检索结果-南通市图书馆

福建林业科技 2006年第4期33卷 146-151页

作者：黄林青福建南安五台山国有林场福建南安362322

引进西南桦25个种源在福建五台山进行栽培试验,生长及寒害调查初步显示25个种源中A、V、T、Y、K、QI、、P等8个种源表现出生长快、产量高、干形好的特点,适于当地栽培和发展;M、C、G、S、F、O、J等7个种源生长差,不宜在当地推广和发展;D... 详细信息

引进西南桦25个种源在福建五台山进行栽培试验,生长及寒害调查初步显示25个种源中A、V、T、Y、K、QI、、P等8个种源表现出生长快、产量高、干形好的特点,适于当地栽培和发展;M、C、G、S、F、O、J等7个种源生长差,不宜在当地推广和发展;D、E、N、U、H、X、R、B、L、W等10个种源生长中等,可根据实际生产需要选择应用。

关键词：西南桦种源生长差异干形

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电动微型设施农业作业机械研发

电动微型设施农业作业机械研发

作者：黄林青南京农业大学

学位级别：硕士

我国设施农业起步比较晚,但经过近些年的大力发展规模不断扩大,已经在我国大部分农村地区得到有力的推广。截止2014年,我国温室设施面积高达410.9万公顷,占据全世界设施栽培面积的85%以上,总面积和产量均位居第一位。尽管在规模和面积... 详细信息

我国设施农业起步比较晚,但经过近些年的大力发展规模不断扩大,已经在我国大部分农村地区得到有力的推广。截止2014年,我国温室设施面积高达410.9万公顷,占据全世界设施栽培面积的85%以上,总面积和产量均位居第一位。尽管在规模和面积上已很大,但设施主要是低成本的简易设施,设施内的机械化作业水平还比较低,大多数的作业仍是手工操作,工作效率不高劳动强度较大。且现有的作业机械大多以柴油机和汽油机为动力,排放的废气会造成设施内的环境污染。而在当前新常态的发展环境下,人们的环保意识逐渐提高,人工成本也逐年攀升,这对设施内的机械化作业提出了新的要求。所以,针对以上情况设计并研制了适用于国内低成本设施的电动微型作业机械。主要内容包括以下几个部分:1.电动微型设施农业作业机械的整机设计与动力选型分析。为解决简易、低成本的农业设施所带来的机械作业工作条件和结构空间的局限性问题,提出了整机基于开放式结构和传动的设计方案。具体表现在可采用不同形式的传动单元在不同位置上与.多种机具配套,且整机主体简易,拆卸换装快速,运输存储方便。确定一种传动形式的整机设计结构并提出结构性能参数和设计要求,进行电动机动力的选型工作,使其满足不同作业工况下的动力要求。应用变频调速技术于单相电动机,达到简化整机和适应农业设施条件的目的。对配备变频器的电动机动力系统进行调速试验,结果表明调速性能可实现低频段恒转矩调速、高频段恒功率调速。2.电动微型设施农业作业机械主要部件的选型、分析和设计。分析计算传动单元合适的传动比,确定传动单元的选型并校核输入输出轴。确定作业机械旋耕工作时的部件及其运动参数。即确定旋耕刀片的类型,刀刃的参数,旋耕刀片排列及刀轴刀座的参数。在满足安装和工作要求的条件下,对机架部分进行简洁的设计。采用CATIA软件完成作业机械各个部件的设计并进行整机的虚拟装配。3.电动微型设施农业作业机械刀轴和机架部件的力学性能分析。利用有限元分析方法,采用ANSYS软件分别对刀轴和机架进行力学性能分析。通过3D表面效应单元SURF154对刀轴施加抽象的扭矩载荷,该方法直观准确有效;在两种不同的作业工况下对整机进行受力分析,得出作用在机架上的力,再仿真研究机架的力学性能。结果表明刀轴和机架重要部件在作业时材料的应力和变形都小于材料的许用值范围,从理论的角度确保作业机械在工作时是安全可靠的,符合设计要求。4.电动微型设施农业作业机械旋耕作业的性能研究。依据三维设计的整机模型导出二维图完成样机的制造,对旋耕作业时的工况进行实地耕作试验。以作业后的耕作深度和碎土率为响应指标,调节变频器的频率为作业试验因素开展试验。根据试验直接测得的数值,对平均耕深、碎土质量、经济性等各项性能指标进行分析计算。结果表明电动微型设施农业作业机械旋耕工作时的最大平均耕深为11.56cm,碎土率为82.5%,满足设计要求。耗电量约为44kW.h/hm2相较与同功率的燃油旋耕作业机械具有较好的经济性能。

