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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2024年

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低，安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低，安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此，文中首先对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；其次，通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；然后，通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；最后，分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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浅析职业英语教学向高考转型的有效策略

才智 2024年第17期 145-148页

作者：黄松丽刘瑛广西机电工程学校

新高考制度下，职业院校英语教师积极探寻教学向高考转型的策略，不仅对推进英语教学与高考融合有积极作用，还对提升新时代职业教育现代化水平、教师教育能力和教学质量等有良好促进作用，对学生提升高考成绩亦大有裨益。本文以对职业... 详细信息

新高考制度下，职业院校英语教师积极探寻教学向高考转型的策略，不仅对推进英语教学与高考融合有积极作用，还对提升新时代职业教育现代化水平、教师教育能力和教学质量等有良好促进作用，对学生提升高考成绩亦大有裨益。本文以对职业英语教学向高考转型的意义阐述为切入点，运用案例分析对其转型有效策略展开深入探索，希望能为职业院校英语教师改革教学模式，创新教学手段，顺利完成教学转型，提升教学质效提供参考。

关键词：职业英语教学高考转型策略

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侗款文化传承发展的困境与对策

村委主任 2024年第11期 245-248页

作者：黄松艳周浩湖南人文科技学院马克思主义学院

侗款文化作为中华优秀传统文化之一,其高效管理、民主规范、融洽自治的治理特性仍在现代侗族村寨乡村治理建设中凸显;传承发展好侗款文化将助力侗族村寨乡村治理发展,推进中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展。为推动侗款文化进一... 详细信息

侗款文化作为中华优秀传统文化之一,其高效管理、民主规范、融洽自治的治理特性仍在现代侗族村寨乡村治理建设中凸显;传承发展好侗款文化将助力侗族村寨乡村治理发展,推进中华优秀传统文化创造性转化、创新性发展。为推动侗款文化进一步的传承发展,文章以侗族村寨大团村为例,采用问卷调查和质性访谈等方式展开调查研究,调研发现,侗款文化的传承发展存在传承主体接续不畅、文化生存空间缩减、文化治理功能发挥不足等突出困境;基于此,应该积极培育侗款文化传承主体、加大侗款文化资源的挖掘和保护、切实优化乡村文化治理机制,有效推进侗款文化的传承发展。

关键词：中华优秀传统文化侗族村寨文化生存空间创新性发展创造性转化困境与对策质性访谈传承发展

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舵机大动作测试数据关联判读方法

兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 176-183页

作者：刘洪政石瑞普承恩胡洲梁国用黄松四川航天系统工程研究所成都611130

针对电动舵机大动作测试数据人工关联判读工作量大、效率低、故障诊断难的问题,提出一种基于离散小波变换和多约束特征点提取的关联判读方法。根据测试数据量大、类型多的特点,分别采用离散小波变换以及多约束特征提取算法对不同类型的... 详细信息

针对电动舵机大动作测试数据人工关联判读工作量大、效率低、故障诊断难的问题,提出一种基于离散小波变换和多约束特征点提取的关联判读方法。根据测试数据量大、类型多的特点,分别采用离散小波变换以及多约束特征提取算法对不同类型的测试数据进行特征提取,剔除异常值,准确定位各个数据的大动作时刻,提取出特征值;使用时间关联判读方法对提取的特征点进行判读,给出了判读异常情况下的故障诊断结果并自动生成判读报表。为验证关联判读方法的有效性,进行了自动判读算法的实验测试验证。结果表明:该方法可在45 s内完成舵机测试数据的关联自动判读和故障诊断,而依赖专业技术人员的人工判读方法至少需要335 s,每个大动作点的数据判读效率提高了6倍以上。

关键词：舵机大动作关联判读离散小波变换多约束

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有趣的童话故事

学苑创造(1-2年级阅读) 2024年第06期 35-38页

作者：黄松林玉林北流市永丰小学

魔法目标能根据画面内容,展开想象,编写有趣的童话故事。魔法课堂小朋友们好!你们是不是特别爱听童话故事呢?魔法老师好!是的!我特别爱听童话故事。我妈妈经常在睡觉前给我讲童话故事,我听着听着就睡着了。我也爱听童话故事。可是我妈...

魔法目标能根据画面内容,展开想象,编写有趣的童话故事。魔法课堂小朋友们好!你们是不是特别爱听童话故事呢?魔法老师好!是的!我特别爱听童话故事。我妈妈经常在睡觉前给我讲童话故事,我听着听着就睡着了。我也爱听童话故事。可是我妈妈很忙,没空给我讲,所以我只好用学习机来听童话故事。我听了好多好多有趣的童话故事,有《龟兔赛跑》《小猪唏哩呼噜》《丑小鸭》等。

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来源：博看期刊

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看月亮

学苑创造(1-2年级阅读) 2024年第5期 36-38页

作者：黄松林玉林北流市永丰小学

魔法目标1.能根据图画中人物的动作、神态,说清楚画面上的内容。2.能根据画面的内容,展开想象,编写有趣的小故事。魔法课堂小朋友们好!魔法老师非常喜欢月亮,因为在魔法老师小时候,人们没有太多的娱乐设备,所以只要是有月光的晚上,孩子...

