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基于非机动单站的目标运动状态无偏估计

光学精密工程 2024年第7期32卷 1034-1044页

作者：林建军王骧予涵班晓军黄显林哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150000 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进... 详细信息

为了解决远距离场景下基于非机动单站的目标跟踪问题,提出了一种基于三维到达角信息且具有渐进无偏特性的目标跟踪算法。以相对运动模型为研究对象,在速率先验已知的条件下,建立基于非机动单站的运动模型与观测模型,并对系统可观测性进行了分析。为了解决伪线性最小二乘算法的有偏性问题,提出了一种具有渐进无偏性能的约束总体最小二乘法,并证明了该方法的无偏性。仿真结果表明,在百公里级别的三维到达角跟踪中,角测量标准差分别为0.1°,0.2°,0.3°时,约束总体最小二乘法50~100 s内的时均相对距离误差能达到6%,12%,21%,时均绝对位置误差达到9,19,35 km;而初始距离为70,140,280 km时50~100 s内的时均相对距离误差能达到1%,6%,30%,时均绝对位置误差为0.7,9,30 km,100 s时的相对距离误差均能降到10%以内,精度提升效果最明显,且算法运行速度与伪线性最小二乘法在同一个量级。约束总体最小二乘法收敛速度快、定位精度高,且具有较快的运行效率,受测角误差与初始距离的影响较小,能够为远距离场景下的非机动单站三维到达角目标跟踪提供有效方法。

关键词：目标跟踪三维到达角伪线性渐进无偏估计

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毛泽东探索中国式现代化的文明境域

湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第3期27卷 18-25页

作者：黄显中袁红娟湘潭大学毛泽东思想研究中心湖南湘潭411105

毛泽东是中国式现代化的开创者和奠基人,他在确立社会主义文明理想的基础上探索中国式现代化,又通过探索中国式现代化奋力实现社会主义文明理想,使中国式现代化自始便进入社会主义文明的高地。在探索的过程中,毛泽东塑造现代化、现代性... 详细信息

毛泽东是中国式现代化的开创者和奠基人,他在确立社会主义文明理想的基础上探索中国式现代化,又通过探索中国式现代化奋力实现社会主义文明理想,使中国式现代化自始便进入社会主义文明的高地。在探索的过程中,毛泽东塑造现代化、现代性、现代人一体的社会主义文明形态,使中国式现代化从政治、经济、文化“三位一体”深入到社会主义文明建设的腹地,又创造性以马克思主义中国化筑牢社会主义文明根基,使中国式现代化从样态、实践和秩序层面探寻到社会主义文明要地。新征程上,必须从文明论视域深层次汲取毛泽东探索中国式现代化的实践智慧,从而以中国式现代化全面推进强国建设和民族复兴伟业。

关键词：毛泽东中国式现代化社会主义文明文明境域

基于客观权重赋权-优劣解距离法的水光互补能源基地补偿效益分摊

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电网技术 2024年第5期48卷 2003-2011,I0058页

作者：袁文楠黄显峰鲜于虎成李大成李旭河海大学水利水电学院江苏省南京市210098 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司贵州省贵阳市550081 华能澜沧江水电股份有限公司云南省昆明市650214

针对水光互补系统各电站补偿关系复杂且补偿效益分摊难以量化的问题,提出一种适用于量化水光互补系统效益补偿关系的求解方法,通过对梯级优化调度及水光互补优化调度后发电量的对比,得出水光互补动态过程指标和静态特性指标,建立水光互... 详细信息

针对水光互补系统各电站补偿关系复杂且补偿效益分摊难以量化的问题,提出一种适用于量化水光互补系统效益补偿关系的求解方法,通过对梯级优化调度及水光互补优化调度后发电量的对比,得出水光互补动态过程指标和静态特性指标,建立水光互补补偿效益分摊模型,并采用改进的客观权重赋权-优劣解距离法(criteria importance through intercriteria correlation-technique for order preference by similarity to an ideal solution,CRITIC-TOPSIS)求解补偿效益分摊比例,明晰各电站之间的损益关系。以澜沧江上游西藏段水光互补清洁能源基地为例进行求解,结果表明该方法考虑梯级水电站与光伏电站间的利益关系,同时兼顾梯级水电站内部的效益得失,分摊结果公平合理,可以平衡各主体之间的利害关系,有利于调动施益主体参与互补运行的积极性,实现清洁能源基地整体效益最大化。

关键词：水光互补系统补偿效益分摊指标优化调度分摊比例

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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制

光学精密工程 2024年第3期32卷 381-391页

作者：晏慧星卢鸿谦尹航黄显林陈泰年哈尔滨工业大学控制理论与制导研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于... 详细信息

针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。

关键词：悬吊式重力卸荷系统气动人工肌肉主动缓冲器非线性模型预测跟踪控制

基于改进NSGA-Ⅱ算法的梯级水库多目标优化调度

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水利水电科技进展 2024年第4期44卷 51-58页

作者：黄显峰王宁刘志佳方国华钱骏河海大学水利水电学院江苏南京210098 华电福新能源股份有限公司池潭水力发电厂福建三明353000

针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子... 详细信息

针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子来优化种群进化过程,强化迭代中的种群质量,使获得的解集更加接近真实的Pareto前沿。福建省金溪流域梯级水库多目标优化调度实例验证结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法相对其他算法运算效率更高,优化结果更好,具有较好的实用性。