关键词：设施农业电动作业机械 ANSYS 力学性能分析

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基于混沌映射的对称图像加密系统研究

基于混沌映射的对称图像加密系统研究

作者：黄林青广东工业大学

学位级别：硕士

在信息化时代,数字图像由于具有强直观性、携带信息量大等特点成为信息传递的重要媒介。随着互联网技术的飞速发展,大量携带敏感信息的数字图像在公共信道上传输,同时带来的图像传输的安全问题变得越来越重要,特别是与医疗,军事或商业... 详细信息

在信息化时代,数字图像由于具有强直观性、携带信息量大等特点成为信息传递的重要媒介。随着互联网技术的飞速发展,大量携带敏感信息的数字图像在公共信道上传输,同时带来的图像传输的安全问题变得越来越重要,特别是与医疗,军事或商业事务有关的数字图像。近年来,由于混沌系统的独有特性,基于混沌的数字图像加密系统研究成为信息安全领域的研究热点。但是,现有的基于混沌的数字图像加密系统大多存在如未能有效抵抗选择明文/密文攻击,加密效率低等缺陷。本文围绕着克服现有数字图像加密系统的缺点,对设计出具有高效率,高安全度的数字图像加密系统进行研究。本文共提出三个新的基于混沌映射的数字图像加密系统,这些系统均为明文关联,且文中给出了三个系统的详尽实验分析,实验结果证明,三个系统均能达到高的安全性与高效率。第一个系统为基于比特级置乱的对称明文关联彩色图像加密系统。与类似研究相比,本算法提出了一种与明文相关的随机访问比特级置换机制(PRRABPM)。该机制用于置换阶段,同时对彩色图像的RGB颜色分量进行置乱,使这三个分量相互作用。此外,随机访问比特级置换机制操作中使用的密钥流以巧妙的方式极其依赖于明文图像,这使得加密系统对密钥和原始图像极度敏感。因此,所提出的加密系统可以有效地抵抗所选择的明文和所选择的密文攻击。第二个系统为使用明文关联置乱-扩散的简单彩色图像加密系统。在置换阶段,猫映射的参数值由明文图像产生。这意味着不同的待加密明文图像对应于不同的参数,所以,置换阶段与明文图像有关。在扩散阶段,第一加密像素的值由秘密密钥和猫映射的参数确定。此外,我们使用先前加密的像素来加密当前的加密像素。因此,扩散阶段也与明文图像有关,故其可以实现高密钥敏感性和明文敏感性以有效地抵抗选择/已知明文攻击或差分攻击。另外,仅对原始图像进行一轮明文相关的置换和扩散操作便得到密码图像。因此,该加密系统具有很高效率。第三个系统为具有置换-扩散同时操作的对称彩色图像加密系统。该系统是一种新的明文相关的密码系统,其置换-扩散操作同时执行。更具体得说,同时置换-扩散操作(PDSO)能导致置乱和扩散之间相互影响,从而得到更好的安全级别以及更高的加密效率。所提出的加密方案在相应的加密过程中仅需要一轮PDSO。其中得到的第一个密码图像中的加密像素在的位置是随机选择的,并且其值由原始图像中的所有像素和三个一维混沌映射产生密钥流中的所有元素决定,并且当前加密像素的值与先前的加密像素值有关。在我们的框架下,所提出的加密方案对密钥和明文图像的微小变化高度敏感,从而有效地抵抗选择/已知的明文攻击。

关键词：图像加密混沌系统明文关联置乱扩散选择明文/密文攻击

AGV的激光SLAM与点云校正定位方法研究

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AGV的激光SLAM与点云校正定位方法研究

作者：黄林青华南理工大学

学位级别：硕士

SLAM是机器人在未知环境中实现智能自主移动的重要技术。本论文主要就AGV机器人在陌生环境中进行自身地图构建以及定位和激光点云矫正方法做研究。论文的实验通过在机器人操作系统仿真平台(ROS)上搭建带有激光雷达的AGV机器人系统,实验... 详细信息

