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基于AprilTag的视觉二次定位

南方农机 2022年第5期53卷 32-34页

作者：杨维鑫刘大鹏黄政晖沈方荣章勇杰浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离。针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTa... 详细信息

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离。针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人与AprilTag中心的距离,让其机器人朝目标点移动。实验表明:该方法可以有效补偿移动机器人导航结束后的位置与目标点之间的距离,从而弥补移动机器人导航的误差。

关键词：激光SLAM 视觉 AprilTag 移动机器人

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浙江丘陵山区浙贝母生产全程机械化技术规程

现代农业科技 2022年第3期 82-85页

作者：黄政晖章勇杰倪忠进倪益华杨自栋浙江农林大学工程学院浙江杭州311300

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为"浙八味"之首,在医学上有着非常好的药用功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。结合自主研发的机具,在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,规定了浙贝母... 详细信息

浙贝母是我国传统的中药材之一,被列为"浙八味"之首,在医学上有着非常好的药用功效。现有的生产方式大部分为人工进行播种、植保和收获,机械化程度低,劳动强度大。结合自主研发的机具,在浙贝母的主要产地进行集成创新研究,规定了浙贝母生产全程机械化技术规程,包括生产过程中的选地、整地、播种、田间管理、收获等环节,以期为浙贝母高效生产提供参考,为推动产业提质增效奠定基础。

关键词：浙贝母选地整地播种田间管理收获全程机械化浙江丘陵山区

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局部损失系数数值仿真研究

南方农机 2022年第5期53卷 111-113,116页

作者：沈方荣何正为侯英岢章勇杰黄政晖杨维鑫浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,... 详细信息

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,利用数值模拟获得冷板的压力损失;最后,利用流体力学理论和局部损失系数计算公式,计算冷板的压力损失。结果表明:局部损失系数随着管径的增大而减小,而管径相同情况下随着曲率半径比增大,局部损失系数先减小后增大,并且通过数值仿真与理论计算对比,验证计算公式的准确性。

关键词：压力损失局部损失系数曲率半径比弯管角度

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蛋白质计算中的机器学习

物理学报 2024年第6期73卷 95-107页

作者：张嘉晖中国科学技术大学生命科学学院合肥230027

蛋白质计算一直以来都是科学领域中的重要课题,而近年来其与机器学习的结合,更是极大地推进了相关学科的发展.本综述主要讨论了机器学习在四个重要的蛋白质计算领域内的研究进展,这四个领域包括:分子动力学模拟、结构预测、性质预测和... 详细信息

蛋白质计算一直以来都是科学领域中的重要课题,而近年来其与机器学习的结合,更是极大地推进了相关学科的发展.本综述主要讨论了机器学习在四个重要的蛋白质计算领域内的研究进展,这四个领域包括:分子动力学模拟、结构预测、性质预测和分子设计.分子动力学模拟依赖于力场参数,准确的力场参数是分子动力学模拟的必需品,而机器学习可以帮助研究者得到更加准确的力场参数.在分子动力学模拟中,机器学习也可以从复杂的体系中以较小的代价计算出所需求解的自由能.结构预测一般是给定蛋白质序列预测其结构.结构预测复杂度高、数据量大,而这恰恰是机器学习所擅长的.在机器学习的协助下,近年来科研人员已经在单个蛋白质三维结构预测上取得了不错的成果.性质预测则是指通过给定的已知蛋白质信息,推断其可能拥有的性质,这对于蛋白质的研究也是至关重要的.更具挑战性的是分子设计,虽然近年来机器学习在蛋白质设计上取得突破,但这一领域还有很大空间值得探索.本综述将针对以上四点分别展开论述,并对蛋白质计算中的机器学习研究进行展望.

关键词：蛋白质机器学习分子动力学模拟结构预测性质预测分子设计

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基于EDEM的浙贝母排种器设计与试验研究

南方农机 2022年第17期53卷 1-9页

作者：章勇杰黄政晖宋源普倪忠进倪益华杨自栋温春雨浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

为解决因人工劳动强度大、劳动力短缺、机械化程度低及浙江丘陵山区地势地貌特征等导致的浙贝母产业发展严重受阻的问题,根据浙贝母种植鳞芽朝上要求,在链勺式排种器的基础上,设计排种器关键部件种勺和传动链轮结构。应用EDEM软件对排... 详细信息

为解决因人工劳动强度大、劳动力短缺、机械化程度低及浙江丘陵山区地势地貌特征等导致的浙贝母产业发展严重受阻的问题,根据浙贝母种植鳞芽朝上要求,在链勺式排种器的基础上,设计排种器关键部件种勺和传动链轮结构。应用EDEM软件对排种器进行离散元仿真试验,结果表明排种器作业最优参数组合如下:排种器前进速度为0.426 m/s,播种通道倾斜角度为16.048°,种贝掉落离地高度为84.017 mm。在该参数组合下,种贝合格指数为80.311%。试制排种器样机并进行田间试验,结果表明,种贝合格指数为79.25%,重播指数为13.22%,破损指数为1.12%,漏播指数为6.41%,符合浙贝母机械化种植技术规范。

