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主篇寄语

旅游学刊 2015年第1期30卷 I0001-I0002页

作者：黄显开

这是一个希望与挑战并存、知识与信息共享的年代，《旅游学刊》取得的成绩有目共睹，但“月盈则亏，水满则溢”，在这个创新与竞争的时代，只有不断自我超越，才能继续领跑。

关键词：《旅游学刊》信息共享自我超越

坚持党委制:要义与意义——毛泽东《党委会工作方法》探析

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理论学刊 2012年第11期 32-37页

作者：黄显中湘潭大学毛泽东思想研究中心湖南湘潭411105

毛泽东《党委会工作方法》一文,是在60多年前的特殊历史背景产生的。其根本目的在于规范和健全党委会政策制定的组织秩序、求实模式和思想作风。党委会工作是根据民主集中制原则开展的,包括"集中指导下的民主"和"民主基础上的集中"两个... 详细信息

毛泽东《党委会工作方法》一文,是在60多年前的特殊历史背景产生的。其根本目的在于规范和健全党委会政策制定的组织秩序、求实模式和思想作风。党委会工作是根据民主集中制原则开展的,包括"集中指导下的民主"和"民主基础上的集中"两个阶段。这两个阶段的"民主"与"集中"具有不同的涵义。复读毛泽东《党委会工作方法》,要求破除党委会四个方面的不良现象,并从四个方面健全党委会工作。

关键词：毛泽东《党委会工作方法》党委制要义意义

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输入受限高超声速飞行器鲁棒变增益控制

系统工程与电子技术 2011年第8期33卷 1829-1836页

作者：黄显林葛东明哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性,将标准的线性变参数(linear parameter-varying,LPV)控制问题扩展到对时变参数、动态不确定性和饱和非线性具有结构... 详细信息

针对一个输入受限吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理飞行器模型中的建模误差和饱和非线性,将标准的线性变参数(linear parameter-varying,LPV)控制问题扩展到对时变参数、动态不确定性和饱和非线性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对模型不确定性和饱和非线性的积分二次型约束刻画,以定标线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出其鲁棒变增益控制算法。为进行变增益控制系统设计,建立了飞行器的LPV模型。基于多时间尺度特性,提出了一种由姿态回路和轨迹回路组成的内外环控制结构。内环实现对姿态的严格控制和克服执行机构饱和,外环实现对轨迹的精确跟踪。控制器增益随动压和马赫数调度,实现大跨度机动飞行控制。非线性仿真结果证实了算法和应用的有效性。

关键词：高超声速变增益线性变参数抗饱和积分二次型约束

支持跨域协作的P2P网络管理系统设计与实现

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第4期50卷 547-550页

作者：黄桂奋杨家海张辉王若曈清华大学信息网络工程研究中心北京100084

为了解决大规模网络的可扩展性和跨域协作问题,提出了一种基于P2P技术的、支持跨域协作的网络管理体系结构。在该体系中,每个管理域独立存在且高度自治,每个管理域通过iManager和iAgent两种实体实现本域的管理功能并向外发布本域的管理... 详细信息

为了解决大规模网络的可扩展性和跨域协作问题,提出了一种基于P2P技术的、支持跨域协作的网络管理体系结构。在该体系中,每个管理域独立存在且高度自治,每个管理域通过iManager和iAgent两种实体实现本域的管理功能并向外发布本域的管理服务;同时,多个管理域之间采用P2P方式进行松耦合的连接,利用ambassador实体通过域间通信协议搜索和调用其他域的管理服务。为了满足网络管理系统对服务搜索效率的需求,还实现了基于启发式条件的P2P服务搜索算法。该文设计和实现了相应的试验系统,试验系统已经用于下一代教育科研试验网CNGI-CERNET2主干网,运行良好。

关键词：网络管理 P2P 协作

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浅析高校图书馆的图书招标采购

图书馆理论与实践 2010年第12期 90-91页

作者：黄显堂温州大学图书馆浙江温州325003

分析了高校图书馆图书招标采购产生的背景和现实意义,结合招标采购工作的特点,对图书招标采购工作中应注意的问题提出了建议。

关键词：高校图书馆图书招标采购

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甲醇替代燃料及其在重型卡车与船舶上的应用

1,5—二—(2—噻唑)甲簪官能基螯合树脂的合成及其特性研究

2017年

作者：（美）黄显利

重型卡车的功率大，载重量大，运行时间与里程长，是中国车辆排放的很重要的运动污染源。因此，要达到国家的排放目标，改善重型卡车的排放量是改善我国车辆排放污染物的重中之重。选择甲醇燃料作为汽车与内燃机的替代燃料，对降低二氧... 详细信息

