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浅谈“法治”与“德治”

安徽广播电视大学学报 2001年第3期 9-11页

作者：黄成祁安徽广播电视大学怀宁工作站安庆怀宁246100

坚持“法治”与“德治”相结合的重要思想是我党治国方略的新发展。法治以其权威性和强制性手段规范社会成员的行为,德治以其特有的感召力和劝导力提高社会成员的思想认识和道德觉悟。二者在内容上相互渗透,在功能上相辅相成,在实施效... 详细信息

坚持“法治”与“德治”相结合的重要思想是我党治国方略的新发展。法治以其权威性和强制性手段规范社会成员的行为,德治以其特有的感召力和劝导力提高社会成员的思想认识和道德觉悟。二者在内容上相互渗透,在功能上相辅相成,在实施效果上相互促进,都是保证社会稳定的的重要手段,发展社会主义市场经济不可或缺的两大保障。

关键词：法治德治关系社会稳定社会主义市场经济治国方略

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浅析电大德育工作的现状及对策

南京广播电视大学学报 2001年第3期 11-13页

作者：黄成祁安徽省安庆电大怀宁县工作站

德育工作是全面贯彻党的教育方针、保证社会主义办学方向的重要手段、但目前电大德育工作存在着四个方面的问题,探索解决这些问题,可从三个方面努力:重新认识和确立德工作的主导地位;坚持以培养“四有新人”为目标,改进电大德育工作;电... 详细信息

德育工作是全面贯彻党的教育方针、保证社会主义办学方向的重要手段、但目前电大德育工作存在着四个方面的问题,探索解决这些问题,可从三个方面努力:重新认识和确立德工作的主导地位;坚持以培养“四有新人”为目标,改进电大德育工作;电大教育者要为人师表,以身作则,实现“三育人”。

关键词：马克思主义理课思想品德课电大德育工作现状对策思想政治教育德育方法

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电大德育工作现状及对策

湖北广播电视大学学报 2001年第4期18卷 109-111页

作者：黄成祁安徽怀宁县电大工作站安徽怀宁230000

目前电大德育工作存在着五个方面的问题,解决这些问题,可从三个方面努力:重新认识和确立德育工作的主导地位;坚持以培养“四有新人”为目标,改进电大德育工作;电大教育者要为人师表,以身作则。

关键词：德育广播电视大学高等教育开放教育素质

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基于混合蜜獾算法的机械臂最优运动规划方法

仪器仪表学报 2024年第4期45卷 234-247页

作者：黄成王涛许家忠哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080

针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,... 详细信息

针对六自由度机械臂末端执行器路径及关节空间下轨迹的规划问题,提出一种基于混合蜜獾算法和3-5-3分段多项式插值的最优运动规划方法,实现机械臂末端执行器运动路径最短及关节运动时间最优,并有效降低优化路径与规划路径的差异。首先,以标准蜜獾算法框架为基础,在初始化、全局寻优与局部探索中采用混沌反向学习、转移算子、正弦余弦算子以及自适应扰动系数策略,提高最优解质量与寻优能力,并据此设计机械臂末端执行器无碰撞、最短路径规划方法,引导关节轨迹规划过程;其次,在关节空间下,利用混合蜜獾算法寻找各关节最优运动时间,在此基础上,利用2次3-5-3分段多项式插值算法,在满足各关节位移、速度、加速度约束的条件下,完成机械臂关节平滑且时间最优的轨迹规划;最后,通过与其他规划方法仿真对比,验证提出的方法能够使规划路径长度缩短,关节运动时间减少,优化路径与规划路径差异较小,并以UR5机械臂抓取实验为例检验了该方法的可行性。

关键词：蜜獾算法机械臂运动规划时间最优分段多项式插值

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铁路工程接口工序工期匹配研究

铁道学报 2024年第2期46卷 195-204页

作者：黄成峰鲍学英班新林许见超兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081

铁路工程项目涉及参与方众多,专业交叉深入,形成大量工程接口,因此参与方协调配合,接口界面平顺衔接是保证铁路工程项目顺利完成的关键,而确保铁路工程接口工序工期匹配便是解决铁路工程接口匹配问题的基础。考虑影响接口交换时间各因... 详细信息

铁路工程项目涉及参与方众多,专业交叉深入,形成大量工程接口,因此参与方协调配合,接口界面平顺衔接是保证铁路工程项目顺利完成的关键,而确保铁路工程接口工序工期匹配便是解决铁路工程接口匹配问题的基础。考虑影响接口交换时间各因素的相互作用,结合Shapley值法进行仿真模拟,建立接口工序工期预测模型。在此基础上,提出3种基本的接口工序工期匹配手段,结合任务要求的接口匹配状态形成13种接口工序工期匹配方式。根据工程实际情况选择相应的匹配方式调整接口工序工期,能够使接口上、下游双方实时获取接口信息,避免由于工期不匹配导致的返工和重复做工等问题,最终实现节约资源,提升铁路工程质量。

关键词：铁路工程接口工序工期匹配接口交换时间 Shapley值法

吡咯替尼治疗HER2阳性晚期非小细胞肺癌患者的疗效性及安全性分析

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吡咯替尼治疗HER2阳性晚期非小细胞肺癌患者的疗效性及安全性分析

