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智能视频监控系统的算法研究

智能视频监控系统的算法研究

作者：黄旭楠西安电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,在信息化大数据时代的背景下,计算机作为一种工具在日常生活中扮演着越来越重要的作用。计算机硬件的迅速发展,大容量的存储设备层出不穷,处理器能力也大幅提高,这为图像处理的广泛应用提供了基础保证。在图像处理方面,智能化已... 详细信息

近年来,在信息化大数据时代的背景下,计算机作为一种工具在日常生活中扮演着越来越重要的作用。计算机硬件的迅速发展,大容量的存储设备层出不穷,处理器能力也大幅提高,这为图像处理的广泛应用提供了基础保证。在图像处理方面,智能化已经是一个很明确的发展方向。一套完整的视频监控系统包括运动目标的提取以及特定目标的跟踪过程,更为先进的智能系统应该具备图像理解功能,让计算机代替人去识别场景是一个很具有挑战性的研究方向。图像是人类认识事物最直观的一种方式,当前计算机的应用主要是在文字语音方面,未来趋势将是向着直观智能化的方向发展的。这种时代使命赋予了计算机图像处理领域勃勃生机,近年来各种机器视觉算法层见叠出,机器视觉领域俨然已经成为一个很热门的研究方向。在视频监控系统中,目标检测与跟踪是一个基础性的课题,通过对检测与跟踪技术的研究,可以衍生出很多应用领域：例如导弹的发射,卫星的跟踪及发射,敌方军事目标的圈定,现代智能交通监控系统以及社会治安智能监控系统。因此,在当前的形势下研究智能视频监控系统的应用有很重要的使用价值,本文对于视频监控系统的几个基本方面做了深入研究,所取得的主要研究成果为：1.对运动检测算法做了详细对比,并运用不同的算法对同一场景做检测结果比较,从中选择了一种快速准确对光照敏感度低的码书运动检测算法作为运动目标检测的基础。针对原始算法中存在的光照影响问题与计算的复杂度问题做了改进,使得检测算法在准确性上有很大提高,同时也兼顾到算法的实时性。2.针对复杂背景下的运动检测过程,在算法改进的基础上加入了背景更新过程,在检测的同时根据视频中的实际情况对背景模型进行跟进学习,这样就使得检测算法应用场景更加广泛,检测结果更加准确和符合人类的认知。3.对常见的运动目标跟踪方法做了理论介绍和对比实验,直观的展现出各个方法在实际应用中的优缺点,从中选择了粒子滤波作为基础跟踪算法对其进行针对性的改进,鉴于被跟踪目标与周围背景中景物有很高相似度的情况下,粒子滤波跟踪不理想的事实,对粒子滤波做了一定的改进,使得运动目标可以持续被跟踪,减少跟丢的情况。4.加入了警戒线检测算法。将运动目标检测,运动目标跟踪,警戒线检测三部分搭成一个实际使用的系统,并对代码进行了优化,使整个系统有良好的可用性。

关键词：智能视频监控系统码书模型粒子滤波警戒线检测颜色空间

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地质信息综合评价法预测塔里木盆地油气分布

石油勘探与开发 1995年第5期22卷 24-29页

作者：黄旭楠傅振华包世界胡素云陈艺中国石油天然气总公司石油勘探开发科学研究院

地质信息综合评价方法以基础地质图件或数据作为信息，用符合地质含义的关系式进行数据与图、图与图之间的计算、造合，最后预测出含油气目的层系乃至全盆地的有利勘探区域。本文提出用数字积分与参数模拟相结合的数字积分－参数模拟法... 详细信息

地质信息综合评价方法以基础地质图件或数据作为信息，用符合地质含义的关系式进行数据与图、图与图之间的计算、造合，最后预测出含油气目的层系乃至全盆地的有利勘探区域。本文提出用数字积分与参数模拟相结合的数字积分－参数模拟法来预测油气资源量和生成地质信息图。采用这一方法，对塔里木盆地目前已发现工业油气流的７套目的层系进行了地质信息综合评价，指出了有利勘探地带。

关键词：地质特征油气资源塔里木盆地油气分布

断陷盆地岩性勘探目标评价方法——以渤海湾盆地为例

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石油勘探与开发 2011年第1期38卷 122-128页

作者：王玉满黄旭楠程坤芳黄金亮中国石油勘探开发研究院

以渤海湾盆地砂砾岩岩性油气藏形成和富集主控因素分析评价为基础,采用定性分析和定量评价相结合的思路,建立了断陷盆地岩性勘探目标基于构造背景、沉积环境、储集层、油源等4大主控因素的分级评价模式。在区域地质背景评价中,对断陷盆... 详细信息