魔法目标1.能根据图画中人物的动作、神态,说清楚画面上的内容。2.能根据画面的内容,展开想象,编写有趣的小故事。魔法课堂小朋友们好!魔法老师非常喜欢月亮,因为在魔法老师小时候,人们没有太多的娱乐设备,所以只要是有月光的晚上,孩子们都会出门聚在一起玩游戏。你们喜欢月亮吗?关于月亮的故事或古诗,你们知道哪些?

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基于改进LightGBM的鸭蛋裂纹检测方法

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声学技术 2024年

作者：黄松杰魏云龙张龙基俞英健石伟杰福州大学物理与信息工程学院

鸭蛋蛋壳裂纹敲击声检测是禽蛋加工业的重要环节。本文针对鸭蛋蛋壳厚度不一致导致的敲击声检测准确率低且检测速度慢等问题，提出了一种对敲击响应声信号进行多特征提取和利用改进灰狼优化算法(Improved Grey Wolf Optimization, IGWO... 详细信息

鸭蛋蛋壳裂纹敲击声检测是禽蛋加工业的重要环节。本文针对鸭蛋蛋壳厚度不一致导致的敲击声检测准确率低且检测速度慢等问题，提出了一种对敲击响应声信号进行多特征提取和利用改进灰狼优化算法(Improved Grey Wolf Optimization, IGWO)优化轻量级梯度提升机(Light Gradient Boosting Machine, LightGBM)分类模型的鸭蛋裂纹检测方法。该方法利用主成分分析(Principal Component Analysis, PCA)对鸭蛋裂纹信号的时频域特征进行筛选，提取8个特征向量，通过IGWO算法对LightGBM分类模型进行参数优化，并测试其分类性能。实验表明，在采集的鸭蛋裂纹数据集上，采用筛选后的特征输入较之于全特征输入可提高两倍的检测速度，IGWO-LightGBM对鸭蛋的识别准确率可达到96.64%，较之于支持向量机(Support Vector Machine, SVM)，准确率提高了15.02%。该方法在识别准确率和识别速度方面均取得了显著提升，适用于工业流水线。

关键词：裂纹检测声学信号主成分分析灰狼算法 LightGBM算法

六年级信息科技项目化教学实施探索——以“传感器与感知系统”第二课时的教学为例

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小学教学研究 2024年第21期 91-93页

作者：黄松华江苏省常州市新北区香槟湖小学

随着新课标的颁布，以及基于核心素养的课程设置，项目的设计如何与学科内容相融合，如何在项目中融合知识与技能，尤其是基于核心素养培养的项目化学习模式如何开展具体的实践研究等，成为一股热潮。在六年级信息科技教学过程中，采用... 详细信息

随着新课标的颁布，以及基于核心素养的课程设置，项目的设计如何与学科内容相融合，如何在项目中融合知识与技能，尤其是基于核心素养培养的项目化学习模式如何开展具体的实践研究等，成为一股热潮。在六年级信息科技教学过程中，采用项目化教学形式可以让学生在真实的学习情境中发现问题、查找资料、规划设计问题解决方案、解决问题，并将学习结果以项目的形式呈现与分享，促进学生信息科技核心素养的提升。

关键词：信息科技项目化教学核心素养

小学体育跨学科教学实践探究——以三年级“障碍跑”教学为例

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体育世界 2024年第2期 78-80页

作者：黄松华淮安工业园区实验学校

本文以三年级“障碍跑”教学为例，探讨小学体育跨学科教学的实践意义和有效策略。首先，从提升学生综合素质、培养创新思维和问题解决能力的角度，探讨跨学科教学的重要性；其次，通过提出有效的策略来实施小学体育跨学科教学，包括创... 详细信息

本文以三年级“障碍跑”教学为例，探讨小学体育跨学科教学的实践意义和有效策略。首先，从提升学生综合素质、培养创新思维和问题解决能力的角度，探讨跨学科教学的重要性；其次，通过提出有效的策略来实施小学体育跨学科教学，包括创设真实情境、融合跨学科知识、辅助知识学习以及营造小组合作氛围等；最后，通过对小学体育跨学科教学设计的研究，发现该教学模式可以有效促进学生对知识的综合运用，提高学习兴趣和参与度。因此，本文对于指导小学体育跨学科教学实践具有重要的启示作用。

关键词：跨学科小学体育实践探究