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基于裂纹失效区域划分的TBM刀盘裂纹位置预估及分析

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机械工程学报 2018年第1期54卷 27-35页

作者：孙伟朱晔霍军周黄晓琦大连理工大学机械学院

裂纹是造成TBM刀盘失效的主要原因,由于TBM刀盘本身体积庞大,受力情况复杂等原因,导致TBM刀盘不同部位的裂纹扩展情况不同,加上无法准确预估裂纹的位置,进而无法准确地计算TBM刀盘疲劳寿命。针对这种情况本文提出一套基于TBM刀盘裂纹失... 详细信息

裂纹是造成TBM刀盘失效的主要原因,由于TBM刀盘本身体积庞大,受力情况复杂等原因,导致TBM刀盘不同部位的裂纹扩展情况不同,加上无法准确预估裂纹的位置,进而无法准确地计算TBM刀盘疲劳寿命。针对这种情况本文提出一套基于TBM刀盘裂纹失效区域划分的TBM刀盘裂纹位置预估与分析方法。结合受力及结构形式的不同划分刀盘易发生裂纹的危险区域,根据实际掘进情况,将TBM刀盘掘进过程分为四种工况,分析总结各个工况下TBM刀盘的应力分布,结合裂纹失效统计结果,预估TBM刀盘裂纹位置,根据裂纹失效区域划分的结果统计预估裂纹位置所在区域,以此作为依据分析计算TBM刀盘疲劳寿命裂纹所需参数,以吉林引淞TBM刀盘为例,刀盘易发生裂纹的部位可划分为10个区域,根据计算显示中心块面板,支撑筋与面板连接处、中心刀、边滚刀刀座焊接处、出渣槽等位置为裂纹易出现的位置,结合分区结果计算各区域应力幅值,为后期计算TBM刀盘疲劳寿命奠定基础。

关键词： TBM刀盘刀盘分区裂纹位置掘进工况应力集中裂纹失效分析

积极开展精神分裂症的MR脑影像研究，促进精神影像学的发展和临床应用

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中华放射学杂志 2018年第10期52卷 729-730页

作者：李飞黄晓琦吕粟四川大学华西医院放射科华西磁共振研究中心成都610041

中国疾病预防控制中心精神卫生中心的最新数据显示，截至2017年底，我国精神分裂症患者的人数超过640万，但其发病机制尚不完全清楚，严重影响人类健康，给个人、家庭及社会都带来了沉重的负担。精神分裂症的诊断主要依赖患者的主诉及... 详细信息

中国疾病预防控制中心精神卫生中心的最新数据显示，截至2017年底，我国精神分裂症患者的人数超过640万，但其发病机制尚不完全清楚，严重影响人类健康，给个人、家庭及社会都带来了沉重的负担。精神分裂症的诊断主要依赖患者的主诉及精神科医师的经验。然而，部分患者存在隐瞒病情、描述症状不准确的情况，采用临床量表进行评估存在一定的主观性。

关键词：精神分裂症患者中国疾病预防控制中心精神卫生中心临床应用脑影像影像学 MR 数据显示精神科医师

伸缩式TBM换刀机器人机身设计及控制律对比

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伸缩式TBM换刀机器人机身设计及控制律对比

作者：黄晓琦大连理工大学

学位级别：硕士

全断面岩石掘进机(简称TBM)因其快速、优质、安全、经济等优点,已广泛用于隧道的开挖,更高的掘进效率、更安全的作业模式已成为TBM未来的发展趋势,但现有的人工换刀方式严重影响了掘进效率与施工安全,“换刀险”的行业难题成为制约复杂... 详细信息

全断面岩石掘进机(简称TBM)因其快速、优质、安全、经济等优点,已广泛用于隧道的开挖,更高的掘进效率、更安全的作业模式已成为TBM未来的发展趋势,但现有的人工换刀方式严重影响了掘进效率与施工安全,“换刀险”的行业难题成为制约复杂地质隧道施工安全与效率的瓶颈,因此,实现自动换刀作业的“机器换人”高效安全作业模式势在必行,而机器人机身作为换刀机器人的重要组成部分,其结构设计、轨迹规划及运动控制显得极为重要。TBM内部狭小的空间、刀盘背部复杂分布的磂渣板以及重达250Kg的滚刀重量都给机身系统的设计提出了极大的挑战,为解决这一难题,本文的主要工作如下:(1)针对机身工作空间狭小的问题,设计了一种PPRP式串联机器人机构形式,其各关节运动方向与TBM内部狭长空间契合,有效利用了TBM内部有限空间,且该机构的后两关节自由度与滚刀的极坐标布置形式相适应,避免了后期逆运动学求解。(2)为保证机身刚度,结合空间剪式升降机与伸缩板的结构特点设计了一种新型伸缩结构作为机身小臂,以某工程TBM为例,对机身小臂及机身其余部分进行具体的结构设计,并进行静力学分析,结果表明,机身各部分相对变形量均在1%以下,最大应力均在300MPa以下。(3)为保证机身各关节运动快速无冲击,结合梯形速度曲线与五次多项式曲线的特点设计了一种混合曲线用于轨迹规划,并设计了轨迹规划最短运动时间的求取方法,最后以关节1为例进行规划,结果表示,在保证关节无冲击的前提下,混合曲线较五次多项式曲线而言,其运动时间缩短了16.1%。(4)为保证换刀过程无人化,设计了一种基于动力学模型补偿的变结构PID控制规律,将其与基于模型补偿的PID控制相比较,结果表明,基于动力学模型补偿的变结构PID控制的稳定时间相比于基于模型补偿的PID控制缩短了0.085%,运动跟踪情况与驱动力极值基本一致。(5)针对机器人系统的验证问题,分析了TBM刀盘与主梁的结构特点,对TBM刀盘与主梁进行了一定程度的简化并设计了相应的换刀实验平台,通过单把滚刀的位姿变化来模拟刀盘下半部分所有滚刀,为后期换刀机器人系统的实验验证提供平台基础。