关键词：浙贝母排种器离散元仿真田间试验

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基于多维关联规则的车辆故障码解耦方法研究

汽车工程 2024年第1期46卷 161-169页

作者：胡杰卿海华魏敏耿黄政张潇陈林武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室现代零部件技术湖北省协同创新中心新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545000

本文提出一种针对车辆复杂耦合故障的故障码(DTC)解耦方法。首先由车辆故障自诊断原理及故障信号传播过程分析故障码的复杂关联性,结合关联规则技术挖掘故障码间强关联关系,并定义故障码多维关联规则;其次由故障码数据集特征,改进适用... 详细信息

本文提出一种针对车辆复杂耦合故障的故障码(DTC)解耦方法。首先由车辆故障自诊断原理及故障信号传播过程分析故障码的复杂关联性,结合关联规则技术挖掘故障码间强关联关系,并定义故障码多维关联规则;其次由故障码数据集特征,改进适用于故障码多维关联规则挖掘的FP-Growth算法;最后由多维关联规则构建故障码关联知识图谱,结合图论实现复杂故障码解耦。结果表明,该方法能有效降低故障码的数量及复杂度,提升基于故障码检修故障的效率。

关键词：故障码解耦多维关联规则知识图谱

浙贝母收获机升运链式分离装置设计与试验研究

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南方农机 2022年第18期53卷 1-9,24页

作者：黄政晖章勇杰宋源普倪忠进倪益华杨自栋温春雨浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

针对丘陵山区浙贝母人工收获方式劳动强度大、工作效率低和生产成本高等问题,课题组借鉴国内外地下茎块收获机研究发展现状,对浙贝母收获机升运链分离装置进行了设计。根据分离装置的运动特性和分离装置上贝土混合物的运动状态,确定了... 详细信息

针对丘陵山区浙贝母人工收获方式劳动强度大、工作效率低和生产成本高等问题,课题组借鉴国内外地下茎块收获机研究发展现状,对浙贝母收获机升运链分离装置进行了设计。根据分离装置的运动特性和分离装置上贝土混合物的运动状态,确定了分离装置相关参数范围。以挖净率和破损率为试验指标,以机具前进速度、升运链倾角、振动器振幅为试验因素进行田间试验。通过田间试验结果分析,对相关参数进行优化。试验结果表明:机具前进速度为0.75 m/s,升运链倾角安装为22°,振动器振幅为60 mm时,浙贝母收获机挖净率为96.05%,破损率为3.52%,证明了样机的正确性和准确性。

关键词：浙贝母收获机升运链式分离装置田间试验

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同心圆过渡排布管束漩涡脱落特性

化工进展 2024年

作者：黄政锋王恒洪浩朱国瑞中广核工程有限公司核电安全技术与装备全国重点实验室天津大学浙江研究院天津大学化工学院

同心圆排布管束在核工业中广泛应用，过渡排布是同心圆排布管束中最具有代表性的排布方式，对过渡排布管束的漩涡脱落特性研究可以为该类型换热器的设计制造及维护提供参考。本研究旨在深入探讨同心圆过渡排布管束在不同节径比（1.25、... 详细信息

同心圆排布管束在核工业中广泛应用，过渡排布是同心圆排布管束中最具有代表性的排布方式，对过渡排布管束的漩涡脱落特性研究可以为该类型换热器的设计制造及维护提供参考。本研究旨在深入探讨同心圆过渡排布管束在不同节径比（1.25、1.5、1.75和2.0）下的漩涡脱落特性。通过数值模拟结合对流速监测与升力系数的监测，获取漩涡脱落数据并进行傅里叶变换以获取漩涡脱落频率。结果表明，在过渡排布方式中，1.25-2.0节径比下的管束的漩涡脱落受临近管影响较大，难以产生明显的漩涡脱落现象，漩涡脱落频率较低。节径比是漩涡脱落的主要因素之一，随着节径比增加，漩涡脱落现象显著增强，研究结果为同心圆过渡排布管束结构的设计优化和降低漩涡脱落振动提供实践指导。

关键词：同心圆排布管束漩涡脱落横向流诱导振动计算流体力学流致振动数值模拟

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活塞调相脉管制冷技术及应用

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1650-1655页

作者：刘少帅吴亦农蒋珍华惠贺军丁磊黄政中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院大学北京100049

脉管制冷机的微振动、高可靠、轻量化等特点,已经在航天红外探测器冷却方面取得广泛应用。作为新发展的调相方式,活塞调相技术在实现更高能效、更低温度、更低振动输出等方面具有独特优势。基于活塞调相的基本特性,针对主动活塞调相、... 详细信息

脉管制冷机的微振动、高可靠、轻量化等特点,已经在航天红外探测器冷却方面取得广泛应用。作为新发展的调相方式,活塞调相技术在实现更高能效、更低温度、更低振动输出等方面具有独特优势。基于活塞调相的基本特性,针对主动活塞调相、气动功回收活塞调相和主动功回收活塞调相三种主要的活塞调相方式进行气动力分析。分别将不同活塞调相方式应用于10~80 K脉管制冷机研制,验证活塞调相对多种形式下脉管制冷机能效提升应用效果。从应用视角出发,探讨活塞调相后续研究及改进方向。

关键词：脉管制冷机活塞调相声功回收低温制冷空间应用