SLAM是机器人在未知环境中实现智能自主移动的重要技术。本论文主要就AGV机器人在陌生环境中进行自身地图构建以及定位和激光点云矫正方法做研究。论文的实验通过在机器人操作系统仿真平台(ROS)上搭建带有激光雷达的AGV机器人系统,实验采用RPLIDARA2激光雷达作为避障的传感器以及采用里程计作为内部传感器,同时经过仿真以及相应实体机实验验证了改进的SLAM算法。本论文的主要工作如下:首先,根据AGV以及SLAM算法的研究背景,分析现有激光SLAM算法的优缺点以及适用场景,根据对应SLAM算法在定位过程中存在的某些不足之处,结合机器人定位中常用的方法以及三大坐标系统和位姿变换方法理论,搭建实验样机。过程中对框架平台以及样机模型进行分析,其中框架平台包括以ROS平台为主导的AGV机器人软件框架、硬件平台;而模型构建中包括对机器人运动学模型及航迹推算模型进行分析以及对常用地图模型进行介绍;重点阐述了机器人在SLAM过程中的数学理论模型以及介绍了常用滤波算法,包括以贝叶斯方法为基础的卡尔曼滤波以及粒子滤波,并对所分析的算法进行比对选择;针对机器人在SLAM过程中由于存在相对运动产生的点云畸变现象,结合机器人数据联合匹配的常用算法ICP以及PLICP等算法对点云畸变现象的解决方法进行分析;最后对于机器人在SLAM过程中由于相对运动导致产生的点云数据畸变的现象,考虑到现有算法存在的不足,提出了一种改进的点云矫正方法,解决由于机器人在SLAM过程中出现激光点云畸变进而导致地图畸变以及定位不准的问题,并根据实体样机进行系列仿真和实验对算法进行实践验证。结合本文所提出改进算法理论,对实验过程以及实验结果中的数据进行分析。仿真以及实验结果同步证明,改进的激光点云矫正方法能较好的解决点云畸变的问题,同时具有较高的快速性和较好的准确性。

关键词： AGV机器人 SLAM 激光传感器点云矫正 ROS

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改性季铵盐从碱性溶液中萃取砷的工艺研究

改性季铵盐从碱性溶液中萃取砷的工艺研究

作者：黄林青江西理工大学

学位级别：硕士

炼铜工业中的高砷烟灰经碱浸工艺可以使砷有选择性地进入溶液中,实现与其他有价元素的有效分离,而进入碱浸液中的高含量砷也亟待处理。针对该问题,本文采用溶剂萃取法,开展了改性季铵盐从碱性溶液中萃取砷的工艺研究。主要对萃取剂的选... 详细信息