关键词：全断面岩石掘进机换刀机器人机身轨迹规划运动控制结构设计

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股票型基金风险的评估与预测

股票型基金风险的评估与预测

作者：黄晓琦上海财经大学

学位级别：硕士

由Wind对全市场的公募基金数据统计来看,市场份额累计到2022年12月底实现了25.75万亿元,与上季度相比,整个基金市场规模小幅下滑,而其中股票型基金规模却增长显著,占公募基金市场的8.74%(达到2.25万亿元),增幅为8.61%。从2015年至今,我... 详细信息

由Wind对全市场的公募基金数据统计来看,市场份额累计到2022年12月底实现了25.75万亿元,与上季度相比,整个基金市场规模小幅下滑,而其中股票型基金规模却增长显著,占公募基金市场的8.74%(达到2.25万亿元),增幅为8.61%。从2015年至今,我国开放式股票型基金随着中国证券行业的蓬勃发展,也呈现出井喷式增长速度,增长率甚至赶超93%,我国证券市场的机构投资者也在不断增加。因此,我们迫切需要对开放式股票型基金的风险进行评估与预测。本文的主旨就是为了提醒广大的投资者要时刻保持头脑情形,谨慎选择和决定投资理财,从客观的角度辅助他们树立理性的投资观念。本文主要章节重点对股票型基金的风险进行了定量分析,采用了最新文献中提出的分析方法来定量刻画股票型基金的投资风险,将分位双自回归(Quantile Double Autoregression,QDAR)模型应用于我国股票型基金市场数据的在险价值(Value at risk,VaR)预测,对序列的条件均值与波动率同时建模,借助经验覆盖率和多种回测检验进行预测效果的评估,并和经典的Risk Metrics,基于广义自回归条件异方差(Generalized Autoregressive Conditional Heteroscedastic,GARCH)类模型的滤波历史模拟法(Filtered Historical Simulation,FHS),历史模拟法(Historical Simulation,HS)等方法进行对比分析,从而对我国股票型基金的风险进行更为科学准确的估计和预测。QDAR模型的估计与诊断方法对于厚尾数据具有稳健性,因此适用于对厚尾金融序列进行建模分析。本文选取了国内公募中具有代表性的三只基金净值,研究区间涵盖2012年1月至2023年1月,其中囊括汇丰晋信中小盘基金、招商深证TMT50ETF基金、国投瑞银中证上游基金,基于描述性统计工具和QDAR模型对选取的三只股票型基金的收益率进行了实证分析。通过实证分析结果我们可以看出,QDAR模型在三只股票型基金的VaR预测应用中较其他模型表现出更为准确以及稳定的评估结果;同时我们可以做出股票型基金在既定时期内收益较稳定,长期风险较稳定,但中短期内净值的波动较大的判断,投资者还需综合考虑股票型基金的投资价值。

关键词： GARCH模型历史模拟法 QDAR模型 Risk Metrics VaR

微波消解-EDTA微量滴定法测定葛根中钙和镁

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理化检验（化学分册） 2009年第1期45卷 103-104页

作者：叶青黄晓琦上饶师范学院化学系上饶334001

葛根是一种医疗保健价值和经济价值均极高的豆科藤本植物,常用于传统中药、药食方面,含有多种人体必需微量元素,尤其是钙和镁的含量较高,葛根中钙和镁的测定常采用原子吸收光谱法和原子发射光谱法[1-3].

