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飞机液压含气量检测系统特性

浙江大学学报（工学版） 2019年第1期53卷 158-165页

作者：黄梓亮欧阳小平赵天菲张建波周亮杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 上海飞机设计研究院上海201210

为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成.利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试... 详细信息

为了监控飞机液压系统的工作状况与液压油的性能,设计飞机液压含气量检测系统,介绍检测原理和组成.利用误差传播法,逐一分析影响测量精度的关键因素,得到系统的综合测量误差,满足设计要求;为了模拟含气量检测系统的工作条件,搭建测试试验台,通过Hypermesh仿真分析试验台结构的可靠性.通过密闭性能试验与气体状态试验,验证系统理论设计的正确性.重复性试验的数据表明,含气量检测系统的原理正确性、测试精度与理论分析相符,满足要求.通过温度实验,探究温度对航空液压油含气量的影响.完成应用在C919型号铁鸟台的飞机液压系统的试验,样机成功通过上海飞机设计研究院的验收.

关键词：飞机液压系统液压油含气量检测系统误差分析特性试验

基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统研究

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工程设计学报 2018年第2期25卷 159-166页

作者：黄梓亮方晨昊欧阳小平杨金江杨华勇浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器... 详细信息

人体运动感知系统是外骨骼机器人柔顺控制和人机耦合的关键。通过分析外骨骼机器人的下肢动态模型,提出了一种支撑相选择位置控制、摆动相选择交互力导纳控制的人机协同控制方法。根据该方法开发了一种基于多信息融合的下肢外骨骼机器人感知系统,以人体下肢关节角度、人机交互力和足底压力为运动状态感知量,利用变增益卡尔曼滤波算法和Savitzky-Golay滤波算法分别对IMU传感器数据进行姿态角度解算和对FSR压力数据进行预处理,获得步态特征并通过试验来验证该方法的可靠性。试验结果表明:角度解算算法具有高精度、高稳定性的特点,交互力感知方法和FSR压力数据处理算法具有可行性,验证了所开发的感知系统能够可靠地获取关节角度、人机交互力和足底压力并融合处理,以及准确地识别穿戴者的步态特征。研究结果为外骨骼机器人感知系统的优化提供一定参考,促进了外骨骼机器人控制系统及策略的发展。

关键词：多信息外骨骼机器人感知系统变增益卡尔曼滤波算法 Savitzky-Golay滤波算法

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论抽水蓄能电站工程施工阶段的安全管理

复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计

中国科技纵横 2020年第2期 114-115页

作者：李汶航刘思远黄梓亮南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司广东广州510006

作为一种新型的电站,抽水蓄能电站工程建设是一个非常复杂的项目,在施工建设过程中,必须以系统化、流程化、规范化的思想去指导整个项目工程建设的进行.在抽水蓄能电站工程施工阶段的安全管理方面,必须建立起一套完整的、科学的、可行... 详细信息

作为一种新型的电站,抽水蓄能电站工程建设是一个非常复杂的项目,在施工建设过程中,必须以系统化、流程化、规范化的思想去指导整个项目工程建设的进行.在抽水蓄能电站工程施工阶段的安全管理方面,必须建立起一套完整的、科学的、可行的安全管理体系,才能够让安全生产管理问题得到有效解决.

关键词：抽水蓄能电站施工安全管理

来源：评论

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通信学报 2024年第7期45卷 223-234页

作者：王洪雁马嘉康黄梓峰浙江理工大学计算机与科学技术学院浙江杭州310018 浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018

针对复杂室内场景下毫米波雷达难以对多个运动目标生命体征精确估计的问题,提出了一种复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计方法。首先对回波数据进行预处理以获得目标场景点云;然后构建动态杂波抑制模型以滤除动态干扰;接着关... 详细信息

针对复杂室内场景下毫米波雷达难以对多个运动目标生命体征精确估计的问题,提出了一种复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计方法。首先对回波数据进行预处理以获得目标场景点云;然后构建动态杂波抑制模型以滤除动态干扰;接着关联多目标数据并基于扩展卡尔曼滤波实现多目标跟踪进而提取多动目标胸腔相位信息;随后基于呼吸心跳的频域稀疏特性,提出数据驱动的自适应字典构建方法以实现呼吸心跳信号的有效分离;最后基于稀疏重构方法获得高精度的多目标生命体征估计。实际场景下大量测试结果表明,相较于现有主流生命体征估计方法,所提方法可实现复杂动态杂波场景下多目标生命体征的有效感知。

