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检索条件"作者=黄朝森"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息
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多分散气溶胶凝聚粒子散射特性的数值计算
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电波科学学报 2014年 第5期29卷 870-873,921页
作者: 黄朝 吴振 刘亚锋 西安电子科技大学理学院 陕西西安710071 陕西理工学院物理与电信工程学院 陕西汉中723000
基于簇团-簇团(Cluster-Cluster Aggregation,CCA)模型,结合气溶胶谱分布函数,模拟了多分散气溶胶凝聚粒子.利用离散偶极子近似方法,数值计算了多分散气溶胶凝聚粒子散射强度的角分布,对比分析了多分散和单分散气溶胶凝聚粒子散射特性... 详细信息
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1.06μm激光气溶胶凝聚粒子散射特性
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红外与激光工程 2013年 第9期42卷 2353-2357页
作者: 黄朝 吴振 刘亚锋 西安电子科技大学理学院 陕西西安710071 陕西理工学院物理与电信工程学院 陕西汉中723000
气溶胶是大气电磁环境中的重要组成部分,气溶胶粒子严重影响1.06μm激光的传输特性。单次散射反照率和不对称因子是研究气溶胶中激光传输特性的一个重要参量。基于CCA模型,模拟了由64个球形原始微粒凝聚而成的四种取向气溶胶凝聚粒子。... 详细信息
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多粒径气溶胶凝聚粒子光学特性的数值计算
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光学学报 2013年 第6期33卷 22-26页
作者: 黄朝 吴振 刘亚锋 龙姝明 西安电子科技大学理学院 陕西西安710071 陕西理工学院物理与电信工程学院 陕西汉中723000
基于簇团-簇团凝聚(CCA)模型,利用蒙特卡罗法模拟了由不同半径球形基本粒子凝聚而成的多粒径气溶胶凝聚粒子。结合物质的电结构,将气溶胶凝聚粒子离散为一系列偶极子,利用离散偶极子近似方法,数值计算了不同波长入射情况下多粒径气溶胶... 详细信息
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基于机器学习的高精度耕地识别模型构建——以甘肃省张掖市为例
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草业学报 2025年 第2期 149-162页
作者: 麦晶晶 冯琦胜 王瑞泾 耀 金哲人 张忠雪 梁天刚 金加明 兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室 兰州大学草地农业科技学院兰州大学寒旱区生态环境遥感研究中心 北京师范大学地表过程与资源生态国家重点实验室 北京师范大学地理科学学部 清华大学深圳国际研究生院 环境与生态研究院 苏州市吴江区七都镇农业服务中心 甘肃省草原技术推广总站
耕地是农业生产和保障粮食安全问题重要的物质基础,耕地的准确识别对耕地资源的保护和农业生产可持续发展有着重要意义。为了构建高精度的耕地识别模型,本研究基于空间云计算平台使用Sentinel-1/2数据,构建不同特征类型组合,通过特... 详细信息
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基于康达效应的高速气流推力矢量喷管
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中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2025年 第1期64卷 265-274页
作者: 姚清河 王思淼 杨耿超 白欣彤 李明洋 王昱 中山大学航空航天学院 广东深圳518107
基于康达效应设计了一种高速气流推力矢量喷管,利用其对流体的偏转作用实现主流方向控制。喷管由主通道以及外侧八个独立气室和出口处的康达壁面组成,可通过气室外部的开合情况来实现八个偏转方向的控制。本文对所设计的高速气流推力矢... 详细信息
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地黄环烯醚萜苷类通过调控TGF-β1/Smads信号通路保护糖尿病小鼠肾脏作用
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中国实验方剂学杂志 2025年 第2期 56-66页
作者: 张宏伟 刘明 王慧 葛文静 张雪侠 周倩 李华妮 唐素勤 李更生 河南大学药学院 河南省中西医结合医院/河南省中医药研究院中药所 河南中医药大学中医药科学院
目的:观察地黄环烯醚萜苷类(RIG)成分对链脲佐菌素(STZ)诱导糖尿病小鼠肾脏的保护作用,并探讨其机制。方法:雄性C57BL/6J小鼠72只,随机抽取12只为正常组,其余60只进行高脂饲料喂养6周联合60 mg·kg-1链脲佐菌素连续注射4 d进行... 详细信息
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胃癌患者发生静脉血栓栓塞症的危险因素研究进展
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医学综述 2025年 第1期31卷 28-33,40页
作者: ·沙比提 李涛 新疆医科大学研究生学院 乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院胃肠外科医学诊疗中心 乌鲁木齐830001
静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相... 详细信息
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f_oF_2月中值太阳循环变化及单站谱模型研究
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地球物理学报 2008年 第5期51卷 1296-1303页
作者: 徐彤 吴振 吴健 黄朝 冯健 西安电子科技大学理学院 西安710071 中国电波传播研究所 电波环境特性及模化技术国家重点实验室北京102206 陕西理工学院物理系 汉中723001 中国电波传播研究所 青岛266107
利用我国9个电离层观测站第21和22太阳周大约20年的foF2月中值数据,分析太阳活动和地磁活动对电离层foF2的影响,结果显示白天和夏季夜间foF2和太阳黑子数R之间存在着明显非线性关系,并且随着纬度的降低逐渐增强.当回归分析加入地磁Ap指... 详细信息
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电离层等离子体交换不稳定性与大气重力波的耦合
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物理学报 1994年 第2期43卷 239-247页
作者: 黄朝 李均 中国科学院武汉物理研究所
研究了赤道电离层等离子体交换不稳定性和大气重力波的耦合性质。如果没有外部扰动的影响,非线性效应使交换不稳定性饱和在一个很小的幅度上。在适当的条件下,重力波能触发交换不稳定性。如果重力波的幅度足够大,所触发的交换不稳定... 详细信息
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