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基于4D打印技术的水陆两栖机器人运动功能转换及控制

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机械工程学报 2020年第15期56卷 39-45页

作者：黄忠意杨浴光吕鹏宇段慧玲北京大学工学院北京1000871 北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室北京1000871 北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心北京1000871

传统水陆两栖机器人的推进结构通常是将陆上推进结构与水上推进结构进行叠加,导致了现有水陆两栖机器人的机械结构较为复杂,增大了控制的难度。基于4D打印技术设计并制备了一种由轮毂和具有热变形响应性质桨叶结构单元组成的轮桨复合推... 详细信息

传统水陆两栖机器人的推进结构通常是将陆上推进结构与水上推进结构进行叠加,导致了现有水陆两栖机器人的机械结构较为复杂,增大了控制的难度。基于4D打印技术设计并制备了一种由轮毂和具有热变形响应性质桨叶结构单元组成的轮桨复合推进结构。该结构可通过热刺激变形响应实现水陆运动功能转换,有效地降低了水陆两栖机器人推进结构的复杂度。此外,还分析了几何参数和输入功率对桨叶结构变形响应速率的影响,实现了桨叶结构的可控变形,从而降低了水陆两栖机器人运动控制的难度。原型机试验结果表明,利用4D打印技术制备的水陆两栖机器人在降低了结构复杂度与控制难度的同时,可以实现水陆运动功能转换及控制。

关键词： 4D打印水陆两栖机器人可控变形功能转换运动控制

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新兴数字科技的发展与国际政治的变革

当代世界与社会主义 2024年第1期 149-158页

作者：黄忠广东外语外贸大学区域国别研究院、阐释学研究院

人工智能等新兴数字科技的发展极大推动了国际政治的深度变革与调整。在外交管理领域,外交外事工作进一步人性化、多样化,外交决策执行进一步科学化、高效化,技术层面的涉外安全风险进一步网络化、智能化。在国际行为体的互动上,新兴数... 详细信息

人工智能等新兴数字科技的发展极大推动了国际政治的深度变革与调整。在外交管理领域,外交外事工作进一步人性化、多样化,外交决策执行进一步科学化、高效化,技术层面的涉外安全风险进一步网络化、智能化。在国际行为体的互动上,新兴数字科技为数字企业、个人行为体和国际组织等非国家行为体在国际社会中活动提供了更为广阔的空间,使它们有能力对国家在国际政治中的主体地位形成更强的冲击,国家与非国家行为体在数字科技领域的博弈也更加复杂化。在百年变局加速演进、世界进入新的动荡变革期之时,围绕新兴数字科技这一媒介,发达资本主义国家内部的政治极化与其民主的虚伪性进一步暴露,自由主义世界秩序及其核心意识形态民主价值观也面临着日益严重的信仰危机;大国之间的竞争日益激化,世界走向阵营对抗与分裂的危险明显提升;南方国家独立自主的倾向表现得格外突出,充分彰显了自身在国际政治多极化中的力量。

关键词：新兴数字科技国际政治动荡变革期人工智能

水下多级微结构液气界面的稳定性和可恢复性研究

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力学学报 2020年第2期52卷 451-461页

作者：杨松默王刚曹延林黄忠意段慧玲吕鹏宇北京大学工学院力学与工程科学系湍流与复杂系统国家重点实验室工程科学与新兴技术高精尖创新中心北京100871

微结构表面浸没水下所形成的液气界面对减阻等应用具有重要意义.液气界面的稳定存在是结构功能表面发挥作用的前提.因此,如何增强液气界面的稳定性以抵抗浸润转变过程,以及在液气界面失稳之后,如何实现去浸润过程以提高液气界面的可恢... 详细信息

微结构表面浸没水下所形成的液气界面对减阻等应用具有重要意义.液气界面的稳定存在是结构功能表面发挥作用的前提.因此,如何增强液气界面的稳定性以抵抗浸润转变过程,以及在液气界面失稳之后,如何实现去浸润过程以提高液气界面的可恢复性能,均具有重要的科学研究意义和实际应用价值,也是国内外研究关注的热点问题.本文针对具有多级微结构的固体表面,研究其在浸没水下后形成的液气界面的稳定性和可恢复性.通过激光扫描共聚焦显微镜对不同压强下液气界面的失稳过程和降压后的恢复过程进行原位观察,实验结果和基于最小自由能原理的理论分析相吻合.本文揭示了多级微结构抵抗浸润转变以及提高液气界面可恢复性能的机理:侧壁上的次级结构(纳米颗粒、多层翅片)通过增加液气界面在壁面的表观前进接触角增强了液气界面的稳定性;底面的次级结构(纳米颗粒和封闭式次级结构)可以维持纳米尺寸气核的存在,有利于水中溶解气体向微结构内扩散,最终使液气界面恢复.本文的研究为通过设计多级微结构表面来获得具有较强稳定性和可恢复性的液气界面提供了思路.