以渤海湾盆地砂砾岩岩性油气藏形成和富集主控因素分析评价为基础,采用定性分析和定量评价相结合的思路,建立了断陷盆地岩性勘探目标基于构造背景、沉积环境、储集层、油源等4大主控因素的分级评价模式。在区域地质背景评价中,对断陷盆地5种构造带和3大类沉积体系进行了地质、含油性和勘探成效对比分析。在储集层评价中,引入储集层结构评价,建立了断陷盆地砂砾岩储集层结构的6种样式和评价等级。在4大主控因素分级评价基础上,结合常规勘探目标评价思路和内容,建立了断陷盆地岩性圈闭综合评价规范,此规范的建立对开展中国东部断陷盆地岩性勘探目标的评价优选具有指导意义。

关键词：渤海湾盆地断陷盆地岩性油气藏沉积相储集层结构勘探目标评价

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非常规油气资源经济性评价方法与案例

天然气地球科学 2016年第9期27卷 1651-1658页

作者：黄旭楠董大忠王玉满张黎高世葵管全中张晨晨朱艳芳中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油集团科学技术研究院北京100083 国家能源页岩气研发(实验)中心河北廊坊065007 中国地质大学(北京) 北京100083 北京塔里木石油酒店北京100087

随着非常规油气资源评价工作的深入开展,非常规油气资源经济评价成为油气资源评价工作中越来越重要的一部分。针对非常规油气资源的特点,提出了非常规油气经济评价的目的性、可比性二原则,建立了非常油气资源经济性评价的内容、方法、... 详细信息

随着非常规油气资源评价工作的深入开展,非常规油气资源经济评价成为油气资源评价工作中越来越重要的一部分。针对非常规油气资源的特点,提出了非常规油气经济评价的目的性、可比性二原则,建立了非常油气资源经济性评价的内容、方法、经济性指标及标准;以高、中、低3种油价情景,探讨了四川盆地页岩气的资源经济性定性和定量评价模式,建立了四川盆地页岩气资源经济性评价工作流程和关键指标体系,指出四川盆地页岩气资源具有较好的经济性,存在3个一类高效经济区、4个二级次有效经济区、2个三级低效页岩气资源区。研究结果对建立科学、有效的非常规油气资源经济评价方法、指标体系、经济评价结果定量化和有利区带层系优选将起到规范和推动作用。

关键词：非常规油气资源经济性参数指标定量化评价页岩气四川盆地

基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真

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机床与液压 2017年第5期45卷 35-39页

作者：黄旭楠岳夏冼颂智广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

对一种五自由度码垛机械手建模,采用改进版D-H法建立起机械手的7个连杆坐标系,通过坐标变换推导出机械手末端工具坐标系相对基座的位姿,由关节变量分离法求得逆运动学问题中5个关节角的解析式,最后使用Robotics Toolbox提供的函数在MAT... 详细信息

对一种五自由度码垛机械手建模,采用改进版D-H法建立起机械手的7个连杆坐标系,通过坐标变换推导出机械手末端工具坐标系相对基座的位姿,由关节变量分离法求得逆运动学问题中5个关节角的解析式,最后使用Robotics Toolbox提供的函数在MATLAB环境下建立起机械手运动学仿真模型并进行实例仿真,指出常规的逆解验证过程存在的不足进而提出采用相应的补充验证手段的观点,验证了正、逆运动学求解的正确性,为后续分析、控制与优化提供运动学参考。

关键词：机械手五自由度运动学 MATLAB

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浅论西画对明清民间绘画的影响

中国美术 2015年第5期 114-115页

作者：黄旭楠江苏大学艺术学院

随着西方传教士们纷纷来华,西面东渐已然成为一个影响深远的艺术现象。然论及西画东渐,人们首先想到的便是清廷以郎世宁曲首的"海西画派"。事实上,西画对中国绘画的渗透和影响,远不仅仅局限干清廷画坛,而是呈现乡角度、全方位的立体态... 详细信息

随着西方传教士们纷纷来华,西面东渐已然成为一个影响深远的艺术现象。然论及西画东渐,人们首先想到的便是清廷以郎世宁曲首的"海西画派"。事实上,西画对中国绘画的渗透和影响,远不仅仅局限干清廷画坛,而是呈现乡角度、全方位的立体态势。笔者本文将以宫廷外的绘画为研究视角,对西画东新的艺术现象予以相关解读。

关键词：西画东渐民间绘画影响

常规与非常规油气资源评价技术规范体系建立及意义

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天然气地球科学 2016年第9期27卷 1640-1650页

作者：吴晓智王社教郑民董大忠李登华谢红兵陈晓明黄旭楠中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院北京100083