关键词：毫米波雷达生命体征检测动态杂波稀疏表示自适应字典

基于布里渊动态光栅的高灵敏度保偏光纤多参量同时解调

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光子学报 2024年第9期53卷 51-60页

作者：赵丽娟黄梓朦徐志钮华北电力大学大学电气与电子工程学院保定071003 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室保定071003 华北电力大学保定市光纤传感与光通信技术重点实验室保定071003

为了实现基于保偏光纤在布里渊动态光栅的温度、快轴压力和慢轴压力同时解调,并克服传统压力传感灵敏度不足的缺点,提出了一种边孔型高灵敏度光子晶体光纤。利用有限元方法,研究了温度、快轴压力和慢轴压力与双折射频移、布里渊频移和... 详细信息

为了实现基于保偏光纤在布里渊动态光栅的温度、快轴压力和慢轴压力同时解调,并克服传统压力传感灵敏度不足的缺点,提出了一种边孔型高灵敏度光子晶体光纤。利用有限元方法,研究了温度、快轴压力和慢轴压力与双折射频移、布里渊频移和布里渊线宽之间的关系,据此可实现多参量的同时解调。结果表明,该光子晶体光纤可以实现三参量的同时解调,且解调误差在1 MPa和1℃以内。快轴压力、慢轴压力和温度的误差均值分别为0.21 MPa、0.31 MPa和0.30℃,误差的标准差分别为0.15 MPa、0.21 MPa和0.21℃。在施加0~30 MPa的横向压力和0~100℃的温度时,该光子晶体光纤快轴方向上的压力灵敏度为-1.961 GHz/MPa,光纤慢轴方向上的压力灵敏度为1.356 GHz/MPa,其温度灵敏度为0.105MHz/℃。相较于目前最优结构的光子晶体光纤压力灵敏度提升了-957MHz/MPa。该传感器及解调方法适用于土木结构和大型机械在建造和使用过程中监测其内部所受温度和不同方向压力的变化。

关键词：光纤传感布里渊动态光栅有限元法光子晶体光纤同时解调

一种基于深度学习的新型针灸针自动计数的云服务系统:提高针灸安全性的策略

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Digital Chinese Medicine 2024年第1期7卷 40-46页

作者：黄梓皓韦君逸陈海勇吴凤亮香港大学李嘉诚医学院中医药学院中国香港999077 Department of Mathematics and Statistics Georgetown UniversityWashington D.C.20057USA 香港理工大学康复科学系中国香港999077

目的病人针灸治疗时,漏针可能造成严重后果。为增强针灸安全性,本研究将开发一个基于深度学习的自动云端数针系统。方法本研究利用拍有针灸针的手机图片为曾预先训练的定向目标检测模型(Oriented R-CNN)进行转移学习,以开发一种能够自... 详细信息

目的病人针灸治疗时,漏针可能造成严重后果。为增强针灸安全性,本研究将开发一个基于深度学习的自动云端数针系统。方法本研究利用拍有针灸针的手机图片为曾预先训练的定向目标检测模型(Oriented R-CNN)进行转移学习,以开发一种能够自动计算图片中针灸针数量的目标检测算法。我们首先拍摄了一个包含590张图片的训练集以及一个包含1025张图片的验证集。随后在带有NVIDIA Tesla T4图形处理器(GPU)的Google Colab环境中部署了MMRotate工具箱为模型进行训练。我们将训练的模型与Telegram bot手机小程序界面集成,并评估模型的准确率、精确率和召回率。本小程序中云端数针系统的速度则以端到端处理时间计算。结果在每张图片20根针的验证集情景中,我们的定向检测模型在准确率、精确率和召回率上分别达到96.49%、99.98%和99.84%,平均端到端处理时间为1.535秒。结论这项云服务系统在速度、准确性和可靠性上的提升展示了深度学习物体检测技术改进针灸实践的潜力。

关键词：人工智能电脑视觉目标检测针灸病人安全

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光电振荡器：从分立到薄膜铌酸锂光集成

激光与光电子学进展 2024年

作者：黄梓骏马蕊蔡鑫伦中山大学电子与信息工程学院光电材料与技术国家重点实验室

光电振荡器(Optoelectronic Oscillator, OEO)可以产生高频、宽带可调、低相位噪声的射频（radio frequency, RF）信号，可应用于5G通信、雷达探测和传感等领域。OEO的基本结构主要包括激光器、调制器、储能介质、光电探测器、RF放大器... 详细信息