炼铜工业中的高砷烟灰经碱浸工艺可以使砷有选择性地进入溶液中,实现与其他有价元素的有效分离,而进入碱浸液中的高含量砷也亟待处理。针对该问题,本文采用溶剂萃取法,开展了改性季铵盐从碱性溶液中萃取砷的工艺研究。主要对萃取剂的选择与转型工艺,砷的萃取、反萃及其反应机理,以及萃取剂有机相的循环再生利用等方面进行了研究,获得一个可高效处理碱性体系中高含量砷的闭路循环萃取新工艺。内容如下:(1)本论文选择三辛基甲基氯化铵(TOMAC)为该碱性体系中砷的萃取剂,为提升萃取剂的萃砷能力,实验将Cl型TOMAC转型为CO型TOMAC,本文提出用NaCO溶液对Cl型TOMAC直接进行转型的方案,考察了不同浓度NaCO溶液对萃取剂的转型效果,最终选择在25℃,相比1:1的条件下,采用12%NaCO溶液对Cl型TOMAC直接进行转型6次,油水接触时间8min,转型得到的CO型TOMAC对碱性溶液中砷的萃取能力得到了很大的提升,单级萃取率可达86.91%。萃取时不同极性改善剂对砷的萃取性能有影响,实验表明含碳原子愈多,对溶液的极性改善效果越好,十二醇比仲辛醇更有利于改善萃取剂的萃砷性能。实验还采用饱和容量法和等摩尔系列法测得萃合比分别为2.67和2.80,结合萃合物气质联用(GC-MS)图谱分析研究了砷的萃取机理,明晰了萃合物的主要成分是(CHN)HAsOS和(CHN)HAsOS。(2)通过对负载有机相中砷的反萃剂的筛选,最终择取了能够同时满足高效反萃和直接生成可循环利用的再生有机相两个要求的反萃剂:低浓度HO溶液+饱和NaCO溶液。实验研究表明:反萃时引入HO是实现负载有机相高效反萃的重要原因,微量HO(≤4%)可以使该体系中的硫代亚砷酸根迅速氧化成硫代砷酸根,且反萃时HO的添加顺序不影响实验结果。As(Ⅲ)与As(Ⅴ)的萃取对照实验揭示了负载有机相中砷的反萃机理:As(Ⅲ)和As(Ⅴ)与季铵盐阳离子缔合能力存在差异,相对来说,As(Ⅲ)与季铵盐阳离子的缔合能力较As(Ⅴ)与季铵盐阳离子的缔合能力更强,这使萃取过程水相料液中的硫代亚砷酸根易与萃取剂有机相中的CO进行交换而获得高效萃取率,而反萃过程引入低浓度HO将负载有机相中的硫代亚砷酸根氧化成硫代砷酸根后被反萃剂溶液中的CO快速交换下来,进而呈现出高反萃率。反萃过程热力学的初步探究结果显示反萃过程属于吸热反应,在0℃5℃温度范围内,温度升高有利于砷的反萃。(3)砷的反萃研究结果显示:以4%HO+饱和NaCO溶液为反萃剂,在常温25℃,相比1:1,油水接触时间7 min的条件下,砷的反萃率达到99%以上,反萃同时生成了可直接利用的CO型TOMAC有机相。通过对整个萃取工艺过程进行红外光谱(FTIR)、核磁光谱(NMR)、紫外光谱(UV-vis)分析,可以论证工艺中转型、萃取、反萃过程的机理,形成闭路循环的萃取工艺流程图直观揭示了循环萃取行为规律,体现出整个萃取工艺过程和流程的特点与优越性,有机相的循环利用实验也体现了再生萃取剂有机相的性能良好。该工艺不仅能使萃取剂有机相得到高效的反复再生利用,且NaCO溶液也可以反复再生利用,整体工艺用料简单、不产生废液,呈现出流程短、循环性能好、成本低、效率高的特点。

关键词：砷碱性溶液溶剂萃取改性季铵盐TOMAC 工艺

大学生关于新冠疫情的科学素养现状与提升对策研究——以H大学为例

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大学生关于新冠疫情的科学素养现状与提升对策研究——以H大学为例

作者：黄林青华中科技大学

学位级别：硕士

2019年12月以来,受新型肺炎疫情的影响,公共卫生安全面临巨大挑战和威胁,为了应对这些突发科技事件,充分理解与科学有关的公共问题,使公民参与到公共政策的讨论和决策中,需要公民具备“阅读、理解、表达关于科学议题的观点的能力”,即... 详细信息

2019年12月以来,受新型肺炎疫情的影响,公共卫生安全面临巨大挑战和威胁,为了应对这些突发科技事件,充分理解与科学有关的公共问题,使公民参与到公共政策的讨论和决策中,需要公民具备“阅读、理解、表达关于科学议题的观点的能力”,即“科学素养”。本文将借鉴国内外的公民科学素养测量并结合我国大学生的现有特点构建适合我国国情的测量指标,在此基础上设计出适合测量我国大学生关于新冠肺炎疫情的科学素养的调查问卷,选取某大学开展调查以了解我国大学生关于新冠肺炎疫情的科学素养现状及存在问题,进而提出提升大学生关于新冠肺炎疫情的科学素养的对策以及建议。本研究发现大学生关于新冠肺炎疫情的整体科学素养普遍较高,具有良好的科学基础知识,具备一定的科学能力,持有积极的科学态度,但存在一定的问题,比如对科学知识的掌握仅局限在知识相对较浅的、相对容易的范围,具备相对较低的科学能力等。本研究还发现大学生关于新冠肺炎疫情的科学素养与性别、专业类别有密切联系。针对上述因素分析,对提升大学生关于新冠肺炎疫情的科学素养提出了几点建议:加强互联网的系统监管;建立专门的疫情内容板块;提升大学生的信息素养;在课程改革的基础上加强大学生对科学知识的了解;培养大学生的科学意识,提高处理实际问题的能力;培养学生批判性精神,提升参与公共事务的能力;注重培养大学生的道德修养和责任意识。

