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多元假设检验GMPHD轨迹跟踪

电子与信息学报 2010年第6期32卷 1289-1294页

作者：黄志蓓孙树岩吴健康中国科学院研究生院信息学院北京100190 中国科学院电子学研究所北京100190

由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD... 详细信息

由于在军事和民事领域逐步广泛的应用,数目不定的多目标跟踪技术正受到越来越多的关注。概率假设密度(PHD)滤波方法,特别是具有闭式递归的高斯混合概率假设密度(GMPHD)技术,在噪声和漏警等影响下仍能形成优越的群目标跟踪性能。然而PHD滤波器并不能实现多目标航迹跟踪,而其与传统数据互联的结合,复杂度高且跟踪效果不尽如人意。在该文中,各目标的航迹信息以假设形式表述,数据互联则是通过使用经典的多元假设检测方法判决假设矩阵实现。其与GMPHD的结合不仅实现了数据互联和轨迹管理,还因为积累时间信息大大降低了杂波干扰的影响。实验结果证明,该算法可以对多个目标所形成的轨迹实施正确跟踪,同时,计算量的大幅度降低带来了跟踪系统可实现性的提高。

关键词：多目标航迹跟踪贝叶斯滤波概率假设密度高斯混合模型多元假设检验

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基于特征迹的密集多目标自适应视频跟踪

电子学报 2011年第A03期39卷 37-42页

作者：黄志蓓孙树岩吴健康蒋升任晓祎中国科学院研究生院信息学院北京100190

在强干扰下检测和跟踪密集多目标不仅是科学研究的一大难题,在国防和国民经济中也有着重要的应用.本文从多目标检测和跟踪的物理基础出发,在谱、空间和时间域使用目标的物理特性和运动特性融合测量数据生成特征迹,依靠其运动马尔可夫可... 详细信息

在强干扰下检测和跟踪密集多目标不仅是科学研究的一大难题,在国防和国民经济中也有着重要的应用.本文从多目标检测和跟踪的物理基础出发,在谱、空间和时间域使用目标的物理特性和运动特性融合测量数据生成特征迹,依靠其运动马尔可夫可信度和特征马尔可夫可信度在第一时间去除噪声,并将数据关联结果作为反馈进行自适应的视频检测,实现高精度多目标视频跟踪.实验结果表明,基于特征迹的自适应视频跟踪方法在性能上远优于传统算法.

关键词：多目标跟踪信息融合特征迹自适应视频检测

使用简易深度成像设备的高尔夫挥杆动态贝叶斯网络三维重建

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电子与信息学报 2015年第9期37卷 2076-2081页

作者：吕东岳黄志蓓陶冠宏俞能海吴健康中国科学院电子学研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

基于简易深度成像设备的动作捕捉系统因其与传统设备相比更加廉价且易于使用而倍受关注。然而,此类设备图像分辨率很低,肢体间互相遮挡,缺乏3维动作重建的基本数据条件。该文融合人体关节点父子关系与关节点在运动中的多阶马尔可夫性,... 详细信息

基于简易深度成像设备的动作捕捉系统因其与传统设备相比更加廉价且易于使用而倍受关注。然而,此类设备图像分辨率很低,肢体间互相遮挡,缺乏3维动作重建的基本数据条件。该文融合人体关节点父子关系与关节点在运动中的多阶马尔可夫性,提出一个描述人体关节点空间关系与动态特性的动态贝叶斯网络(DBN)模型,基于该DBN模型并利用高尔夫挥杆运动的相似性,构建了一种高尔夫挥杆3维重建系统DBN-Motion(DBN-based Motion reconstruction system),使用简易深度成像设备Kinect,有效地解决了肢体遮挡的问题,实现了高尔夫挥杆动作的捕获和3维重建。实验结果表明,该系统能够在重建精度上媲美商用光学动作捕捉系统。

关键词：信号处理高尔夫挥杆重建动态贝叶斯网络模型深度成像设备

Internet防火墙及用户网络流量统计的应用

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计算机与通信 1997年第12期 4-7页

作者：江雄黄志蓓

Ｉｎｔｅｒｎｅｔ防火墙及用户网络流量统计的应用●江雄黄志蓓洪佩琳李津生Ｉｎｔｅｒｎｅｔ在国内的应用日趋普及，出于安全方面的考虑，防火墙的重要性也越来越受到重视，因此使用什么方式、什么硬件和软件来建立防火墙才能达到预期... 详细信息

Ｉｎｔｅｒｎｅｔ防火墙及用户网络流量统计的应用●江雄黄志蓓洪佩琳李津生Ｉｎｔｅｒｎｅｔ在国内的应用日趋普及，出于安全方面的考虑，防火墙的重要性也越来越受到重视，因此使用什么方式、什么硬件和软件来建立防火墙才能达到预期的目的，一直是网络开发者面临的重要...