光电振荡器(Optoelectronic Oscillator, OEO)可以产生高频、宽带可调、低相位噪声的射频（radio frequency, RF）信号，可应用于5G通信、雷达探测和传感等领域。OEO的基本结构主要包括激光器、调制器、储能介质、光电探测器、RF放大器和RF滤波器，实现低相位噪声的关键是高Q储能介质，例如低损耗的长光纤或者高品质(quality, Q)因子的光学谐振腔。自姚晓天博士在1996年首次提出OEO至今,已经衍生出各种OEO结构,但它们大多都由分立器件组成，体积庞大、价格昂贵和使用不便。随着各种集成光学材料平台的成熟，小尺寸、低成本和更可靠的集成OEO成为可能，例如绝缘体上硅(silicon on insulator,SOI)OEO、磷化铟(Indium Phosphide, In P) OEO和硫化物(Chalcogenide)OEO等，但由于这些材料本身高损耗、非线性和温度敏感等特性，难以实现OEO所需的高性能电光调制器和高Q的储能介质，而薄膜铌酸锂（thin film Lithium Niobate, TFLN)由于宽透明窗口、大线性电光系数和低损耗特性在实现高性能的电光调制器和高Q微腔中已经得到广泛应用，有望实现高频、宽带可调、低相位噪声的RF信号。本文回顾了过去三十年从分立OEO到集成OEO的发展历程以及未来集成OEO的发展前景。

关键词：薄膜铌酸锂光电振荡器高频相位噪声光集成

光电振荡器：从分立到薄膜铌酸锂光集成（特邀）

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激光与光电子学进展 2024年第11期 18-33页

作者：黄梓骏马蕊蔡鑫伦中山大学电子与信息工程学院光电材料与技术国家重点实验室

光电振荡器（OEO）可以产生高频、宽带可调、低相位噪声的射频（RF）信号，可应用于5G通信、雷达探测和传感等领域。OEO的基本结构主要包括激光器、调制器、储能介质、光电探测器、RF放大器和RF滤波器，实现低相位噪声的关键是高Q储能... 详细信息

光电振荡器（OEO）可以产生高频、宽带可调、低相位噪声的射频（RF）信号，可应用于5G通信、雷达探测和传感等领域。OEO的基本结构主要包括激光器、调制器、储能介质、光电探测器、RF放大器和RF滤波器，实现低相位噪声的关键是高Q储能介质，例如低损耗的长光纤或者高Q因子的光学谐振腔。自姚晓天博士在1996年首次提出OEO至今，已经衍生出各种OEO结构，但它们大多都由分立器件组成，体积庞大、价格昂贵且使用不便。随着各种集成光学材料平台的成熟，小尺寸、低成本和更可靠的集成OEO成为可能，例如绝缘体上硅（SOI）OEO、磷化铟（InP）OEO和硫化物OEO等，但由于这些材料本身高损耗、非线性和温度敏感等特性，难以实现OEO所需的高性能电光调制器和高Q的储能介质，而薄膜铌酸锂（TFLN）由于宽透明窗口、大线性电光系数和低损耗特性在实现高性能的电光调制器和高Q微腔中已经得到广泛应用，有望实现高频、宽带可调、低相位噪声的RF信号。本文回顾过去30年从分立OEO到集成OEO的发展历程并展望未来集成OEO的发展前景。

关键词：薄膜铌酸锂光电振荡器高频相位噪声光集成

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大型油浸式变压器胶囊更换工艺对比分析

自动化应用 2020年第5期 44-46页

作者：刘思远李汶航黄梓亮南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司广东广州510006

详细阐述大型油浸式变压器胶囊式储油柜的作用及运行风险,结合近年来多起500 kV变压器胶囊式储油柜胶囊更换的典型案例,对不同储油柜结构下的胶囊更换工艺进行对比分析,识别出更换过程中的主要风险点,提出对应的防范措施及建议,为今后... 详细信息

详细阐述大型油浸式变压器胶囊式储油柜的作用及运行风险,结合近年来多起500 kV变压器胶囊式储油柜胶囊更换的典型案例,对不同储油柜结构下的胶囊更换工艺进行对比分析,识别出更换过程中的主要风险点,提出对应的防范措施及建议,为今后变压器胶囊更换工序提供参考。

关键词：油浸式变压器储油柜胶囊更换绝缘油