检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于网联车辆数据融合的路面平整度评估方法

中国公路学报 2024年第6期37卷 302-316页

作者：杜昭张文榕朱兴一同济大学交通运输工程学院上海201802

智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势,提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性,首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及平整度... 详细信息

智能网联汽车的快速发展为道路基础设施服役性能的监测提供了更加便捷、高效的全新解决方案。为发挥智能网联车辆优势,提高车载响应类路面平整度检测的便捷性和准确性,首先提出了一种基于车辆振动响应信号的路面纵断面高程反演及平整度估计方法,该方法通过对车辆垂向动力学的合理建模及模型参数辨识,以车身振动响应信号作为测量值,借助增广卡尔曼滤波算法,对路面断面高程进行反演估计,进而求解国际平整度指数。随后,采用高斯过程模型对多车估计结果进行拟合以实现多车结果的融合解析。考虑到智能网联汽车可实现车车互联通信的优势,进一步将前车融合结果纳入当前车辆估计算法,并将其作为伪测量量,实现多车协同估计以提高当前车辆估计结果的准确性。借助数值仿真及实测数据对前述方法进行验证,实测结果表明:所提出的单车估计方法所得国际平整度指数的估计值与实测值相关性可达87%,均方根误差约为0.26 m·km-1;多部车辆的重复性测试验证了该方法的准确性和可重复性;多车结果融合及协同估计策略不仅可降低单车估计结果的误差,且可在一定程度上提高单车估计算法的稳定性。在算法验证基础上,设计了一套可实现路面平整度在线评估的原型系统,并提出了智能网联环境下路面平整度评估框架,进而对该系统及框架进行了离线验证。基于该框架,不仅可实现路面平整度的单车在线估计,还可对多车感知结果进行融合,并将平台端融合结果用于终端计算中,实现云-端协同估计,从而提高终端反演的准确性和鲁棒性。

关键词：路面工程平整度评估方法反演分析卡尔曼滤波高斯过程路面断面高程数据融合

同方期刊数据库

基于L中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：马雪奇黄鹏頔黄惠深圳大学可视计算研究中心

针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题，通过对全局场景连通域进行拓扑分析，提出了一种基于L1中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法. 首先采用L1骨架提取算法提取初始的三维骨架; 接着采用对称性方法构建质心距离... 详细信息

针对大规模点云场景立体路网结构提取困难的问题，通过对全局场景连通域进行拓扑分析，提出了一种基于L1中轴提取和柔性约束的三维点云场景路网提取方法. 首先采用L1骨架提取算法提取初始的三维骨架; 接着采用对称性方法构建质心距离场，并对地面点云进行腐蚀，以约束道路的中轴区域; 然后对初始路网骨架的断尾点进行判断，并对路网进行补全; 最后通过柔性投影获得三维道路点云的最佳中轴位置. 在大规模场景数据集Campus3D， UrbanScene3D， UrbanBIS上的实验结果表明，所提方法完整度在0.4米范围内可达到95.99%，误差在前88%数据上小于0.2米. 相比于二维路网提取方法MTH，可以有效获取路网的三维结构.

关键词：路网提取骨架提取三维点云 L 中轴

基于改进U-Net的皮革表面缺陷精细化分割方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第3期36卷 413-422页

作者：王愉锦黄惠玲付磊韩军福州大学先进制造学院泉州362000 中国科学院福建物质结构研究所泉州装备制造研究中心泉州362000

针对皮革缺陷形态多变、局部相似程度高导致细节信息难以提取、类型错分的问题,提出一种基于改进U-Net结构的表面缺陷精细化分割方法.编码端,在保留原始图像细节特征的同时嵌入级联扩张卷积模块获取全局特征,同时在跳跃连接中添加特征... 详细信息

针对皮革缺陷形态多变、局部相似程度高导致细节信息难以提取、类型错分的问题,提出一种基于改进U-Net结构的表面缺陷精细化分割方法.编码端,在保留原始图像细节特征的同时嵌入级联扩张卷积模块获取全局特征,同时在跳跃连接中添加特征融合模块,改善因高低特征张量直接拼接造成的局部信息丢失;解码端使用基于通道注意力机制的解码模块代替原始卷积层,自适应地指导网络关注缺陷区域;为进一步整合高层信息,还嵌入全局平均池化模块,将输出结果作为解码端的语义指导增强网络对相似缺陷的分辨能力.在包含7种缺陷的皮革数据集上进行实验的结果表明,所提方法在PA,MPA,FWIoU和MIoU上分别达到99.17%,93.27%,98.39%和88.88%,对比U-Net分别提升0.28,2.78,0.53和4.03个百分点;定性分析和定量分析结果表明,该方法对于皮革缺陷能得到更加精细的分割结果.

