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纤维增强聚合物复合材料无损检测方法进展

航空学报 2024年第5期45卷 90-116页

作者：黄领才西北工业大学航空学院西安710072

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合... 详细信息

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合材料的损伤检测,这些技术经过不断的发展和改进已能提供可靠的结构检测,尤其是在航空航天领域。本文首先对FRP复合材料损伤诊断领域无损检测技术的最新进展进行全面概述,分别对声发射测试、超声波测试、红外成像测试、激光错位散斑干涉测试、数字图像相关测试、涡流检测、太赫兹成像检测、微波检测、电学层析成像检测和X射线10种无损检测技术进行深入分析和评价,并探讨每种技术的优点和局限性。随后根据特定的准则,采用层次分析法对无损检测技术进行分析。然而由于单一无损检测技术难以实现缺陷识别、定位、分类和评估等功能的统一,因此最后提出了一种组合无损检测的技术方案,以期在实际工程应用中取得更好的效果。

关键词：纤维增强聚合物复合材料损伤检测无损探测层次分析法(AHP) 组合无损探测技术

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面向架轨式自动焊接设备的设计与分析

制造技术与机床 2024年第8期 32-41页

作者：才洋于功志大连海洋大学航海与船舶工程学院辽宁大连116023

为了解决船舶制造领域中T型材严重依赖传统人力加工所造成的技术、生产质量、生产效率问题,对架轨式自动焊接设备进行设计与分析,为自动焊接技术领域提供了一种实现批量和连续焊接的设备。该设备在恶劣工况下依然能够满足工作需求,且实... 详细信息

为了解决船舶制造领域中T型材严重依赖传统人力加工所造成的技术、生产质量、生产效率问题,对架轨式自动焊接设备进行设计与分析,为自动焊接技术领域提供了一种实现批量和连续焊接的设备。该设备在恶劣工况下依然能够满足工作需求,且实现了多类型焊接路线的自动焊接功能,可进行快速组装与连接,具备免人工搬运、安装稳定和移动灵活的特点。贴合工况进行了全局与限定工作空间分析,设备已在实际应用中取得良好的生产效果,可根据不同工况与技术需求进行设备选型或对其基本单元功能进一步定制开发,应用至更多场景。

关键词：架轨式自动焊接设备机械臂机械设计静力学分析

Matlab环境下拖拽式焊接机器人的运动学仿真实验

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制造技术与机床 2024年第3期 22-30页

作者：才洋于功志大连海洋大学辽宁大连116023

将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解... 详细信息

将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,使用牛顿-拉夫逊迭代法(Newton-Raphson method)求解逆运动学方程的封闭解,验证了机器人运动学建模的合理性。在Matlab中完成了轨迹规划,在关节空间下对运动轨迹分别采用了三次、五次插值规划方法。完成了机械臂全局与限定条件下的工作空间分析,整体仿真结果充分证明了拖拽式焊接机器人运动性能的合理与稳定。该方案为进一步实验与研发工作奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂有实际应用意义。

关键词： Matlab 拖拽式焊接机器人运动学仿真轨迹规划工作空间

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长江经济带农业经营规模的减碳效应研究

长江经济带农业经营规模的减碳效应研究

作者：黄才润长江大学

学位级别：硕士

人脐带间充质干细胞治疗2型糖尿病的有效性和安全性：一项随机、对照的临床研究

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人脐带间充质干细胞治疗2型糖尿病的有效性和安全性：一项随机、...

作者：黄才浩安徽医科大学

学位级别：硕士

STEMI合并糖尿病患者溶栓失败的相关因素分析

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STEMI合并糖尿病患者溶栓失败的相关因素分析

作者：黄才湛海南医科大学

学位级别：硕士

规模化电动汽车与风光新能源接入电网的动态协调优化调度研究

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规模化电动汽车与风光新能源接入电网的动态协调优化调度研究

作者：黄礼才南昌大学

学位级别：硕士

在全球能源危机与倡导环境保护的时代背景下,以大规模可再生能源为主的现代电力系统是解决未来能源短缺的制胜法宝。然而,可再生能源通常分散在较偏远地区,且极易受天气、温度等外界因素的影响而充满不确定性,为避免新能源出力的不确定... 详细信息