ISBN: (数字)9787568246286

ISBN: (纸本)9787568246286

重型卡车的功率大，载重量大，运行时间与里程长，是中国车辆排放的很重要的运动污染源。因此，要达到国家的排放目标，改善重型卡车的排放量是改善我国车辆排放污染物的重中之重。选择甲醇燃料作为汽车与内燃机的替代燃料，对降低二氧化碳排放具有较高贡献率。作者花费大量时间和精力，在浩瀚的资料中勾勒出世界甲醇/乙醇替代燃料与甲醇汽车/船舶开发历史的拼图。本书着重介绍了巴西、美国、以色列的燃油替代政策与甲醇/乙醇汽车的开发历史，分析了欧美国家对重型卡车的燃油效率与减少排放污染物的标准与技术开发路线。这些历史的回顾以及经验教训的借鉴可以使我们站在巨人的肩膀上，完成中国新能源探索、甲醇替代燃料的历史伟业。黄显利，博士，中组部第七批干人计划专家，北京理工大学教授。1994年获得美国密西根州立大学博士学位，毕业后进入福特汽车公司，主要负责产品开发工作，对轿车、轻中型卡车、多功能车（SUV）内饰的噪声与振动进行设计、分析、实验、定型，2005年被提升为技术专家。2012年成为国家干人计划专家，负责北奔重型卡车集团有限公司的重型卡车的NVH设计与开发，后任该公司中高端牵引车开发项目总师，主持中高端重型牵引车V3ET的设计开发制造与商业推广，V3ET已为公司的主打牵引车市场热门车辆。2016年主持开发新型清洁能源发动机与重卡，协调玉柴机器和北奔重汽集团公司进行使用甲醇替代燃料的重型卡车的设计开发工作，并将甲醇卡车在靠前上进行商务推广。第一章重型卡车/发动机的排放与燃油消耗第一节欧洲、美国、中国的重卡分类第二节美国重型卡车的排放污染第三节美国重型卡车与发动机的燃料消耗第四节中国重型卡车与发动机的排放第五节中国重型卡车与发动机的燃油消耗参考文献第二章重型卡车的燃油经济性与排放限值第一节欧洲重卡的排放与燃油效率标准第二节欧洲排放标准的解读第三节美国重型发动机的排放与燃油效率标准第四节美国重卡的燃油效率与排放标准第五节美国重型发动机提高燃油效率与减少排放的技术路线第六节美国重卡燃油效率与排放标准的解读第七节美国重型发动机/商用车标准对能源与环境的影响第八节中国重型发动机/商用车的燃料消耗量限值第九节中国重型发动机的排放标准第十节中国重型发动机/重型卡车的排放标准的解读第十一节中美欧重卡的排放与燃油效率标准的对比与启发参考文献第三章甲醇燃料及甲醇汽车的性能第一节甲醇燃料的演变历史第二节甲醇燃油与其他燃油的特性比较甲醇与汽油、柴油物理化学特性对比甲醇发动机与传统发动机的效率对比第三节甲醇发动机与传统发动机的排放比较与排放相关的物理化学性质早期甲醇汽车的排放试验与技术发动机与汽车的甲醛排放标准……第四章醇类替代燃油汽车开发史第五章甲醇重型发动机与重型卡车第六章甲醇发动机在船舶上的应用第七章甲醇重卡在甲醇经济的作用……

关键词：甲醇空气燃料电池应用重型载重汽车船舶

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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离子交换与吸附 1992年第1期8卷 52-55页

作者：张宝文王先奋葛小鹏冶金部北京钢铁研究总院 100081 89届毕业生冶金部北京钢铁研究总院北京化工学院应化系

通过偶合反应将1,5—二—(2—噻唑)甲(?)接到苯乙烯—二乙烯苯的骨架上,得到一种含氮、硫配位原子的螯合树脂(1)。该树脂1对Au的吸附容量最高达1.1mmol/g。吸附在树脂上的金络离子可以用5％硫脲——盐酸(0.1mol/L)溶液进行洗脱,回收率... 详细信息

通过偶合反应将1,5—二—(2—噻唑)甲(?)接到苯乙烯—二乙烯苯的骨架上,得到一种含氮、硫配位原子的螯合树脂(1)。该树脂1对Au的吸附容量最高达1.1mmol/g。吸附在树脂上的金络离子可以用5％硫脲——盐酸(0.1mol/L)溶液进行洗脱,回收率为84％。对pd~z+可被5％硫脲——0.1mol/LHCI热溶液定量洗脱。

关键词：螯合树脂金属离子洗脱硫脲二乙烯苯苯乙烯螯合型离子交换树脂硫脲类吸附容量鳌合树脂离子交换与吸附

吸气式高超声速飞行器纵向机动飞行的鲁棒线性变参数控制

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宇航学报 2010年第7期31卷 1789-1797页

作者：黄显林葛东明哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001

针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的... 详细信息

针对一个吸气式高超声速飞行器模型,研究了其鲁棒变增益控制问题。为处理对建模误差的鲁棒性问题,将标准的线性变参数(Linear Parameter-Varying)控制算法扩展到对参数和动态不确定性具有结构摄动的鲁棒性框架内。基于对建模不确定性的积分二次型约束(Integral Quadratic Constraint)刻画,以定标的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)形式给出了其鲁棒控制算法。考虑到描述飞行器动态数值非线性模型的复杂性,建立了其解析形式的曲线拟合模型。基于此解析模型,推导了LPV模型用于控制设计和开环分析。设计了以动压和马赫数为增益变量的飞行控制系统。控制器设计将LPV控制器和变增益比例积分补偿器组合成内外环结构,实现了姿态稳定性和精确的轨迹跟踪性能。非线性仿真结果证实了算法和应用的有效性。

关键词：高超声速线性变参数(LPV) 积分二次型约束(IQC) 内外环

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月球探测器自主软着陆中的三维重构技术研究

宇航学报 2007年第4期28卷 966-971页

作者：介鸣尹航黄显林哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆,应对着陆区域的地形进行三维重构的方法,获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法,针对长基线立体视觉方法所存在的问题,通过设计一系列的算法,完... 详细信息

为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆,应对着陆区域的地形进行三维重构的方法,获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法,针对长基线立体视觉方法所存在的问题,通过设计一系列的算法,完成了图像特征点选取和匹配,估计相机在不同位置的相对旋转和位移;对立体图像对进行校正,获得稠密的视差图;通过视差图进行三维重构,生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台,并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。

关键词：立体视觉长基线图像校正三维重构