关键词：梯级水库优化调度多目标优化改进NSGA-Ⅱ算法

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慢性自发性荨麻疹生物制剂治疗研究进展

中国皮肤性病学杂志 2024年

作者：林志鹏赵怡心黄显琼高亚兰陆军军医大学大坪医院皮肤科

慢性自发性荨麻疹（chronic spontaneous urticaria，CSU）是以皮肤风团为主要表现的一种常见的复杂自身免疫性疾病，通常控制效果不佳，伴随持续瘙痒，严重影响患者的生活质量。CSU的发病机制尚未完全明确，自身抗体通过免疫球蛋白E（... 详细信息

慢性自发性荨麻疹（chronic spontaneous urticaria，CSU）是以皮肤风团为主要表现的一种常见的复杂自身免疫性疾病，通常控制效果不佳，伴随持续瘙痒，严重影响患者的生活质量。CSU的发病机制尚未完全明确，自身抗体通过免疫球蛋白E（IgE）-高亲和力IgE受体（Fc?RⅠ）轴激活肥大细胞可能是疾病进程的核心之一。近年来，除了抗IgE抗体奥马珠单抗（omalizumab，OMZ），许多新治疗用生物制剂（novel therapeutic biologics，NTBs）正凭借其独特的靶向机制成为CSU等自身免疫性疾病的潜在辅助治疗药物。本文对NTBs在CSU治疗中的靶向机制分类，及有效性、安全性等研究进行综述，为CSU的诊治提供更多新选择。

关键词：慢性自发性荨麻疹生物制剂单克隆抗体治疗

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室内狭窄区域减沉桩快速施工技术

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第2期 98-102页

作者：黄显青中铁上海工程局集团第六工程有限公司云南昆明650000

该技术对于紧邻地铁车站且结构基础不深的房屋建筑事先采取增设减沉桩方式对既有基础进行补强,同时采用一种人工挖孔桩流沙层防护装置、一种垂直狭窄区域施工渣土垂直提升运转装置及其施工技术专门解决室内狭窄区域减沉桩施工工效低且... 详细信息

该技术对于紧邻地铁车站且结构基础不深的房屋建筑事先采取增设减沉桩方式对既有基础进行补强,同时采用一种人工挖孔桩流沙层防护装置、一种垂直狭窄区域施工渣土垂直提升运转装置及其施工技术专门解决室内狭窄区域减沉桩施工工效低且安全风险大的问题,既提高了施工质量,又保证了现场施工的施工效率、施工安全,节约了工期。

关键词：紧邻地铁车站结构基础不深房屋建筑减沉桩流沙层防护装置垂直提升运转装置

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用于电催化合成过氧化氢的碳电极综述

新型炭材料（中英文） 2024年第2期39卷 254-270页

作者：黄显怀杨鑫科桂玲刘绍根王坤荣宏伟韦伟安徽建筑大学环境与能源工程学院市政工程系安徽合肥230601 广州大学土木工程学院市政工程系广东广州51000606 珠江三角洲水质安全与保护教育部重点实验室广东广州510006

通过双电子(2e-)途径的电催化氧还原方式能够即时合成过氧化氢(H_(2)O_(2)),远超传统的蒽醌工艺。近年来,碳电极因具有良好的催化效果和优越的稳定性在电催化合成H_(2)O_(2)方面受到越来越多的关注。本综述结合材料改性与润湿性调整,从... 详细信息

通过双电子(2e-)途径的电催化氧还原方式能够即时合成过氧化氢(H_(2)O_(2)),远超传统的蒽醌工艺。近年来,碳电极因具有良好的催化效果和优越的稳定性在电催化合成H_(2)O_(2)方面受到越来越多的关注。本综述结合材料改性与润湿性调整,从三相界面的角度考虑与H_(2)O_(2)合成速率及使用寿命的关系。介绍了碳电极的结构与电催化合成H_(2)O_(2)的原理,包括单质炭材料、无金属催化剂、贵金属催化剂与非贵金属催化剂4种主流催化剂;金属阳极与电解液对于三相界面的影响;碳电极润湿性与三相界面的关系,指出侧重于提高2e-途径选择性的改性方式也会对电极润湿性造成影响。此外,合理地设计电器原件与提升碳电极合成H_(2)O_(2)功效的关系。最后,讨论了当前碳电极电催化合成H_(2)O_(2)所面临的问题与未来的研究方向。

关键词：原位合成过氧化氢碳电极固液气三相界面润湿性

新教材背景下高中生数学抽象思维的培养策略研究

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高考 2024年第4期 13-15页

作者：黄显荣福建省三明市沙县区金沙高级中学湖南邵阳422100

新教材背景下,教师开展高中数学教学要以培养学生核心素养为导向,不断优化教学模式和教学举措。其中,教师不断加强对学生抽象思维的培养,不仅对学生学习数学知识的成效影响显著,同时也对学生实现全面发展具有重大影响。因此,新教材背景... 详细信息

新教材背景下,教师开展高中数学教学要以培养学生核心素养为导向,不断优化教学模式和教学举措。其中,教师不断加强对学生抽象思维的培养,不仅对学生学习数学知识的成效影响显著,同时也对学生实现全面发展具有重大影响。因此,新教材背景下,本文深入探讨了培养高中生数学抽象思维的意义与困境,在此基础上提出了培养学生数学抽象思维的策略,为更好地实现这一目标提供思路和策略指引。

关键词：高中数学抽象思维培养策略