作者：黄成南昌大学

学位级别：硕士

珠三角地区城中村犯罪治理研究 ——以S市Z社区为例

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珠三角地区城中村犯罪治理研究 ——以S市Z社区为例

作者：黄成中国人民公安大学

学位级别：硕士

作为地区经济急剧扩张与推进城镇化进程下的特殊社区类型,城中村既不同于城市社区,也有别于农村社区,对促进现代城市经济发展与改善低收入群体生活条件作出突出贡献。同时由于人口的急剧膨胀与管理的不完善,珠三角地区城中村当前也存在... 详细信息

作为地区经济急剧扩张与推进城镇化进程下的特殊社区类型,城中村既不同于城市社区,也有别于农村社区,对促进现代城市经济发展与改善低收入群体生活条件作出突出贡献。同时由于人口的急剧膨胀与管理的不完善,珠三角地区城中村当前也存在社会治安状况严重、违法犯罪现象突出等问题,成为推进社会治理现代化的薄弱环节,给粤港澳大湾区建设带来巨大挑战。本文通过研究珠三角地区城中村的治理现状,找出城中村犯罪治理难题,并提出可行有效的治理建议,不仅有利于提升基层治理水平,也有利于完善社区犯罪治理体系,对粤港澳大湾区建设具有显著的理论意义与实践价值。本文运用理论分析和实地调研的方法,以社会解组理论与协同治理理论为研究视角,通过阅读相关文献和政策文件,选取S市Z社区为样本,对珠三角地区城中村犯罪治理开展研究。全文正文分为五个部分:绪论部分介绍研究背景及意义、理论基础、研究方法及框架、研究创新与不足,同时进行文献综述与概念界定。第一章概括S市城中村社区发展阶段和犯罪情况,并结合Z城中村社区总结城中村犯罪典型特征。第二章从社会解组理论出发分析城中村犯罪的原因。第三章总结城中村犯罪治理现状,概括城中村犯罪治理工作及治理成效。第四章分析城中村犯罪治理面临的困境。第五章根据治理困境对珠三角地区犯罪治理提出可行建议。文章从犯罪社会学角度出发,对当前我国珠三角地区城中村的犯罪情况进行分析。研究发现:在推进社会治理现代化的背景之下,S市犯罪数量总体呈下降趋势,而Z城中村社区犯罪数近几年来仍在增长,全市与城中村社区的犯罪总数变化趋势存在较大反差,表明当前城中村仍是S市建立社会主义先行示范区进程中的难点与痛点。针对珠三角地区城中村面临的治理困境,治理工作在多元主体参与程度、协同治理理念落实与数据赋能三方面有所完善。通过开展城中村犯罪治理研究,能够丰富社区犯罪治理理论架构、提高基层犯罪治理水平、推进构建城市社区犯罪治理新体系,助力国家治理体系和治理能力现代化目标的实现。

关键词：珠三角地区城中村协同治理犯罪防控

共同富裕视域下数字经济赋能城市现代化的内在机理与政策创新

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吉首大学学报(社会科学版) 2024年

作者：包国光黄成敬欣东北大学马克思主义学院

中国式现代化为实现共同富裕提供基础保障,共同富裕是中国式现代化的重要特征,二者辩证统一于社会主义现代化建设的伟大实践中。作为中国式现代化的“主战场”,城市现代化对推进全体人民共同富裕的现代化至关重要。数字经济凭借较强渗... 详细信息

中国式现代化为实现共同富裕提供基础保障,共同富裕是中国式现代化的重要特征,二者辩证统一于社会主义现代化建设的伟大实践中。作为中国式现代化的“主战场”,城市现代化对推进全体人民共同富裕的现代化至关重要。数字经济凭借较强渗透性、外溢性以及扩散性,在加速构建现代化产业体系、大力促进消费扩容升级、有效推进城市治理现代化、高水平推动人的现代化中扮演不可或缺的角色,已然成为扎实推进城市现代化和共同富裕的重要支点。然而,城市现代化仍面临着数字政府建设堵点亟需打通、关键核心技术自主可控能力不足、数字平台反垄断规制困境凸显、后发地区“数字鸿沟”有待弥合等现实挑战,弱化了数字经济对城市现代化和共同富裕的赋能效应。为此,可从纵深推动数字政府建设、加强关键核心技术攻关、强化数字平台反垄断规制、加速弥合区域数字鸿沟方面发力,充分释放数字经济在推进城市现代化和共同富裕中的叠加、倍增作用。

关键词：共同富裕数字经济城市现代化城市高质量发展

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机械工业应对“双碳”的机遇与挑战

科学通报 2024年第8期69卷 997-1004页

作者：侯睿祁卓娅王婧机械工业技术发展基金会北京100045 机械工业节能与资源利用中心北京100045

为应对全球气候变化,我国积极行动,逐步构建了碳达峰碳中和(简称“双碳”)的政策体系,对我国工业绿色低碳发展提出了更高要求^([1~6]).机械工业是我国国民经济发展的基础性产业,为国民经济各行业提供技术装备,所提供技术装备的节能低碳... 详细信息

为应对全球气候变化,我国积极行动,逐步构建了碳达峰碳中和(简称“双碳”)的政策体系,对我国工业绿色低碳发展提出了更高要求^([1~6]).机械工业是我国国民经济发展的基础性产业,为国民经济各行业提供技术装备,所提供技术装备的节能低碳化是各行业实现节能降碳目标的重要保障^([7,8]).在“双碳”目标约束下,机械工业面临诸多机遇与挑战.

关键词：机械工业基础性产业节能低碳碳中和目标约束绿色低碳发展机遇与挑战技术装备