关键词：皮革缺陷语义分割 U-Net 特征融合注意力机制扩张卷积

同方期刊数据库

快速康复外科理念在经皮肾镜碎石取石术围手术期护理中的价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

贵州医药 2024年第8期48卷 1341-1342页

作者：黄惠芬张梅榕何桂荣白晓媛钟茵茵梧州市中医医院广西梧州543000

目的探讨经皮肾镜碎石取石术围手术期护理中应用快速康复外科理念的临床效果。方法将236例行经皮肾镜碎石取石术治疗的患者依据护理措施的不同分为对照组(常规围术期护理)与观察组(基于快速康复外科理念的围术期护理)各118例。观察两组... 详细信息

目的探讨经皮肾镜碎石取石术围手术期护理中应用快速康复外科理念的临床效果。方法将236例行经皮肾镜碎石取石术治疗的患者依据护理措施的不同分为对照组(常规围术期护理)与观察组(基于快速康复外科理念的围术期护理)各118例。观察两组下床活动时间、拔管时间、住院时间、手术应激反应、疼痛状况及并发症发生情况并比较。结果观察组下床活动时间、拔管时间及住院时间均短于对照组(P<0.05);观察组术后24 h的VAS评分、术前1 h收缩压、舒张压、心率及并发症风险均低于对照组(P<0.05)。结论快速康复外科理念应用在经皮肾镜碎石取石术围手术期护理可有效缓解术前应激反应,降低术后疼痛程度,促使其快速康复,安全性较高。

关键词：围术期泌尿系统结石经皮肾镜碎石取石术快速康复外科理念

S含量及时效对Cu/Sn-8Zn-3Bi-xS/Cu钎料焊点可靠性的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属热处理 2024年第5期49卷 135-139页

作者：帅歌旺黄惠珍南昌航空大学航空制造工程学院江西南昌330063 南昌大学物理与材料学院江西南昌330031

研究了S含量和时效对Cu/Sn-8Zn-3Bi-xSi/Cu钎料焊点可靠性的影响,采用润湿铺展面积评价Sn-8Zn-3Bi-xS钎料在Cu基板上的润湿性;通过搭接焊方法制备Cu/Sn-8Zn-3Bi-xS/Cu焊点,研究其90℃时效不同时间的力学性能;采用配有能谱的扫描电镜(SEM... 详细信息

研究了S含量和时效对Cu/Sn-8Zn-3Bi-xSi/Cu钎料焊点可靠性的影响,采用润湿铺展面积评价Sn-8Zn-3Bi-xS钎料在Cu基板上的润湿性;通过搭接焊方法制备Cu/Sn-8Zn-3Bi-xS/Cu焊点,研究其90℃时效不同时间的力学性能;采用配有能谱的扫描电镜(SEM)对焊点断面形貌和成分进行观察和分析;采用X射线衍射仪(XRD)对焊点界面形成的金属间化合物进行物相分析。结果表明,添加S能够改善Sn-8Zn-3Bi-xS钎料在Cu基板上的润湿性,S含量为0.05wt%时润湿面积最大。时效时间相同时,钎料剪切强度随S含量的增加先增大后减小,S含量为0.05wt%时钎料具有最大的剪切强度;S含量相同时,钎料剪切强度随时效时间的延长先增大后减小,时效时间为4 h时剪切强度最大。添加S不改变焊点界面金属间化合物的成分组成。

关键词： Sn-Zn无铅钎料 S含量时效可靠性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“一带一路”的文明叙事与世界意义

浙江大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期54卷 32-41页

作者：张柏榕浙大城市学院马克思主义学院浙江杭州310000

作为推动构建人类命运共同体的重大倡议,“一带一路”既是深受欢迎的国际合作平台,也是中国创造人类文明新形态的独特叙事载体。十年来,围绕共建“一带一路”生成了以共同发展为优先的物质文明叙事、以共商共建共享为原则的政治文明叙... 详细信息

作为推动构建人类命运共同体的重大倡议,“一带一路”既是深受欢迎的国际合作平台,也是中国创造人类文明新形态的独特叙事载体。十年来,围绕共建“一带一路”生成了以共同发展为优先的物质文明叙事、以共商共建共享为原则的政治文明叙事、以文明交流互鉴为宗旨的精神文明叙事、推动普惠、包容、平衡的社会文明叙事以及追求人与自然和谐共生的生态文明叙事。面对国际形势新变化,积极构建“一带一路”文明叙事体系,增强人类文明新形态的国际影响,具有现实性国家战略意义。“一带一路”文明叙事揭示了共建“一带一路”有助于帮助后发国家破解边缘化的瓶颈,构建更加公正合理的全球治理体系,促进多元文明共同发展,具有重要的世界意义。