关键词：多级微结构表面水下液气界面稳定性可恢复性

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行政事业单位会计基础工作存在的问题及对策

行政事业资产与财务 2013年第16期 59-60页

作者：黄忠意余姚市妇幼保健所

随着我国行政事业单位在我国经济地位的不断提高,其会计基础工作的要求也越来越严格,文章结合工作实践,指出当前行政事业单位会计基础工作所存在的主要问题,并提出相关建议。

关键词：行政事业单位会计基础工作问题对策

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浅析行政事业单位内部控制规范实施

会计师 2014年第11期 50-51页

作者：黄忠意浙江省余姚市妇幼保健所

自从国家制定《行政事业单位内部控制规范》以来,各行政事业单位对内部控制制度的认识和了解越来越深入,但是由于多方面的原因,内控制度在很多单位中的落实还存在诸多问题。本文从完善单位内部控制制度、提高职工内控意识、规范业务操... 详细信息

自从国家制定《行政事业单位内部控制规范》以来,各行政事业单位对内部控制制度的认识和了解越来越深入,但是由于多方面的原因,内控制度在很多单位中的落实还存在诸多问题。本文从完善单位内部控制制度、提高职工内控意识、规范业务操作流程以及加强监督机制等方面出发,针对行政事业单位在内控规范实施过程中存在的问题和困难,提出了相应的措施和办法,借以推进内部控制制度在行政事业单位中的落实和实施。

关键词：行政事业单位内部控制规范实施

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开放性实验室对学生能力的培养

教学仪器与实验（中学版） 2004年第3期20卷 25-26页

作者：黄忠意浙江省余姚市阳明中学 315400

自然科学是一门以实验为基础的学称 ,学习的基本方法为观察和实验。针对现在的初中生动手实践能力不足的状况 ,建议通过开放实验室 ,提高学生学习自然科学的兴趣 ,培养学生科学的探索精神和学习的能动性。

关键词：开放性实验室学生能力培养中学自然教育实验教学

突发生态环境事件应急处置费用请求权及其实现

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法学 2024年第7期 140-157页

作者：黄忠顺华南理工大学法学院

在对突发生态环境事件进行应急处置时,政府代表国家独立履行保护生态环境的宪法义务,不受侵权人是否存在或明确、侵权人是否具备履行能力或履行意愿等因素制约。除非法律作出特别规定,政府通常只能基于不当得利请求权向侵权人追偿应急... 详细信息

在对突发生态环境事件进行应急处置时,政府代表国家独立履行保护生态环境的宪法义务,不受侵权人是否存在或明确、侵权人是否具备履行能力或履行意愿等因素制约。除非法律作出特别规定,政府通常只能基于不当得利请求权向侵权人追偿应急处置费用。被侵权人超越救济民事权益的必要范围支出应急处置费用的,代位取得不特定第三人对侵权人享有的应急处置费用请求权。实际支出者不属于应急处置事务归属主体的,可以根据无因管理请求权、委托合同请求权或者不当得利请求权向侵权人追偿应急处置费用。应急处置费用请求权独立于生态环境公益侵权请求权,理应由实际支出者直接向侵权人行使。为降低求偿成本、应对懈怠索赔、避免矛盾裁判、提高司法效益,立法机关可以采用牵连管辖、合并审理、诉讼中止、诉讼担当、诉讼信托等方式,妥善协调应急处置费用追偿诉讼与生态环境保护民事公益诉讼之间的关系。

关键词：公益诉讼不当得利无因管理第三人代为履行行政代履行

规范配置论视阈下的民事诉讼非法证据排除规则研究

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政治与法律 2024年第2期 146-161页

作者：黄忠顺华南理工大学法学院广东广州510006

民事诉讼非法证据排除规则仅规制当事人在案件事实形成之后独立实施的违法取证行为。与权益损害型非法证据的排除理论研究与制度构建在我国已基本达成共识不同,违反管理性禁止性规范的秩序破坏型非法证据的适格性问题仍有待深入研究。... 详细信息

民事诉讼非法证据排除规则仅规制当事人在案件事实形成之后独立实施的违法取证行为。与权益损害型非法证据的排除理论研究与制度构建在我国已基本达成共识不同,违反管理性禁止性规范的秩序破坏型非法证据的适格性问题仍有待深入研究。国家已经充分保障当事人可以通过不违反管理性禁止性规范的方法收集相关证据的,对秩序破坏型非法证据应当采取绝对排除立法模式。国家无法或者尚未充分保障当事人可以通过不违反管理性禁止性规范的方法收集相关证据的,对秩序破坏型非法证据应当采取相对排除规则,即在“潜在证明利益”与“遏制利益”衡量的基础上决定是否排除相关证据。

关键词：禁止性规范证明利益遏制利益证据适格性翻墙证据

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基于微波提取的亚硝酸盐快速检测研究

食品安全导刊 2017年第11X期 70-71页

作者：张新黄忠意湖南省食品质量监督检验研究院

亚硝酸盐是一种极易溶于水,极不稳定和易分解的剧毒无机盐,主要指亚硝酸钠(NaNO_2)和亚硝酸钾(KNO_2)。亚硝酸盐是作为护色剂和防腐剂使用的一种食品添加剂。当人们食用亚硝酸盐含量超标的食品,就会引起亚硝酸盐中毒,轻者头昏、心悸、... 详细信息

亚硝酸盐是一种极易溶于水,极不稳定和易分解的剧毒无机盐,主要指亚硝酸钠(NaNO_2)和亚硝酸钾(KNO_2)。亚硝酸盐是作为护色剂和防腐剂使用的一种食品添加剂。当人们食用亚硝酸盐含量超标的食品,就会引起亚硝酸盐中毒,轻者头昏、心悸、呕吐、口唇青紫,重者神志不清、抽搐、呼吸急促,抢救不及时可危及生命。同时,亚硝酸盐在人体内外与仲胺类作用形成强致癌的亚硝胺类,严重影响到人体的健康。因此,对于食品中亚硝酸盐的检测极为重要。目前,国标GB 5009.33-2016《食品中亚硝酸盐与硝酸盐的测定》方法检测较为复杂耗时,尚不能适应现场执法检测的需求。本文基于微波提取法,通过比色卡对照,测定样品中亚硝酸盐含量。研究表明:试剂盒稳定性良好,该方法重复性试验RSD<5,加标回收率在95.8%~102.7%,重复性及精确度良好,完全满足快速检验要求,适合现场执法中亚硝酸盐的检测。

关键词：亚硝酸盐微波检测