关键词： Internet网防火墙用户网络流量统计

基于DBN模型与Kinect数据的高尔夫挥杆重建

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中国科学院大学学报（中英文） 2016年第2期33卷 204-212页

作者：吕东岳黄志蓓陶冠宏俞能海吴健康中国科学院电子学研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

人们对高尔夫运动的兴趣在过去的10年间爆发式增长,同时高尔夫球员的数量也显著增加.因此,如何训练一个球员做出适当和准确的挥杆动作已经引起研究者的广泛关注.在此类研究中最重要的步骤是挥杆动作的捕获与重建.至今为止,以Kinect为代... 详细信息

人们对高尔夫运动的兴趣在过去的10年间爆发式增长,同时高尔夫球员的数量也显著增加.因此,如何训练一个球员做出适当和准确的挥杆动作已经引起研究者的广泛关注.在此类研究中最重要的步骤是挥杆动作的捕获与重建.至今为止,以Kinect为代表的深度成像设备受其基础条件的限制,其捕获的挥杆运动可能会由于运动中肢体之间的互相遮挡与肢体识别时产生的混乱丧失足够的精确度.为了从肢体互相遮挡并且分辨率较低的深度图像信息中恢复比较精确的运动信息,该文提出一个用于描述人体关节点之间空间关系与关节点动态特性的动态贝叶斯网络（DBN）模型,并基于该模型实现了高尔夫挥杆动作的重建.实验结果表明,该算法能够实现重建精度媲美商用的光学运动捕获系统（OMocap）,并且比现有的深度信息修改算法具有更好的性能.

关键词：高尔夫挥杆重建动态贝叶斯网络模型 Kinect

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快速IP交换技术

现代电信科技 1998年第9期28卷 5-10页

作者：黄志蓓洪佩琳李津生中国科技大学电子工程与信息科学系

快速IP(Fast IP)交换技术利用NHRP协议使源站和目的站获得对方的MAC地址,从而建立起一条交换连接.在此交换路径上可以实现直接的数据传输,大大减轻了路由器的负担.

关键词： NBMA网络 NHRP 逻辑独立子网数据交换系统

Internet防火墙及用户网络流量统计的应用

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通信世界 1997年第12期 4-7页

作者：江雄黄志蓓洪佩琳李津生

关键词：防火墙系统面向用户局域网计费网络用户流量局部计算机网络计算机通信网流量统计 Internet 用户网络

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基于表面肌电信号的脑卒中上肢肌肉性能研究

工程研究（跨学科视野中的工程） 2016年第6期8卷 598-604页

作者：轩运动孙应飞黄志蓓黄真潘冰玉中国科学院大学北京100049 北京大学医学部北京100191

脑卒中是一种常见的危害人类健康和生命安全的疾病,给患者以及家庭、社会带来沉重的心理伤害以及经济负担。脑卒中遗留的运动功能障碍的恢复一般主要依赖康复治疗。由于人体肢体的生物力学工程模型特征复杂,目前尚未真正找到最有效的针... 详细信息

脑卒中是一种常见的危害人类健康和生命安全的疾病,给患者以及家庭、社会带来沉重的心理伤害以及经济负担。脑卒中遗留的运动功能障碍的恢复一般主要依赖康复治疗。由于人体肢体的生物力学工程模型特征复杂,目前尚未真正找到最有效的针对性康复治疗技术,因此揭示脑卒中患者肢体运动功能的生物力学工程机制至关重要。本研究以脑卒中患者的上肢为例,从中枢神经的运动功能生物力学工程机制出发,基于所获取的高质量多通道表面肌电信号,通过对其时域的分析,探索其与医学评分表的直接关系并分析深层次的肌肉原因,探索脑卒中患者肢体运动的控制策略与模式,从而指导脑卒中运动功能康复训练,为脑卒中的神经康复评估提供新的方法。

关键词：表面肌电信号均方值做功比时域分析生物力学

果菜类蔬菜混合发酵菌种筛选及其发酵特性研究

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食品与发酵工业 2025年第1期 158-166页

作者：黎蓓蓓冯书珍李德军何长征何寻阳湖南农业大学园艺学院中国科学院亚热带农业生态研究所广西科技大学医学部

不同类型的发酵菌株对发酵蔬菜风味的形成有不同的影响。为评估发酵蔬菜中菌株的发酵特性，筛选适用于蔬菜发酵的优良菌种，从果菜类蔬菜混合发酵样品中分离31株菌株，通过形态学初步筛选乳酸菌、酵母菌等，应用分子生物学方法（细菌16S... 详细信息

不同类型的发酵菌株对发酵蔬菜风味的形成有不同的影响。为评估发酵蔬菜中菌株的发酵特性，筛选适用于蔬菜发酵的优良菌种，从果菜类蔬菜混合发酵样品中分离31株菌株，通过形态学初步筛选乳酸菌、酵母菌等，应用分子生物学方法（细菌16S rRNA和真菌ITS序列分析）进行鉴定，评估菌株的生长能力、产酸能力、耐受性（耐盐、耐酸、耐亚硝酸盐）和亚硝酸盐降解能力，利用熵值法对菌株性能进行综合评价，并对发酵蔬菜样品进行感官评分。结果表明筛选出链格孢菌（L1）、阿根廷乳酸杆菌（L4）、乳酸杆菌（L5）、短乳杆菌（L8）和假酵母菌（L10）5株菌，能显著提高发酵蔬菜的感官品质；其中，L4菌株在生长速度、产酸能力、耐盐性以及亚硝酸盐降解能力方面表现较好，发酵24 h的OD600值达到1.9,pH值达到3.84,最高可耐受10%的盐浓度，亚硝酸盐降解率为97.87%。熵值法综合评价结果显示，菌株L4具有最优发酵性能，是一株理想的蔬菜发酵菌，可用于生产低亚硝酸盐含量且风味优良的发酵蔬菜产品。该研究为丰富蔬菜发酵菌菌种资源及菌株的进一步开发与利用奠定了基础。

关键词：蔬菜发酵亚硝酸盐降解菌种筛选感官评价熵值法

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