检索结果-南通市图书馆

“保鄂”视阈下的1913年汉阳兵工厂风潮考述

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中国故事 2024年第2期 41-47页

作者：陈恪迁陈思妍江汉大学人文学院

武昌首义后，黎元洪以民国副总统、湖北都督身份对湖北负有“保鄂”之责，然而，他主导下的湖北社会却呈现一派民生凋敝、军政混乱的衰败之相。各种新兴革命势力亟欲倒黎以挽狂澜，却受到湖北都督府的残酷镇压。1913年，汉阳兵工厂因经...

武昌首义后，黎元洪以民国副总统、湖北都督身份对湖北负有“保鄂”之责，然而，他主导下的湖北社会却呈现一派民生凋敝、军政混乱的衰败之相。各种新兴革命势力亟欲倒黎以挽狂澜，却受到湖北都督府的残酷镇压。1913年，汉阳兵工厂因经济原因突发工人风潮。黎元洪一面故作姿态稳定局势，一面秋后算账震慑民众，罢工代表梁瀚生惨死于此次罢工，其悲剧命运与风潮爆发的时间地点、形式规模等密切相关。此次汉阳兵工厂风潮，揭示了武昌首义后黎元洪主导的湖北社会，实际是一幅苦难的人间实景图。

关键词：

不同皮瓣修复术对口腔颌面部肿瘤术后缺损手术时间及口腔功能指标的影响

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上海医药 2024年第7期45卷 63-66页

作者：王恪钢新乡市中心医院口腔科新乡453000

目的:分析口腔颌面部肿瘤术后缺损患者行不同皮瓣修复术治疗的效果。方法:选择口腔颌面部肿瘤术后缺损患者58例,随机分为对照组和观察组,各29例。两组均施以皮瓣修复手术治疗,对照组胸大肌位置选择皮瓣,观察组为股前外侧皮瓣,比较不同... 详细信息

目的:分析口腔颌面部肿瘤术后缺损患者行不同皮瓣修复术治疗的效果。方法:选择口腔颌面部肿瘤术后缺损患者58例,随机分为对照组和观察组,各29例。两组均施以皮瓣修复手术治疗,对照组胸大肌位置选择皮瓣,观察组为股前外侧皮瓣,比较不同部位皮瓣的效果差异。结果:观察组并发症总发生率低于对照组;手术时间、拔除胃管时间、经口进食时间、皮瓣愈合时间短于对照组;皮瓣制作+显微吻合时间长于对照组;外形修复、正常进食、口腔开合功能、口腔容纳水测试、正常吞咽、咀嚼功能、语言表达能力、正常咬合功能分数,皮瓣成活率和修复满意度高于对照组(P<0.05)。结论:口腔颌面部肿瘤术后皮瓣修复患者行不同皮瓣修复术的效果存在差异,股前外侧皮瓣相对比胸大肌皮瓣更具备优势,可缩短手术时间,改善口腔功能,安全度、患者满意度较高。

关键词：不同皮瓣修复术口腔颌面部肿瘤术手术时间口腔功能股前外侧满意度

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一种改进的高低轨混合卫星网络管控架构设计

无线电通信技术 2024年

作者：尚夏李冰黄明张峰兰宝君北京跟踪与通信技术研究所上海卫星工程研究所宇航动力学国家重点实验室

针对高低轨混合卫星网络管控架构中对控制平面卫星节点的管控能力设计不足的薄弱点，通过控制平面向数据平面延伸的方式，构建了一种控制平面与数据平面相融合的改进型管控架构，并提出了两种改进方案。针对每种方案，给出了多种具体实... 详细信息

针对高低轨混合卫星网络管控架构中对控制平面卫星节点的管控能力设计不足的薄弱点，通过控制平面向数据平面延伸的方式，构建了一种控制平面与数据平面相融合的改进型管控架构，并提出了两种改进方案。针对每种方案，给出了多种具体实现形式，并对每种实现形式的可见性、链路余量、链路时延等指标进行了分析。结果表明：改进型管控架构，提升了平面融合度，通过路由规划手段构建控制平面卫星节点的实时控制链路，能有效增强对卫星节点的管控能力。

