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基于风险概率分解的RTK完好性评估方法研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：宋远黄智刚李锐王岳辰沈军王永超聂欣北京航空航天大学电子信息工程学院北京合众思壮科技股份有限公司民航数据通信有限责任公司中国空间技术研究院

RTK(Real-Time Kinematic)技术因其高精度和实时动态特性在自动驾驶领域受到了广泛的关注，其中，如何定量评估RTK定位完好性是否满足安全性能需求成为亟待解决的关键问题。当前针对RTK完好性的研究大多集中在用户端的算法改进与优化上... 详细信息

RTK(Real-Time Kinematic)技术因其高精度和实时动态特性在自动驾驶领域受到了广泛的关注，其中，如何定量评估RTK定位完好性是否满足安全性能需求成为亟待解决的关键问题。当前针对RTK完好性的研究大多集中在用户端的算法改进与优化上，少有系统层面的风险分析与定量评估。因此，本文提出一种基于风险概率分解的RTK完好性评估方法，并选取中高纬和低纬典型地区的多个观测站，使用不同类型接收机组合及不同年份的观测数据进行RTK完好性定量评估。结果显示，在中高纬电离层平静区域，定位完好性随接收机数据质量不同而存在明显差异，而在低纬度电离层活跃地区及活跃年份，电离层异常成为主要因素，完好性风险明显加大。根据文中评估结果，当前基于单频单星座及中等长度基线进行RTK定位时，其完好性风险概率位于10-4到10-2之间。本文结论与相关RTK数据处理的普遍结论一致，验证了所提方法的合理性，完好性的定量评估结果可作为后续各项监测器设计的重要依据。

关键词：完好性评估 RTK完好性自动驾驶

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炉内提升高炉冷却壁施工工艺研究

造纸装备及材料 2024年第4期53卷 73-75页

作者：黄智刚十一冶建设集团有限责任公司广西柳州545007

高炉冷却壁作为高炉冷却系统的重要设备,其安装是高炉设备安装施工中的重难点。传统的冷却壁安装常采用炉顶吊装方式,但存在安全风险和施工周期长的问题。新的施工工艺采用了10 t电动葫芦作为主吊机械进行冷却壁吊装。与传统的炉顶吊装... 详细信息

高炉冷却壁作为高炉冷却系统的重要设备,其安装是高炉设备安装施工中的重难点。传统的冷却壁安装常采用炉顶吊装方式,但存在安全风险和施工周期长的问题。新的施工工艺采用了10 t电动葫芦作为主吊机械进行冷却壁吊装。与传统的炉顶吊装方式相比,新的施工工艺具有诸多优势。新工艺在施工安全、施工工期和施工成本方面具有明显优势。这些经验对于同类高炉冷却壁施工有着重要的指导和借鉴意义,有助于提高施工效率,降低施工风险和成本,推动该领域的技术发展和创新。

关键词：冷却壁吊装环梁吊盘电动葫芦

不同矿物调理剂对Cd污染水田土壤性质及水稻Cd含量的影响

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西南农业学报 2024年第3期37卷 597-603页

作者：李少华潘荣祝陆贵佳何烨蒋代华黄智刚广西大学农学院/广西农业环境与农产品安全重点实验室南宁530004 内蒙古大学创业学院呼和浩特010000 黑龙江大学现代农业与生态环境学院哈尔滨154000

【目的】探究不同矿物调理剂对广西镉(Cd)污染水田土壤性质及水稻Cd含量的影响,为利用水田生产安全稻米提供参考依据。【方法】选用钙镁硅调理剂A和B、钙硅调理剂C和钙镁调理剂D(分别设为A、B、C和D处理),在广西某受Cd污染水田开展Cd污... 详细信息