关键词：滴定法测定葛根微波消解原子发射光谱法原子吸收光谱法镁钙医疗保健价值

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抑郁症自杀行为的神经生物学研究进展

生物医学工程学杂志 2011年第4期28卷 834-838页

作者：卢钟娇贾志云黄晓琦龚启勇四川大学华西医院放射科华西磁共振研究中心成都610041

抑郁症比普通人群有更高的自杀率,如何预防抑郁症自杀是临床工作中的一个重要课题。本文就抑郁症自杀发生的危险因素及神经影像、神经内分泌和分子遗传学等方面研究最新进展进行综述,旨在探讨抑郁症自杀行为的神经生物学机制,为抑郁症... 详细信息

抑郁症比普通人群有更高的自杀率,如何预防抑郁症自杀是临床工作中的一个重要课题。本文就抑郁症自杀发生的危险因素及神经影像、神经内分泌和分子遗传学等方面研究最新进展进行综述,旨在探讨抑郁症自杀行为的神经生物学机制,为抑郁症自杀行为的预防和进一步研究提供思路。

关键词：抑郁症自杀自杀预防神经生物学

2017年第25届国际医学磁共振学会年会中枢神经系统磁共振研究进展

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中华放射学杂志 2018年第2期52卷 158-160页

作者：李飞张文静吕粟黄晓琦龚启勇四川大学华西医院放射科华西磁共振研究中心成都610041

国际医学磁共振学会（International Society of Magnetic Resonance in Medicine，ISMRM）第25届年会于2017年4月22至29日在美国夏威夷州的火奴鲁鲁会议中心召开。ISMRM创立于1994年，研究内容涉及MR技术在影像医学、物理学以及生物医... 详细信息

国际医学磁共振学会（International Society of Magnetic Resonance in Medicine，ISMRM）第25届年会于2017年4月22至29日在美国夏威夷州的火奴鲁鲁会议中心召开。ISMRM创立于1994年，研究内容涉及MR技术在影像医学、物理学以及生物医学工程学等领域的研究、开发和临床转化应用，是国际上最重要和规模最大的医学MR学会。笔者主要对本届会议展示的MRI在中枢神经系统研究的技术创新点、热点和在临床应用中的新发现进行总结。

关键词：中枢神经系统影像医学磁共振学会国际年会生物医学工程学临床应用

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抑郁症的静息态脑功能磁共振研究

生物医学工程学杂志 2010年第1期27卷 16-19页

作者：李东明黄晓琦吴杞柱邹可孙学礼龚启勇四川大学华西医院放射科磁共振中心(HMRRC) 成都610041 四川大学华西医院心理卫生中心成都610041

本研究的目的是研究抑郁症患者与健康人静息态脑功能的差别。对符合DSM-IV诊断标准的53例抑郁症患者和38例正常对照进行静息态功能磁共振扫描,采用局部一致性(regional homogeneity,ReHo)的方法分析数据,然后进行基于体素的组间比较,分... 详细信息

本研究的目的是研究抑郁症患者与健康人静息态脑功能的差别。对符合DSM-IV诊断标准的53例抑郁症患者和38例正常对照进行静息态功能磁共振扫描,采用局部一致性(regional homogeneity,ReHo)的方法分析数据,然后进行基于体素的组间比较,分析其静息态脑功能的差异。结果显示与正常组相比,抑郁组在双侧前扣带皮质(anterior cingulate cortex,ACC)、左侧内侧前额叶皮质、左侧颞中回均有ReHo值降低。ACC位置ReHo值显著降低提示抑郁症患者在前扣带皮质及其相邻部位自发神经活动异常。

关键词：抑郁症功能磁共振静息态前扣带皮质

基于体素的形态学方法对注意缺陷多动障碍男性患儿的脑灰质体积分析

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生物医学工程学杂志 2016年第3期33卷 526-532页

作者：刘琪陈丽舟李飞陈颖郭兰婷龚启勇黄晓琦四川大学华西医院放射科华西磁共振研究中心成都610041 四川大学华西医院心理卫生中心成都610041

利用基于体素的形态学方法(VBM-DARTEL)研究未用药注意缺陷多动障碍(ADHD)男性儿童的大脑灰质体积的变化特点。本研究共纳入43名ADHD男性儿童和44名年龄、性别与之相匹配的正常对照儿童,采用VBM-DARTEL方法对未用药ADHD男性儿童和正常... 详细信息

利用基于体素的形态学方法(VBM-DARTEL)研究未用药注意缺陷多动障碍(ADHD)男性儿童的大脑灰质体积的变化特点。本研究共纳入43名ADHD男性儿童和44名年龄、性别与之相匹配的正常对照儿童,采用VBM-DARTEL方法对未用药ADHD男性儿童和正常对照儿童之间的大脑灰质体积进行两样本t检验,取体素水平P<0.001,得到脑灰质体积有差异的脑区。与正常对照儿童相比,未用药男性ADHD儿童在右侧眶额叶和双侧海马存在灰质体积减少区域。基于VBM-DARTEL方法,与正常对照儿童相比,未用药ADHD男性患儿存在前额叶-海马环路的结构异常,这些异常改变可能是患者行为抑制功能失常和认知功能障碍的脑神经基础。

关键词：注意缺陷多动障碍李代数微分同胚配准算法磁共振成像