关键词：高低轨混合卫星网络网络管控架构控制平面实时控制链路

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改进SSD算法的无人喷雾机避障路径规划

自动化与仪器仪表 2024年第3期 63-66,71页

作者：张恪莱浙江工贸职业技术学院浙江温州325000

传统无人喷雾机避障路径规划算法存在规划路径规划精准度与规划效率无法平衡的问题,导致在高精度规划设定下,算法寻优过程较为复杂,整体规划效率偏低;设定高效率寻优条件下,所得路径偏差较大,严重影响正常农业生产。为了解决精度与效率... 详细信息

传统无人喷雾机避障路径规划算法存在规划路径规划精准度与规划效率无法平衡的问题,导致在高精度规划设定下,算法寻优过程较为复杂,整体规划效率偏低;设定高效率寻优条件下,所得路径偏差较大,严重影响正常农业生产。为了解决精度与效率的平衡问题,引入改进的SSD算法,对无人喷雾机避障路径规划过程进行全程优化;通过建立改进的SSD算法卷积模型、创建障碍目标注意力机制、避障路径规划;实现提升模型特征影响程度,优化路径障碍分析能力,增强障碍路径规划计算能力的效果。通过对比实验数据表明,经过提出算法优化后的无人喷雾机避障路径规划精准度与规划效率均有所提升,能够更好地平衡障碍规避精度与路径规划效率,具有较高的研究价值。

关键词：改进的SSD算法无人喷雾机避障路径规划

人口流动网络嵌入视角下西安都市圈空间组织特征及规划响应

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现代城市研究 2024年第8期39卷 17-24,32页

作者：王奕松黄明华西安建筑科技大学建筑学院西安建筑科技大学西安建大城市规划设计研究院

功能关联视角下,适宜的都市圈空间结构是要素自由流动与高效配置的重要支撑。文章使用手机信令数据测度跨城人口联系,基于“嵌入性”理论及网络分析方法研判西安都市圈空间组织特征。研究发现:西安都市圈尚处于极化向均衡的演化阶段,次... 详细信息

功能关联视角下,适宜的都市圈空间结构是要素自由流动与高效配置的重要支撑。文章使用手机信令数据测度跨城人口联系,基于“嵌入性”理论及网络分析方法研判西安都市圈空间组织特征。研究发现:西安都市圈尚处于极化向均衡的演化阶段,次级城市辐射能力有限,次区域人流关联特征分异显著,但部分中小城市在网络嵌入中表现出提升能级或跨界联动的潜力。在此基础上分析网络嵌入效应,提出西安都市圈未来规划及发展建议:以实际功能关联网络动态界定治理范围;基于城市单元网络嵌入特征构建网络功能体系;以局部跨城关联优化为线索,引导组群嵌入、环带成网的空间结构,并发挥嵌入治理的共识效应,实现都市圈各级城市的高效发展及整体结构的有机均衡。

关键词：西安都市圈城市网络关联嵌入性空间组织跨城人口流动

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习近平关于历史自信重要论述的主体向度探析

江苏行政学院学报 2024年第3期 15-21页

作者：周泊然黄明理河海大学马克思主义学院南京211100

从主体向度挖掘习近平总书记关于历史自信重要论述的内在关联是理解历史自信深刻内涵的关键钥匙。在主体构成层面,习近平强调中国共产党与人民群众是历史自信的主体;在主体认知层面,习近平要求历史主体通过大历史观的方法认识历史以构... 详细信息

从主体向度挖掘习近平总书记关于历史自信重要论述的内在关联是理解历史自信深刻内涵的关键钥匙。在主体构成层面,习近平强调中国共产党与人民群众是历史自信的主体;在主体认知层面,习近平要求历史主体通过大历史观的方法认识历史以构建历史自信,其认知内容包含了对历史发展规律和历史进程的历史自觉与对自身历史归宿的坚定信仰两个层次;在主体实践要求层面,习近平强调历史主体要在具体实践过程中贯彻历史自信,要做到在把握历史发展规律基础上,充分掌握历史主动,在遭遇挫折之时保持应有的历史耐心与战略定力,在应对风险挑战之时依靠斗争创造历史,坚持发扬斗争精神。