【目的】探究不同矿物调理剂对广西镉(Cd)污染水田土壤性质及水稻Cd含量的影响,为利用水田生产安全稻米提供参考依据。【方法】选用钙镁硅调理剂A和B、钙硅调理剂C和钙镁调理剂D(分别设为A、B、C和D处理),在广西某受Cd污染水田开展Cd污染大田修复治理试验,以不施用调理剂为对照(CK)。处理后于水稻成熟期测定土壤的pH、阳离子交换量(CEC)、总Cd和土壤有效态Cd含量及水稻根、茎、叶和籽粒的Cd含量,分析不同矿物调理剂对Cd污染水田土壤的修复治理效果及Cd在水稻各部位的残留状况,并对土壤总Cd含量、CEC和pH与有效态Cd含量进行相关分析。【结果】施用矿物调理剂可显著提高Cd污染水田的土壤pH和CEC(P<0.05,下同),二者分别较CK提高15.0%~16.6%和20.4%~23.8%;可显著降低Cd污染水田的土壤有效态Cd含量,较CK下降14.0%~19.3%。施用矿物调理剂后水田的土壤有效态Cd含量与pH呈显著负相关,pH的对数ln(pH)值与土壤有效态Cd含量的相关系数为0.4053;ln(pH)值与CEC呈极显著负相关(P<0.01),相关系数为0.6326;随着土壤pH和CEC的上升,土壤有效态Cd含量持续下降。施用矿物调理剂均可有效降低水稻根、茎、叶和籽粒的Cd含量及水稻地上部Cd的富集系数,其中,水稻籽粒的总Cd含量下降35.9%~50.2%,水稻地上部(茎、叶和籽粒)Cd的富集系数分别下降19.5%~33.5%、32.1%~44.9%和38.6%~52.6%。【结论】施用不同矿物调理剂均可显著提升水田土壤pH和CEC,从而降低土壤有效态Cd含量,抑制Cd从土壤向水稻根、茎、叶和籽粒迁移,有效降低水稻Cd含量,减少Cd在水稻地上部(茎、叶和籽粒)富集。

关键词： Cd污染水田矿物调理剂修复治理水稻安全稻米

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广西富川县脐橙产业发展问题与对策研究

南方农机 2024年第5期55卷 104-106页

作者：周子末赵海迪黄智刚广西大学农学院广西南宁530004

脐橙产业是富川县最有特色、最有优势的农业主导产业,推进富川脐橙种植有利于推进当地农民增收致富,加快优势特色产业发展。课题组在研究富川脐橙产业发展现状的基础上,从种植、加工、销售三个方面分析了富川脐橙产业发展存在的问题,包... 详细信息

脐橙产业是富川县最有特色、最有优势的农业主导产业,推进富川脐橙种植有利于推进当地农民增收致富,加快优势特色产业发展。课题组在研究富川脐橙产业发展现状的基础上,从种植、加工、销售三个方面分析了富川脐橙产业发展存在的问题,包括生产规模细小分散、脐橙种植品种少、加工产品单一、加工企业发展滞后、脐橙品牌宣传不足、传统销售方式利润少等。针对上述问题,提出了促进规模经营、引入新品种和先进农业机械、支持加工企业发展、促进产品多元化、加大宣传力度、大力发展二三产业等解决对策,以促进富川县脐橙产业高质量发展。

关键词：脐橙问题对策富川县

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甘蔗/花生间作对土壤微生物磷限制的影响

江苏农业科学 2024年

作者：付越黄智刚吴丽雪张天巩怡斐黎玉婷唐秀梅唐荣华孙婷婷广西大学农学院/广西农业环境与农产品安全重点实验室广西壮族自治区农业科学院经济作物研究所

基于甘蔗/花生间作、花生单作和甘蔗单作3个种植体系，通过测定土壤碳（β-1,4-葡萄糖苷酶，BG）、氮（氨基葡糖糖苷酶，NAG；亮氨酸氨基肽酶，LAP）和磷（酸性磷酸酶，AP）相关酶活性、土壤理化性质和微生物量，并用碳、氮和磷相关酶... 详细信息

