软件学院

知识图谱数据是由自然语言处理模型在海量文本文献中提取出来的、具有实体间关系的一种典型网络结构数据，而网络结构数据的主流可视化方法是使用力导向布局的节点链接图. 针对传统力导向布局的节点链接图没有考虑知识图谱数据中的实... 详细信息

知识图谱数据是由自然语言处理模型在海量文本文献中提取出来的、具有实体间关系的一种典型网络结构数据，而网络结构数据的主流可视化方法是使用力导向布局的节点链接图. 针对传统力导向布局的节点链接图没有考虑知识图谱数据中的实体标签和关系标签信息，导致结果中存在实体节点和关系链接的分布较为随机的问题，提出一种基于力导向布局的知识图谱可视化方法. 首先对知识图谱数据进行数据准备，获得规模合适的知识图谱子图数据; 然后在力导向布局中加入3种新力，使得改进后的布局可以更好地展示知识图谱中实体之间的关系、实体和关系标签类型; 最后引入边绑定技术并提供基本的交互技术，提升方法的可视效果和交互功能. 在具有3万个实体的医疗知识图谱数据和具有200万个实体的网络黑产知识图谱数据上的实验结果表明，与其他力导向布局方法相比，所提方法的整体布局在细节上更有规律，可读性更好.

关键词：知识图谱可视化力导向布局边绑定

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完善刑事证据制度若干重要问题探讨

清华法学 2024年第4期18卷 45-55页

作者：陈光中魏家淦中国政法大学中国政法大学刑事司法学院

我国刑事证据制度的立法始终比较单薄，不仅条文数量较少，而且缺少证据制度的基本原则，刑事证明标准也较难把握，可操作性不强，无法应对刑事司法实践中收集、审查证据的客观需要。为了便于查明案件事实真相，促进程序公正，《刑事诉... 详细信息

我国刑事证据制度的立法始终比较单薄，不仅条文数量较少，而且缺少证据制度的基本原则，刑事证明标准也较难把握，可操作性不强，无法应对刑事司法实践中收集、审查证据的客观需要。为了便于查明案件事实真相，促进程序公正，《刑事诉讼法》再修改应大幅度增加证据制度的条文数量，将证据裁判原则、不得强迫自证其罪原则、直接言词原则确立为刑事证据制度的基本原则。在刑事诉讼全阶段增设“确定性”的刑事证明标准，取代“排除合理怀疑”的规定。

关键词：刑事证据刑事证明标准排除合理怀疑刑事诉讼法修改

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上市公司营业收入与碳排放脱钩关系研究

特区经济 2024年第7期 102-107页

作者：黄梓恒朱志华广东财经大学财政税务学院广东广州510320 惠州学院地理与旅游学院广东惠州516007

上市公司碳排放量占总碳排放量50%以上,在实现“双碳”目标的进程中,实现碳排放和营业收入增长脱钩的必要性日益凸显。本文基于脱钩理论,以2020年、2021年碳排放量均排名前100的上市公司为研究对象,综合分析了不同行业上市公司碳排放量... 详细信息

上市公司碳排放量占总碳排放量50%以上,在实现“双碳”目标的进程中,实现碳排放和营业收入增长脱钩的必要性日益凸显。本文基于脱钩理论,以2020年、2021年碳排放量均排名前100的上市公司为研究对象,综合分析了不同行业上市公司碳排放量与营业收入增长的脱钩程度,并估算了各上市公司实现强脱钩、弱脱钩的碳减排目标量。研究表明:一是电力、水泥和钢铁三大行业是上市公司碳排放的主要来源,其上市公司数量占所统计数量的69%,其碳排放量占统计值的65%以上;二是营业收入与碳排放、碳排放强度之间整体处于脱钩状态,营业收入与碳排放、碳排放强度的脱钩比例分别为82.6%、90.7%,其中强脱钩分别为31.4%和84.9%;三是未实现营业收入与碳排放脱钩的企业面临较大的减排压力,其中37%、11%以上的企业较现状需分别减少10%、2%以上方能强脱钩、弱脱钩;而仅有5.8%的上市公司的碳排放强度需减小10%以上才能实现强脱钩和弱脱钩。本研究可为上市公司碳排放管理提供理论依据和参考。

