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基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析

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组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 24-26,30页

作者：周凯红尹振巍黄思敏桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541006

针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题,提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先,介绍空间过约束Bennett机构,通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系,得到稳定的Bennett机构替代构型... 详细信息

针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题,提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先,介绍空间过约束Bennett机构,通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系,得到稳定的Bennett机构替代构型;其次,以替代构型为基本单元,构建基本单元之间的过渡机构,实现单元之间的衔接和力矩的传递,从而构建出环形可展桁架;最后,通过结构优化和仿真实验,验证了该桁架的可靠性,并与现有的三种环形桁架进行对比。结果表明,该桁架的比刚度与比模态频率均大于其它三种环形可展天线桁架,具备良好的稳定性。

关键词：可展开机构 Bennett机构比刚度比模态频率

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基于可变尺度先验框的声呐图像目标检测

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 771-778页

作者：黄思佳宋纯锋李璇中国科学院声学研究所水下航行器信息技术重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049 中国科学院自动化研究所智能感知与计算研究中心北京100190

利用深度学习对声呐图像进行目标检测是近年来的研究热点,然而声呐图像存在目标尺度分布集中、数据获取难等问题,导致检测效果难以满足需求。针对该问题,提出了一种基于可变尺度先验框的目标检测方法。首先,考虑到声呐图像中目标的尺度... 详细信息

利用深度学习对声呐图像进行目标检测是近年来的研究热点,然而声呐图像存在目标尺度分布集中、数据获取难等问题,导致检测效果难以满足需求。针对该问题,提出了一种基于可变尺度先验框的目标检测方法。首先,考虑到声呐图像中目标的尺度分布具有其特殊性,基于先验统计生成可变尺度先验框。其次,为了解决声呐图像稀缺的难题,采用数据增强的方法对训练集进行扩充。最后,探索了模型的轻量化,通过删减模型的大目标检测层,在不降低模型精度的同时简化模型结构。为了评估算法的有效性,以前视声呐图像为例进行了综合试验,平均精度(mean average precision,mAP)@0.75和mAP@0.5:0.95分别达0.585和0.559,较原Yolov5网络分别提升了5.8%和3.1%,同时每秒10亿次浮点运算次数下降到14.9。结果表明,所提算法具有更高的精度和更轻量化的模型结构。

关键词：声呐图像目标检测数据增强尺度聚类轻量化模型

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家庭金融资产配置的收入心理账户效应检验

统计与决策 2024年第6期40卷 178-182页

作者：董莹黄思琳华南农业大学经济管理学院广州510642 招商银行广州分行股份有限公司广州510000

文章基于心理账户理论分析不同来源收入对家庭金融资产配置的影响机制,采用CHFS2017—2019年的数据进行实证检验,得到如下结论:(1)各类收入对家庭金融资产配置的影响存在明显的心理账户分割效应,工资性收入越高的家庭越倾向于增加中低... 详细信息

文章基于心理账户理论分析不同来源收入对家庭金融资产配置的影响机制,采用CHFS2017—2019年的数据进行实证检验,得到如下结论:(1)各类收入对家庭金融资产配置的影响存在明显的心理账户分割效应,工资性收入越高的家庭越倾向于增加中低风险资产而挤出高风险资产;经营性收入与转移性收入越高的家庭越倾向于增加无风险资产而挤出风险资产;财产性收入越多的家庭越倾向于增加风险资产而挤出无风险资产。(2)相比城镇家庭,农村家庭对经营性收入与转移性收入的金融资产配置心理账户效应更偏保守,财产性收入则更偏激进,分割效果较强。(3)中高收入家庭的工资性收入和经营性收入心理账户效应更保守,财产性收入更激进;低收入家庭的转移性收入心理账户效应更保守。

关键词：家庭金融资产配置收入心理账户效应

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碳纤维全缠绕储氢气瓶快充过程温升机理分析

排灌机械工程学报 2024年第5期42卷 470-476页

作者：欧晨希黄思杨刚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广东省特种设备检测研究院广东佛山528000

碳纤维全缠绕储氢气瓶在国内已被大范围使用,气瓶的工作压力主要包括35 MPa和70 MPa,目前加氢站还没有一套科学合理的充气加压程序作为支撑,势必会导致气瓶在日后的充装过程中产生缺陷.综合国内外研究现状,对气瓶快速充装过程的温升机... 详细信息

碳纤维全缠绕储氢气瓶在国内已被大范围使用,气瓶的工作压力主要包括35 MPa和70 MPa,目前加氢站还没有一套科学合理的充气加压程序作为支撑,势必会导致气瓶在日后的充装过程中产生缺陷.综合国内外研究现状,对气瓶快速充装过程的温升机理展开研究,采取数值模拟方式,通过用户自定义功能扩充仿真计算模型,深入分析充装过程,探究不同容积、不同储存压力、不同充装时间的车用储氢气瓶在常温下快速充装过程中温度的变化规律,为今后加氢站及检验检测单位对充装工艺的优化提供理论依据.研究结果表明:气瓶容积越大,充装过程中的平均温度越低,但差异不具有统计学意义;气瓶储存压力越大,充装过程中的平均温度越高甚至局部超出85℃;气瓶充装时间越长,充装过程中的平均温度越低;瓶口采用线性升压方式加压充装的气瓶内平均压力也呈同规律线性增加.