基于甘蔗/花生间作、花生单作和甘蔗单作3个种植体系，通过测定土壤碳（β-1,4-葡萄糖苷酶，BG）、氮（氨基葡糖糖苷酶，NAG；亮氨酸氨基肽酶，LAP）和磷（酸性磷酸酶，AP）相关酶活性、土壤理化性质和微生物量，并用碳、氮和磷相关酶活性化学计量比表征微生物养分限制程度的方法，分析间作对土壤微生物磷的限制及其影响因素。结果表明：单作、间作ln(NAG+LAP)/lnAP和lnBG/lnAP均45°，表明花生和甘蔗单作、间作主要土壤微生物磷限制。花生和甘蔗间作土壤氮和磷养分显著高于单作；花生间作土壤AP活性显著降低（P<0.05），而甘蔗则相反；花生间作矢量角度显著低于单作（P<0.05），甘蔗单作和间作差异不显著，表明间作有利于改善花作中土壤微生物磷的限制。相关分析表明，矢量角度与含水量、有机碳/全氮、微生物量氮显著正相关，与全氮含量、全氮/全磷和微生物量碳/氮显著负相关，表明土壤微生物磷限制主要受土壤养分和微生物量及其相对比值的调控。本研究区域土壤微生物主要受磷限制，间作体系通过调控土壤养分以及微生物量相对比值从而缓解花生间作下土壤微生物磷的限制。

关键词：间作土壤微生物磷限制酶化学计量比矢量分析

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武鸣沃柑区域公用品牌建设现状与对策研究

江西农业学报 2024年第1期36卷 200-205页

作者：袁潇黄智刚罗锋徐文斌广西大学农学院广西南宁530004

在分析目前武鸣沃柑的种植、加工、销售等产业的基础上,研究了武鸣沃柑区域公用品牌的策划与建立、宣传推介、监督管理、建设成效,结果表明:武鸣地区存在品牌使用量较少、产品提前上市、品牌假冒伪劣使用、品牌外包装不统一、产品溯源... 详细信息

在分析目前武鸣沃柑的种植、加工、销售等产业的基础上,研究了武鸣沃柑区域公用品牌的策划与建立、宣传推介、监督管理、建设成效,结果表明:武鸣地区存在品牌使用量较少、产品提前上市、品牌假冒伪劣使用、品牌外包装不统一、产品溯源系统不健全等问题,并从产业发展、品牌保护、品牌监管、品牌辨识度、产品溯源等方面提出了一些相应的对策与建议。以期为武鸣沃柑区域公用品牌推广,实现沃柑产业健康发展,并以此实现乡村产业振兴提供一定的参考。

关键词：武鸣沃柑区域公用品牌产业现状对策

降雨事件下洱海北部主要入湖河流污染物特征分析

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环境污染与防治 2024年第3期46卷 311-319页

作者：聂菊芬唐诚王俊松郭豪王旭黄智刚和弦秦江杨顺涛李明民云南省生态环境科学研究院云南高原湖泊流域污染过程与管理重点实验室云南昆明650034 广西大学农学院广西农业环境与农产品安全重点实验室广西南宁530004

通过研究2019年雨季(7—9月)洱海最主要的入湖河流污染物特征,对流域内6场次降雨下的污染物浓度与负荷进行监测,阐述6种污染物特征,计算入湖负荷,并评估对洱海的水质影响。结果表明:弥苴河是北三江流域径流与污染物入湖的主要贡献来源,... 详细信息

通过研究2019年雨季(7—9月)洱海最主要的入湖河流污染物特征,对流域内6场次降雨下的污染物浓度与负荷进行监测,阐述6种污染物特征,计算入湖负荷,并评估对洱海的水质影响。结果表明:弥苴河是北三江流域径流与污染物入湖的主要贡献来源,径流量占北三江流域入湖总径流量的47%,氨氮、硝态氮、可溶性总氮(TDN)、正磷酸盐、可溶性总磷(TDP)和化学需氧量(COD)入湖负荷分别占总负荷的40.5%、65.0%、55.0%、55.0%、54.1%、57.1%;TDN、TDP、氨氮、COD污染负荷之间都存在着不同程度的相关性,降雨是影响氮磷等典型污染物负荷入湖的主要因素。雨季径流携带大量养分入湖使水体养分浓度升高,导致水体环境质量下降。因此在雨季控制径流携带污染物入湖,对防控洱海水质持续下降具有重要意义。