关键词：习近平历史自信历史认知历史实践

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不含K_(1,3)^(+)图的强边染色

山东大学学报（理学版） 2024年第2期59卷 53-58页

作者：袁佳鑫黄明芳武汉理工大学理学院湖北武汉430070

一个图G的强边染色是将颜色分配给所有的边,使得每个颜色类的导出子图是一个匹配。在图G的强边染色中所需的最小颜色数称为图G的强边色数,边e=uv的度记为d(e)=d(u)+d(v),图G的边度记为d(G)=min{d(e)|e∈E(G)}。证明最大度为Δ且图的边... 详细信息

一个图G的强边染色是将颜色分配给所有的边,使得每个颜色类的导出子图是一个匹配。在图G的强边染色中所需的最小颜色数称为图G的强边色数,边e=uv的度记为d(e)=d(u)+d(v),图G的边度记为d(G)=min{d(e)|e∈E(G)}。证明最大度为Δ且图的边度大于顶点数的不含K_(1,3)^(+)图的强边色数至多是Δ^(2)-Δ+1。

关键词：强边染色强边色数边度

四舵轮机器人的多模式时间弹性带路径规划算法

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控制工程 2024年

作者：翟雨鹏黄明罗杰华蓝艇宁波大学信息科学与工程学院

四舵轮机器人虽然可以全向移动，但往往存在舵轮角度限制，运动模式限制等约束，传统的局部路径规划算法不适用于此类四舵轮机器人模型，为了解决此问题，研究四舵轮底盘的运动模式，在传统TEB（Timed Elastic Band）算法的基础上，通... 详细信息

四舵轮机器人虽然可以全向移动，但往往存在舵轮角度限制，运动模式限制等约束，传统的局部路径规划算法不适用于此类四舵轮机器人模型，为了解决此问题，研究四舵轮底盘的运动模式，在传统TEB（Timed Elastic Band）算法的基础上，通过添加四舵轮约束、路径模式分段规划两大方法，提出了多模式时间弹性带算法MMTEB(Multi-Mode- Timed-elastic-band)。在Stage仿真平台和实物机器人上进行了测试验证，结果表明：MMTEB算法在路径规划层有效地发挥了四舵轮底盘的优势，机器人移动过程中，舵轮角度基本保持连续；MMTEB算法能自动根据目标位姿情况，选择短距离斜移模式移动或者长距离阿克曼模式移动；通过模式控制器实现耦合或解耦，可以实现侧方入库、窄通道侧靠等运行场景。综上所述，MMTEB算法可以有效地应用于四舵轮机器人上，具有较好的路径规划效果。

关键词：四舵轮时间弹性带路径规划模式切换

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电磁频谱空间应用及发展趋势综述

电子科技大学学报 2024年第2期53卷 161-173页

作者：谢春茂张川黄明刘红军李恩杨仕文电子科技大学电子科学与工程学院成都611731 中国西南电子技术研究所成都610036

近年来,电磁频谱空间已逐步发展成为大国博弈的必争领域,成为国家的战略稀缺资源。在民用电磁频谱领域,电磁频谱拥挤、应用业务激增,在宽带频谱监测、频谱安全、频谱大数据及智能化应用方面面临着巨大挑战;军用电磁频谱博弈对抗愈加激烈... 详细信息

近年来,电磁频谱空间已逐步发展成为大国博弈的必争领域,成为国家的战略稀缺资源。在民用电磁频谱领域,电磁频谱拥挤、应用业务激增,在宽带频谱监测、频谱安全、频谱大数据及智能化应用方面面临着巨大挑战;军用电磁频谱博弈对抗愈加激烈,电磁频谱感知、监测及影响效应评估面临感知手段有限、频谱管控和协同应用能力不足等难题。该文首先回顾了典型电磁频谱应用现状、面临的挑战及国外发展趋势。然后,分析了国内电磁频谱空间总体设计和规划管理、典型工程实践和关键技术突破情况。最后,给出了我国电磁频谱空间应用的发展思路。

关键词：电磁频谱空间频谱应用频谱管控频谱监测