在全球能源危机与倡导环境保护的时代背景下,以大规模可再生能源为主的现代电力系统是解决未来能源短缺的制胜法宝。然而,可再生能源通常分散在较偏远地区,且极易受天气、温度等外界因素的影响而充满不确定性,为避免新能源出力的不确定性给电网带来不可控的安全风险,同时有效消纳大规模新能源出力,需要充分利用各类可调度资源来保障电力系统的供电可靠性。随着各国新能源汽车家庭保有量的逐年提升,新能源汽车可移动的储能价值在提高电力系统的安全稳定运行方面有了更大的发挥空间。针对上述现状,本文考虑了大规模风光新能源与电动汽车接入电网的协同优化策略研究;在满足二者差异化需求的前提下,以保证电网的供电安全可靠为主旨,构建了输配网双层优化模型,根据不同算例结果对比,选出最优的调度策略。具体工作如下:首先,针对电动汽车的充电时间和空间的随机性,对电动汽车的充电时间、行驶里程以及充电功率做了预测工作,并分析了其无序充电行为对电网电压偏移和网损的影响。其次,对电动汽车和风光新能源接入电网在输配电网上构建了双层优化模型,上层以火电机组运行等综合成本、弃风弃光成本、电动汽车充电成本最低为目标,在不同电价及V2G模式下,研究电动汽车在输电网侧与风光新能源协同优化下的最优调度策略;下层以系统网损最低为目标,基于输电网侧电动汽车充放电的最优方案,来研究电动汽车对应的充放电最优空间分布,算例结果表明,采取本文的调度策略相较于优化前电网的运行状态,能够大幅度提升电网运行的安全稳定性,并充分消纳接入的风光新能源出力,实现电网侧、风光新能源侧和用户侧的协同共赢目标。最后在对电动汽车充放电取得的最优时空分布基础上,进一步分析风光新能源在配电网的最优接入位置和容量大小。算例结果表明,采取本文构建的模型和调度策略,能够相对较优的求解出风光新能源在配网层的选址定容方案,为未来风光新能源的建设提供参考,对实际电网建设具有重要意义。

关键词：电动汽车风光新能源充放电优化双层优化选址定容

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民族地区高中单亲家庭学生家校共育研究

民族地区高中单亲家庭学生家校共育研究

作者：黄才群贵州师范大学

学位级别：硕士

良好的家庭教育影响着人的一生发展,学校作为教育的主要场所,肩负着教书育人的重要责任。近年来,随着社会的高速发展,我国离婚率也在不断攀升,单亲家庭学生的数量也日渐增多,民族地区这一现象更为普通。单亲家庭的孩子由于家庭的破裂,... 详细信息

良好的家庭教育影响着人的一生发展,学校作为教育的主要场所,肩负着教书育人的重要责任。近年来,随着社会的高速发展,我国离婚率也在不断攀升,单亲家庭学生的数量也日渐增多,民族地区这一现象更为普通。单亲家庭的孩子由于家庭的破裂,心理上或多或少都出现了情感交流障碍,进而影响着他们的学习成绩和行为表现。研究表明,良好的家校共育能更好地为单亲家庭孩子的健康成长提供有力的保障,降低家庭变动造成的消极影响。高中作为人生重要的分水岭,如何更好的实现家校共育去帮助单亲家庭的高中生走出家庭的阴霾具有深刻的教育意义。本研究以黔东南州民族地区高中的学生为调查对象,通过问卷调查法、访谈法,结合国内外优秀家校共育实践调研,发现民族地区高中单亲家庭学生家校共育的问题主要有:家长与学校的共育意识不强,家校共育活动缺乏实践指导,学校对家校共育的边界和职责模糊不清,家长的主体地位缺失等。深入分析原因主要有学校家校共育机制不健全,家长缺乏对家校共育的认知,教师队伍缺乏常态化共育能力,社会舆论缺乏理论性的指导等。据此建议通过以下策略进行改进:在家校共育方面,组建家校共育工作小组,完善家校共育管理制度,提高教师和家长的共育意识;积极组织各项家校共育活动的开展;组织多样的单亲家庭家长线下培训;构建多元的家校共育范式,打造新型家校教育共同体。在教师方面,建议建立单亲家庭学生档案,加强教育理论知识。在家长方面,建议家长构建良好的家庭氛围,主动与学校教师沟通,一同陪同孩子实施社会实践活动等对策。希望能帮助单亲家庭的高中生走出阴霾,培养他们健全的人格,营造和谐社会。

关键词：单亲家庭家校共育教育管理

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基于正例增强与层间负例的语义相似性模型

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：蔡晓东黄业洋董丽芳桂林电子科技大学信息与通信学院

基于对比学习的语义相似性模型中，不同正例句子间的信息交互不充分以及传统的负样本采集策略中困难负例稀缺使得无法捕捉到句子之间细微特征差异，导致无法准确捕捉文本之间的相似性。本文提出了一种基于增强正例与层间负例的语义相似... 详细信息

基于对比学习的语义相似性模型中，不同正例句子间的信息交互不充分以及传统的负样本采集策略中困难负例稀缺使得无法捕捉到句子之间细微特征差异，导致无法准确捕捉文本之间的相似性。本文提出了一种基于增强正例与层间负例的语义相似性方法，通过设计动态邻域机制融合不同正例之间的信息以及提出了一种困难负例生成方法，显著提高了语义相似判断的相关性。首先，从动态邻域中检索与正例语义特征相似的句子嵌入，将其与正例拼接，再通过自注意力聚合得到增强正例，从而融合不同正例的信息。其次，提出了一种困难负例生成方法，利用模型中间层的句子表示作为原始正例的困难负例，并增加交叉熵损失进行惩罚，以此来改进负例采样策略。实验结果表明，在语义相似性任务数据集STS12-STS16、STS-B、SICK-R，本文方法效果显著，Spearman相关系数较先进模型分别在BERT-base、BERT-large基础之上平均提升1.09%、0.34%。

关键词：深度学习对比学习语义相似性 BERT