关键词：洱海径流氮磷负荷水体富营养化

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卫星导航中电离层误差校正技术现状与发展

全球定位系统 2024年第2期49卷 111-126页

作者：韩喜豪郑帅勇杨建雷靳晓伟高孟志黄智刚李琨杨鹏天津理工大学集成电路科学与工程学院天津300384 中国电子科技集团第五十四研究所石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 辽宁工程技术大学软件学院辽宁阜新125105 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

电离层误差严重影响着GNSS的定位精度,GPS、BDS、Galileo、GLONASS有不同的电离层误差校正方法.全文概述了电离层误差校正方法,综述了单频电离层误差校正、双频电离层误差校正及多频电离层误差校正等技术的原理与发展现状.在单频电离层... 详细信息

电离层误差严重影响着GNSS的定位精度,GPS、BDS、Galileo、GLONASS有不同的电离层误差校正方法.全文概述了电离层误差校正方法,综述了单频电离层误差校正、双频电离层误差校正及多频电离层误差校正等技术的原理与发展现状.在单频电离层误差校正技术中总结了增强系统中的电离层误差校正技术、北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou global ionospheric delay correction model,BDGIM)、Klobuchar模型、单频电离层误差校正技术的优化—附加国际参考电离层(international reference ionosphere,IRI)约束模型和NeQuick-G模型;在双频电离层误差校正技术中重点总结了双频消电离层误差、无电离层组合模型及PPP-RTK技术中电离层误差校正方法;在多频电离层误差校正技术中介绍了高阶项改正和地磁场建模对电离层误差校正技术的优化与改进.最后,对电离层误差校正技术及其改进方法进行了分析,总结了其发展趋势与方向.

关键词：卫星导航电离层误差校正北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM) Kriging插值法无电离层组合模型地磁场建模

基于耕地质量评价系统对广西沿海地区耕地质量的分析评价

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辽宁农业科学 2024年第3期 10-17页

作者：罗锋潘荣庆徐文斌熊园园张强黄智刚广西大学农学院广西南宁530004

根据《耕地质量等级》国家标准(GB/T33469-2016),运用层次分析法建立评价体系,对广西沿海地区的37.76 hm2耕地进行耕地质量等级评价。结果表明:该地区的耕地灌溉能力和排水能力能满足作物对于耕地的需求;耕地生物多样性和农田林网化能... 详细信息

根据《耕地质量等级》国家标准(GB/T33469-2016),运用层次分析法建立评价体系,对广西沿海地区的37.76 hm2耕地进行耕地质量等级评价。结果表明:该地区的耕地灌溉能力和排水能力能满足作物对于耕地的需求;耕地生物多样性和农田林网化能基本满足作物对于耕地的需求;土壤pH值主要在4.5~5.5之间,为弱酸性土壤;土壤有效磷含量主要小于15 mg/kg;耕地速效钾含量主要在100~125 mg/kg;土壤有机质含量在25~35 mg/kg。该地区弱酸性土壤分布较多;土壤有效磷含量较低;土壤速效钾和有机质含量属于中等水平。该地区的耕地质量等级可以划分十个等级,耕地质量等级一级至十级的面积值占比分别为:1.09%、0.50%、4.66%、35.73%、43.80%、5.11%、3.84%、2.12%、2.33%、0.82%,其中面积占比最大的五等地平均耕地等级为4.82,该地的土壤质量整体属于较高水平。该地区的高等耕地主要分布在西北部地区和中部地区;中等耕地主要分布在西部地区、东部地区和中部地区;低等耕地主要分布在北部地区。靠近海域的区域耕地较少,并且越接近海域耕地质量越差。可采取合理施肥、施用土壤改良剂和注重配方施肥等农艺措施和方法来改善土壤状况和提高耕地质量,确保作物的生产效益和经济效益,保障粮食安全。

关键词：沿海地区耕地质量等级评价

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