关键词：上市公司营业收入碳排放脱钩

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中医药治疗痛风性关节炎的研究进展

临床误诊误治 2024年第1期37卷 130-136页

作者：李顺达黄梓越昆明医科大学基础医学院昆明650500 昆明市中医医院康复科昆明650500

痛风性关节炎是一种非特异性炎症反应性疾病,其病理机制是嘌呤代谢异常紊乱,尿酸排泄异常,进而引起尿酸盐结晶沉积于关节及周围软组织。急性期以迅速缓解症状为治疗目的,非急性期则以降低血尿酸水平及预防关节炎复发为目的,但治疗棘手,... 详细信息

痛风性关节炎是一种非特异性炎症反应性疾病,其病理机制是嘌呤代谢异常紊乱,尿酸排泄异常,进而引起尿酸盐结晶沉积于关节及周围软组织。急性期以迅速缓解症状为治疗目的,非急性期则以降低血尿酸水平及预防关节炎复发为目的,但治疗棘手,且不良反应较明显,病情容易反复。该文通过查阅近年文献,从病因病机、中药内服、中药外治及中医药综合治疗等方面了解中医药治疗痛风性关节炎的最新研究进展并展开综述,发现中医药治疗痛风性关节炎疗效显著,不良反应少,具有更好的发展前景。

关键词：关节炎,痛风性中医病因和病机中药方剂中成药萆薢四妙散中药外敷

基于引用内容分析的学者知识扩散特征研究——以刘则渊教授为例

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现代情报 2024年第4期44卷 32-41,86页

作者：肖梓培刘萍武汉大学信息管理学院湖北武汉430072

[目的/意义]知识通过扩散与传播,推动学术研究的传承与创新。对学者知识扩散特征进行内容层面的探析,有助于揭示学者对学科知识发展的作用,完善对学者学术贡献的评估。[方法/过程]收集刘则渊教授作为第一作者的105篇学术论文及引证文献... 详细信息

[目的/意义]知识通过扩散与传播,推动学术研究的传承与创新。对学者知识扩散特征进行内容层面的探析,有助于揭示学者对学科知识发展的作用,完善对学者学术贡献的评估。[方法/过程]收集刘则渊教授作为第一作者的105篇学术论文及引证文献,采用引用内容分析方法,从学科领域、知识单元、主题思想三维度探究刘则渊教授知识扩散特征。[结果/结论]研究结果显示,在学科维度,引证文献涵盖82个学科,表现出刘则渊教授广泛的学科影响力;在知识单元维度,从引证文献引用句中抽取不重复知识单元共98个,包括概念、理论与方法技术3类;在主题思想维度,刘则渊教授5大主题思想在不同学科都体现出了传承与发展。这种多维度的学者知识扩散研究,有助于全方位揭示学者对不同学科知识发展的作用,为评价学者知识影响力提供了方向。

关键词：知识扩散引用内容分析刘则渊多维分析

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基于随机森林预测的矩形消力井体型

科学技术与工程 2024年第13期24卷 5525-5530页

作者：邱勇黄梓涵和云秋普进兵韩玉銮云南农业大学水利学院昆明650201 天津大学建筑工程学院天津300350

泄水建筑物出口无法正对河道,地形条件难以满足传统底流消能的池长要求时,增加池深与池宽形成矩形消力井是一种可行的选择。基于水工模型试验数据,通过随机森林算法底板动水压强预测模型,研究入射水流动能变化条件下的矩形消力井体型。... 详细信息

泄水建筑物出口无法正对河道,地形条件难以满足传统底流消能的池长要求时,增加池深与池宽形成矩形消力井是一种可行的选择。基于水工模型试验数据,通过随机森林算法底板动水压强预测模型,研究入射水流动能变化条件下的矩形消力井体型。研究结果表明:预测模型可以得到矩形消力井几何边界重要程度,从大到小依次为井深、井长、井宽;进而给出了不同傅汝德数入射水流适宜井宽条件下,底板动水压强能够满足消能要求的井深、井长组合关系;在分析入射水流动能(傅汝德数)所对应的多组消能水体容积基础上,得出了满足消能效果的最小消能水体容积和边界取值。

关键词：最小容积体型研究边界重要性随机森林预测矩形消力井