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检索条件"作者=黄彦文"
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小学数学应用题教学问题分析及策略研究
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甘肃教育研究 2024年 第6期 113-115页
作者: 黄彦文 甘肃省天水市秦州区大门镇中心小学
在众多数学题型中,综合性最强的应用题是考卷上分值最高的题型,也是让学生最为“恐惧”和“头疼”的题型。而学好数学应用题不仅可以提升学生对基础知识的统筹运用能力,还有助于学生衔接各个知识模块,提高学生的逻辑思维能力和数学... 详细信息
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小学数学教学情境的设计和应用思路
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新课程研究 2024年 第5期 71-73页
作者: 黄彦文 甘肃省天水市秦州区大门镇中心小学
情境教学法具有提高学生的学习积极性、促进学生合作学习、提高学生知识运用能力的重要意义,小学数学教师应重视情境教学法的应用价值。章提供了情境教学法在小学数学课堂的应用要点,以及常用的小学数学教学情境的设计与应用思路,... 详细信息
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子宫内膜不典型增生术后病理升级为癌的临床分析
子宫内膜不典型增生术后病理升级为癌的临床分析
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作者: 黄彦文 郑州大学
学位级别:硕士
背景及目的子宫内膜不典型增生(endometrial atypical hyperplasia,EAH)是子宫内膜癌(endometrial cancer,EC)的癌前病变,存在潜在恶变及较高的进展成为EC的风险。由于受取材因素及病理诊断等多方面的影响,术前诊断为EAH的患者在子宫切... 详细信息
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基于船舶运动数据的AR(p)模型参数估计和适用性验证
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船舶工程 2022年 第S1期44卷 500-504页
作者: 黄彦文 褚德英 谢颖 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海200125
提出一种基于船体运动的短时预报方法用以提高工程船舶作业的适用性和安全性。采用时间序列分析法中的自回归过程模型AR(p),运用已测船舶运动数据,对船舶未来时刻的运动进行极短时间预报。针对AR(p)时间序列分析中模型参数估计和适用性... 详细信息
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腹腔镜下处理输卵管黏膜桥68例分析
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中国微创外科杂志 2023年 第4期23卷 252-256页
作者: 黄彦文 李留霞 张莉莉 郑州大学第一附属医院妇产科 郑州450052
目的 探讨输卵管黏膜桥的临床特点及腹腔镜手术的效果。方法 2019年1~10月我科291例因不孕症行腹腔镜手术治疗,术中发现输卵管黏膜桥68例,采用单极电钩逐一切断输卵管黏膜桥伞端粘连带,恢复伞端外翻舒展,合并Ⅲ~Ⅳ期内异症患者术后应用... 详细信息
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基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
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机器人 2013年 第2期35卷 178-185页
作者: 邱长伍 王龙梅 黄彦文 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 上海振华重工股份有限公司海上重工设计研究院 上海200125 上海钢软信息技术工程股份有限公司 上海201203 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
OMDAR(全方位移动双臂机器人)的运动规划算法需要同时兼顾不同类型、量纲、幅值等多重优化目标.本分析了受约束OMDAR系统的多目标运动规划任务的数学建模与求解方法.在积式决策多目标优化算法框架下,将OMDAR系统连续轨迹运动规划需求... 详细信息
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积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法
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机器人 2013年 第2期35卷 171-177页
作者: 邱长伍 黄彦文 赵威 张葆华 褚德英 上海振华重工股份有限公司海上重工设计研究院 上海200125 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对冗余自由度机器人连续轨迹多目标逆解规划问题,分析了多目标决策方法的基本原理,提出并证明了积式决策方法的可行性,并提出商式外点罚函数法,以在积式决策模型框架下处理约束.积式决策优化模型具有复杂的局部极值点结构,需要求解器... 详细信息
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对抗环境下足球机器人路径规划
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上海交通大学学报 2006年 第11期40卷 1827-1831页
作者: 周金良 黄彦文 曹其新 上海交通大学机器人研究所 上海200030
在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相... 详细信息
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VRV+中央空调——针对大型综合建筑的综合提案
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暖通空调 2008年 第4期38卷 I0013-I0015页
作者: 黄彦文 大金(中国)投资有限公司
随着现代城市的发展,大型综合建筑比比皆是,主楼常常是高档的商企办公楼,裙楼则是大面积大空间的休闲、娱乐、购物、餐饮等场所。在这样大型综合性的建筑中,空调设计能否充分满足客户的各种需求就成为了设计的焦点和难点。经过多年... 详细信息
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课程史研究的理论构想
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全球教育展望 2013年 第3期42卷 39-47页
作者: 夏永庚 黄彦文 华东师范大学课程与教学研究所 台北教育大学课程与教学研究所
课程史研究在西方已有比较充分的发展,而在我国则一直处于相对自发的状态。课程史研究能够为理解课程现象及问题提供完整的图像,为当下的课程实践提供智慧资源,因此需要引起课程学者的足够重视,并进行积极的理论研究。特别是,课程史研... 详细信息
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