关键词： “一带一路”倡议文明叙事人类文明新形态中国式现代化世界意义

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

和平共处五项原则的国际法内涵与时代价值

国际问题研究 2024年第3期 1-21,130页

作者：黄惠康白晓航武汉大学国际法治研究院外交部国际法咨询委员会武汉大学国际法研究所

70年前和平共处五项原则的提出是国际关系史和国际法发展史上的重大创举。这五项原则作为新中国向国际社会贡献的首份公共产品具有丰富国际法内涵,不仅同《联合国宪章》宗旨原则高度契合,也极大丰富、发展了国际法基本原则,成为国际法... 详细信息

70年前和平共处五项原则的提出是国际关系史和国际法发展史上的重大创举。这五项原则作为新中国向国际社会贡献的首份公共产品具有丰富国际法内涵,不仅同《联合国宪章》宗旨原则高度契合,也极大丰富、发展了国际法基本原则,成为国际法基本原则和国际关系基本准则的重要组成。新形势下弘扬和平共处五项原则,是中国一以贯之坚持独立自主和平外交政策的必然要求、统筹推进国内法治和涉外法治的应有之义,更是各国携手应对全球挑战的解题思路。应以70周年纪念为契机,在和平共处五项原则指导下,倡导平等有序的世界多极化、推动普惠包容的经济全球化、促进文明包容互鉴、推进国际关系民主化法治化,同心构建人类命运共同体。

关键词：和平共处五项原则国际法国际秩序全球治理

融合TextRank4ZH与余弦相似度的代表作观点贡献度评价方法研究

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书情报知识 2024年

作者：段尧清凌榕华中师范大学信息管理学院湖北省数据治理与智能决策研究中心

[目的/意义]基于学者代表作评价问题,建立一套全程基于机器算法的学者代表作贡献度评价体系,用以辅助同行评议制度,以进一步提高同行评议的准确性和客观性。[研究设计/方法]提出代表作观点贡献度指标,通过构建加权指数衰减模型,结合观... 详细信息

[目的/意义]基于学者代表作评价问题,建立一套全程基于机器算法的学者代表作贡献度评价体系,用以辅助同行评议制度,以进一步提高同行评议的准确性和客观性。[研究设计/方法]提出代表作观点贡献度指标,通过构建加权指数衰减模型,结合观点比较以及时间顺序分析的方法,综合计算得出观点贡献度指标值。同时采用同行评议的方式对相同样本数据集进行人工打分,对比分析人工与模型评估结果的一致性,从而验证本研究所提出方法的有效性及可行性。[结论/发现]提出一套结合观点主题提取以及余弦相似度比较的观点贡献度指标评价模型,经验证该模型所得出的指标值与同行评议的结果一致性较高,达到86.85%,这表明该模型在辅助同行评议方面具有较高的应用价值。[创新/价值]融合TextRank4ZH模型及时间顺序构建出一套可全程由机器算法运行实现的观点贡献度指标模型,可用于辅助同行评议制度,在提升评价结果的可靠性和公正性方面具有较强的现实意义。

关键词：学术代表作同行评议贡献度评价模型

多孔纳米碳纤维与炭黑复合载体负载Pt对氧还原反应活性和耐久性的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复合材料学报 2024年

作者：黄歆榕李光东华大学材料科学与工程学院

进一步提高Pt催化剂对氧还原反应(ORR)的催化活性和稳定性是促进质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化的关键。采用静电纺丝结合高温碳化的方法制备了直径约200 nm的多孔纳米碳纤维(PCNF)，将其与炭黑(CB)混合作为Pt催化剂的复合载体，并使... 详细信息

进一步提高Pt催化剂对氧还原反应(ORR)的催化活性和稳定性是促进质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化的关键。采用静电纺丝结合高温碳化的方法制备了直径约200 nm的多孔纳米碳纤维(PCNF)，将其与炭黑(CB)混合作为Pt催化剂的复合载体，并使用乙二醇还原法制备了催化剂Pt/PCNF-CB，通过与商业Pt/C催化剂的对比，研究了Pt/PCNF-CB对ORR的催化活性与稳定性。当载体中CB含量为40%时，PCNF与CB能相互分散均匀，构建独特的三维贯通结构，以此混合载体制备的催化剂Pt/PCNF-CB-40在酸性电解液中表现出优良的ORR电催化活性，与Pt/C相比具有更高的起始电位(0.975 V)与半波电位(0.781 V)。同时，基于Pt/PCNF-CB-40的膜电极(MEA)表现出优良的输出性能，在铂载量较低的条件下其峰值功率密度高达599 mW·cm-2，较商业Pt/C催化剂提升19%，并且在加速应力测试(AST)(0.6 V和0.95 V)30 k次循环后最大功率密度仅损失21%，而商业Pt/C催化剂损失了41%，证明了PCNF与CB形成的复合载体对提高催化剂活性和稳定性具有积极作用。

关键词：质子交换膜燃料电池多孔纳米碳纤维电催化剂膜电极氧还原反应