关键词：储氢气瓶快充线性升压温升

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基于无透镜散斑图像编码的集成式光谱检测

红外与激光工程 2024年第3期53卷 175-183页

作者：周天彪黄思远文龙陈沁暨南大学物理与光电工程学院纳米光子学研究院广东省纳米光学操控重点实验室广东广州511443

近年来,片上光谱检测技术由于其优异的集成特性在各种应用中引起了广泛的关注。得益于集成在各类便携式平台的低成本图像传感器,与波长相关的图像编码技术成为一种新兴的集成式光谱检测方法。为了准确地对图像中的光谱信息进行解码,通... 详细信息

近年来,片上光谱检测技术由于其优异的集成特性在各种应用中引起了广泛的关注。得益于集成在各类便携式平台的低成本图像传感器,与波长相关的图像编码技术成为一种新兴的集成式光谱检测方法。为了准确地对图像中的光谱信息进行解码,通常需要物镜和较大的工作距离,这些都不可避免地增加了光学系统的复杂性和整个检测系统的尺寸。文中提出了一种基于卷积神经网络算法的新型散斑图像编码技术,通过将纳米散射结构直接集成到图像传感器表面进行散斑成像,实现了无需光学镜头的片上集成式光谱检测功能。这种高集成、低成本的光谱检测方法和器件利用先进算法克服了有限硬件资源造成的弱光谱检测能力,有望在现场快检和分布式传感网络等领域得到应用。

关键词：显微光谱仪图像编码散射深度学习

相位测量偏折术中基于多频相移法的寄生反射抑制法

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光电子．激光 2024年第5期35卷 516-524页

作者：黄思亚刘元坤四川大学电子信息学院四川成都610065

相位测量偏折术(phase measuring deflectometry,PMD)是一种针对镜面和类镜面物体的光学三维面形测量技术。但在测量透明物体时,后表面反射光将与前表面反射光混合,从而造成条纹图案混叠,进而引入测量误差。为解决这一问题,本文提出了... 详细信息

相位测量偏折术(phase measuring deflectometry,PMD)是一种针对镜面和类镜面物体的光学三维面形测量技术。但在测量透明物体时,后表面反射光将与前表面反射光混合,从而造成条纹图案混叠,进而引入测量误差。为解决这一问题,本文提出了一种基于多频相移法的后表面反射抑制方法。通过分析相位误差与条纹频率之间的关系,并借助调制度曲线和构造的辅助函数,找到一个特殊的频率,理论上该频率下展开的连续相位等于前表面的相位。又由于透镜的复杂性,利用时间相位展开算法逐频展开的连续相位存在级次计算错误,为此提出了改进算法实现级次校正,进而得到该频率下的屏幕坐标,最终完成前表面面形的准确重建。透明镜片的实测结果表明,所提方法能从混叠条纹中顺利解调出前表面相位。

关键词：相位测量偏折术(PMD) 寄生反射多频法

Fe-Cu-Zn-Mo同位素示踪氧化还原过程

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岩石矿物学杂志 2024年第2期43卷 469-494页

作者：黄思民张贵宾北京大学地球与空间科学学院造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871

非传统稳定同位素(Fe-Cu-Zn-Mo)理论与数据相结合提高了科研工作者对地质体系氧化还原过程的理解。本文对这一相对较新的领域进行了综述,包括与氧化还原过程相关的同位素分馏理论和实验约束、时空尺度下的氧逸度以及同位素示踪氧化还原... 详细信息

非传统稳定同位素(Fe-Cu-Zn-Mo)理论与数据相结合提高了科研工作者对地质体系氧化还原过程的理解。本文对这一相对较新的领域进行了综述,包括与氧化还原过程相关的同位素分馏理论和实验约束、时空尺度下的氧逸度以及同位素示踪氧化还原过程。稳定同位素理论预测,Fe-Cu-Zn-Mo同位素应该对氧化还原状态的变化能够做出响应。结果表明,Fe同位素作为岩浆过程、表生过程、俯冲带流体性质"氧逸度计"应用前景广阔;Cu同位素在岩浆、热液、陆地系统可以很好地示踪氧化还原过程;Zn同位素由于络合过程分馏已经被用在许多不同环境中作为含硫/碳流体迁移的敏感示踪剂;Mo同位素作为古氧逸度计可有效重建古海洋-大气氧化还原状态。

关键词：氧化还原过程氧逸度同位素分馏示踪

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带有并联缓冲机构的三指机器人夹持器设计

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第6期52卷 148-155页

作者：宁晓黄思张禛哲杨建中华中科技大学国家智能设计与数控技术创新中心

针对机器人抓取过程中易出现碰撞、造成夹持器或机器人损坏问题，且为了使夹持器具有自适应能力并使用尽量少的驱动，设计了一种仅有一个驱动的带有3-RRS并联缓冲机构的三指夹持器．基于螺旋理论设计了具有“一平两转”自由度的并联缓... 详细信息

针对机器人抓取过程中易出现碰撞、造成夹持器或机器人损坏问题，且为了使夹持器具有自适应能力并使用尽量少的驱动，设计了一种仅有一个驱动的带有3-RRS并联缓冲机构的三指夹持器．基于螺旋理论设计了具有“一平两转”自由度的并联缓冲机构，并基于在圆柱坐标系内推导的运动学逆解进一步设计了其结构．设计了一种同步平动三指夹持器，基于虚功原理对其进行受力分析并运用遗传算法计算了夹爪的结构参数，通过仿真模型验证和试制样机实验验证了结构设计的合理性．所提出的夹持器能够降低抓取过程中碰撞对于机器人本体的影响，且具有良好的对物体和环境的适应能力及较高的鲁棒性．

关键词：机器人夹持器自适应能力并联机构静力学分析优化设计

数字普惠金融对城乡居民基本养老保险的影响研究

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数字普惠金融对城乡居民基本养老保险的影响研究

作者：黄思洁河北经贸大学

学位级别：硕士