依托《中国石油第四次油气资源评价》专项,分别建立了油气资源与储量分类体系、常规与非常规油气资源评价方法体系、常规油气资源评价技术规范、非常规油气资源评价技术规范、类比刻度区解剖技术规范、致密油资源评价技术规范、致密砂... 详细信息

依托《中国石油第四次油气资源评价》专项,分别建立了油气资源与储量分类体系、常规与非常规油气资源评价方法体系、常规油气资源评价技术规范、非常规油气资源评价技术规范、类比刻度区解剖技术规范、致密油资源评价技术规范、致密砂岩气资源评价技术规范、页岩气资源评价技术规范、煤层气资源评价技术规范、油页岩油资源评价技术规范、运聚与可采系数取值技术规范、常规与非常规油气资源评价成果图编制技术规范,共12项;形成了现阶段我国油气资源评价较为完善的技术规范体系。该资源评价技术规范体系的建立,不仅继承了我国油气资源评价的优良传统,且实现了评价结果的可比性与国际接轨,为政府与石油公司开展大规模常规与非常规油气资源评价提供重要评价标准、技术规范,意义重大,将确保我国油气资源评价的方法统一、标准统一、技术统一、成果统一。

关键词：常规油气非常规油气资源评价技术规范规范体系

中国页岩气地质特征、资源评价方法及关键参数

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天然气地球科学 2016年第9期27卷 1583-1601页

作者：董大忠王玉满黄旭楠张晨晨管全中黄金亮王淑芳李新景中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油集团科学技术研究院北京100083 国家能源页岩气研发(实验)中心河北廊坊065007

基于中国页岩气形成、成藏与富集地质条件研究、勘探开发进展与发展前景分析,通过中国与北美页岩气地质特征、勘探开发阶段对比,充分剖析北美页岩气资源评价方法与技术,基本明确了中国页岩气资源评价的原则与评价流程,初步建立了中国页... 详细信息

基于中国页岩气形成、成藏与富集地质条件研究、勘探开发进展与发展前景分析,通过中国与北美页岩气地质特征、勘探开发阶段对比,充分剖析北美页岩气资源评价方法与技术,基本明确了中国页岩气资源评价的原则与评价流程,初步建立了中国页岩气资源评价方法体系,包括体积法、类比法、容积法、含气量法和单井EUR法5种资源量估算方法和特尔菲法一种资源评价结果汇总法,形成了有效厚度、含气量、含气饱和度、孔隙度等关键参数体系、参数取值方法和参数取值标准,估算了中国3类页岩气资源量,指出了有利页岩气勘探领域。

关键词：页岩气地质特征资源评价方法技术参数标准海相海陆过渡相陆相中国

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中国页岩气资源勘探开发挑战初论

天然气工业 2013年第1期33卷 8-17页

作者：王道富高世葵董大忠黄旭楠王玉满黄金亮王淑芳蒲泊伶中国石油天然气股份有限公司中国地质大学(北京)人文经管学院中国石油集团科学技术研究院北京大学中国石油勘探开发研究院

鉴于地质条件与国情的明显差异,中国能否成功复制美国的"页岩气革命"成为时下关注的焦点。为此,分析了中国页岩气资源勘探开发拥有的良好机遇以及面临的严峻挑战。其中,机遇包括:①中国能源结构亟待改善,天然气需求量在未来5年的能源消... 详细信息

鉴于地质条件与国情的明显差异,中国能否成功复制美国的"页岩气革命"成为时下关注的焦点。为此,分析了中国页岩气资源勘探开发拥有的良好机遇以及面临的严峻挑战。其中,机遇包括:①中国能源结构亟待改善,天然气需求量在未来5年的能源消费结构中的比例将增长1倍;②能源需求量持续攀升,到2020年中国天然气年均消费量仍将以19%的复合年增长率递增;③页岩气资源丰富,预测中国页岩气地质资源量为57×1012～244×1012m3,技术可采资源量为10.3×1012～47×1012m3;④已初步形成了页岩气勘探开发技术。挑战包括:①独特的页岩气形成与富集地质条件差异;②资源前景与核心区尚不完全落实;③勘探开发核心技术尚不掌握;④勘探开发成本偏高;⑤环境保护问题;⑥尽管中国已将页岩气定义为一个新的矿种,但就其根源和本质,页岩气还是油气资源中的一种类型,只不过与其他油气资源相比具有其独特性而已,因此非油气企业贸然从事页岩气勘探开发将会面临诸多挑战;⑦自页岩气被设立为新矿种起,政府管理工作的挑战就产生了。结论认为:中国页岩气勘探开发正处在起步阶段,有诸多基础工作尚未深入开展,仍有系列严峻挑战需要应对。既不能因噎而废食,也需做好扎实工作。

关键词：页岩气革命中国能源结构需求量资源量勘探开发技术发展机遇挑战