关键词：新冠肺炎疫情科学素养科学知识科学能力科学态度

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卓越土木工程师实践教学体系构建

中国大学教学 2012年第1期 77-80页

作者：董倩刘东燕黄林青重庆科技学院土木工程系重庆科技学院党委重庆科技学院建筑工程学院

如何将工程类本科学生培养成为具有创新能力的卓越工程师,是中国工程教育的重要目标,也是我国经济社会高速发展的迫切需要。为了能够实现应用型本科土木工程专业卓越工程师的培养目标,必须合理构建实践教学体系。本文围绕这一主题,对应... 详细信息

如何将工程类本科学生培养成为具有创新能力的卓越工程师,是中国工程教育的重要目标,也是我国经济社会高速发展的迫切需要。为了能够实现应用型本科土木工程专业卓越工程师的培养目标,必须合理构建实践教学体系。本文围绕这一主题,对应用型本科土木工程专业实践教学环节的改革进行研究和探索,分析了土木工程专业实践教学现状及存在的问题,根据土木工程专业的特点和卓越土木工程师的培养标准,提出了"一个思想、三条主线、四个层次"的实践教学体系,并结合实际教学过程明确该实践教学体系的运行实施方式,以期通过实施改革后的实践教学体系培养具有工程能力和创新能力的高级土木工程技术人才。

关键词：卓越工程师土木工程专业实践教学

白云母伴生铷矿氯化焙烧-水浸法提铷的动力学研究

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工程科学学报 2018年第7期40卷 808-814页

作者：陈丽杰黄林青袁露成田磊江西理工大学冶金与化学工程学院

采用了氯化钙氯化焙烧-水浸法提取白云母中铷的方法.通过氯化焙烧热重-差热分析曲线可知,用氯化钙混合白云母进行氯化反应的温度要比用氯化钠低100℃左右,且用CaCl2氯化比Na Cl更有效率.接着考察了氯化焙烧温度对铷提取率的影响,结果表... 详细信息

采用了氯化钙氯化焙烧-水浸法提取白云母中铷的方法.通过氯化焙烧热重-差热分析曲线可知,用氯化钙混合白云母进行氯化反应的温度要比用氯化钠低100℃左右,且用CaCl2氯化比Na Cl更有效率.接着考察了氯化焙烧温度对铷提取率的影响,结果表明,只有当氯化焙烧温度提高至800℃后,才可能取得明显的铷的氯化效果,铷的提取率即达96.71%,随氯化焙烧温度升高,铷的氯化速率不断增大,特别是800℃后,铷的氯化速率明显增大,这说明高温有利于铷的氯化焙烧.最终对白云母与氯化钙氯化焙烧过程进行了动力学研究.结果表明,三维界面反应方程能较好地描述该氯化焙烧反应体系,根据阿仑尼乌斯公式计算出来的活化能为42.22 k J·mol^（-1）,说明白云母和CaCl2的氯化过程的确受界面化学反应控制.

关键词：白云母铷氯化焙烧氯化钙动力学

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三类预应力混凝土框架试验研究

工程力学 2008年第A1期25卷 169-174页

作者：陈明政魏世宏黄林青重庆科技学院建筑工程学院重庆401331

"柱强于梁"、"梁强于柱"和"梁柱等强"三类预应力框架在单层预应力框架或多层预应力框架的顶层中是允许出现的。该文通过4榀预应力混凝土框架在竖向荷载下的试验,对三类预应力混凝土框架的极限荷载、正常使用下的变形、延性比、塑性内力... 详细信息

"柱强于梁"、"梁强于柱"和"梁柱等强"三类预应力框架在单层预应力框架或多层预应力框架的顶层中是允许出现的。该文通过4榀预应力混凝土框架在竖向荷载下的试验,对三类预应力混凝土框架的极限荷载、正常使用下的变形、延性比、塑性内力重分布、次弯矩以及弯矩调幅进行了研究。试验分析结果证明:三类预应力框架均能实现完全的塑性内力重分布,在正常使用荷载下裂缝宽度和挠度均能满足规范要求。"梁强于柱"、梁端和柱顶强度接近的"梁柱等强"框架同"柱强于梁"框架一样,具有较好的延性,弯矩调幅能力较强;梁端、跨中和柱顶强度接近的"梁柱等强"框架延性较差,弯矩调幅能力较弱。

关键词：预应力混凝土框架内力重分布试验研究弯矩调幅延性比次弯矩