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基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 194-198页

作者：朱雯曦绍兴职业技术学院信息工程学院浙江绍兴312000

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 详细信息

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。

关键词：采摘机器人 5G无线网络定位单基站加权质心大数据

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古代山水画构图规律的历史发展与创新思考

美术观察 2025年第1期 108-110页

作者：张宇曦哈尔滨师范大学美术学院

古代山水画在漫长的历史发展中经历了多次演变。作为绘画创作的关键环节，从构图角度去看待古代山水画历史演变，更能够清晰地窥见其发展脉络，把握其构图规律发展。古代山水画构图呈现出由“全景中心”构图向“边角”构图、“院体画”... 详细信息

古代山水画在漫长的历史发展中经历了多次演变。作为绘画创作的关键环节，从构图角度去看待古代山水画历史演变，更能够清晰地窥见其发展脉络，把握其构图规律发展。古代山水画构图呈现出由“全景中心”构图向“边角”构图、“院体画”风格向“文人画”风格、“理性法度”审美向“情趣”审美的规律变化。在当前美学思潮多元化背景下，坚持传统美学思想和现代审美旨趣的融合，才能更好地拓展山水画构图的创新价值和发展空间。

关键词：古代山水画构图规律构图方式

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新质生产力形成：数字平台如何产生更大效益

企业经济 2025年 120-129页

作者：蒋海曦蒋晋西南财经大学国际商学院四川工商学院会计学院

本文以数字平台如何产生更大效益的机理为研究对象，探讨了数字平台的现象与特征、数字平台获取更大效益的逻辑与实现条件、数字平台获取更大效益的社会影响、数字平台获取更大效益的路径等问题。本文认为，利用零价格无偿占有数据，利... 详细信息

本文以数字平台如何产生更大效益的机理为研究对象，探讨了数字平台的现象与特征、数字平台获取更大效益的逻辑与实现条件、数字平台获取更大效益的社会影响、数字平台获取更大效益的路径等问题。本文认为，利用零价格无偿占有数据，利用大数据获取用户的兴趣方向占有更多数据流量，其效益形成于数据商品售卖之前，是数字平台获取更大效益的现象特征；数字平台通过精准的数字管理、有趣的观念驱动、去技能化的完成，形成获取更大效益的条件；数字平台通过平台垄断、无限制锁定用户、使社会劳动时间和闲暇时间难以区分、使社会关系异化等形式形成广泛的社会影响。应通过加强数字平台的科学管理、正确评估平台形成的价值、解决数字平台的数字产权确认问题以及创新平台商业新模式，努力克服数字平台获取更大效益的弊端，促进数字平台健康发展。

关键词：新质生产力平台效益中国式现代化

极端气候对黄河流域上游地区社会脆弱性的冲击效应

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灾害学 2025年

作者：赵连春樊庆曦杨柳西北师范大学经济学院

为研究极端气候对黄河流域上游地区经济社会系统的影响，基于综合指标法、核密度分析及面板向量自回归（PVAR）等方法，对该地区社会脆弱性的时空演进、影响因子及极端气候对其的冲击效应进行了研究。结果表明：黄河上游地区社会脆弱性... 详细信息

为研究极端气候对黄河流域上游地区经济社会系统的影响，基于综合指标法、核密度分析及面板向量自回归（PVAR）等方法，对该地区社会脆弱性的时空演进、影响因子及极端气候对其的冲击效应进行了研究。结果表明：黄河上游地区社会脆弱性指数在0.395～ 3.589，呈双峰空间不均衡分布，具有明显空间差异性；2010—2022年，社会脆弱性有所改善，但两极化明显，社会脆弱性较低区略增加；城乡居民基本医疗保险参保人数、供水总量、人口密度和废水排放量是该地区社会脆弱性的主要影响因素。极端气候指数中，湿润指数、日最低气温极低值、干旱指数和冷昼日数对社会脆弱性的影响显著（P<0.05）；其中，湿润指数和日最低气温极低值的影响周期为5年，而干旱指数和冷昼日数的影响更长达8年。

关键词：黄河流域社会脆弱性极端气候冲击效应

风机12.9级叶根螺栓极限及疲劳承载影响因素分析

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 86-91+106页

作者：罗胜曦谢东洋解轲彭宁中船海装风电有限公司

为揭示风机叶片12.9级高强度叶根螺栓极限及疲劳承载特性，建立了叶根螺栓预埋螺栓套连接完整有限元模型，分析螺栓自身设计参数缩颈、不同屈服比例的预紧力对叶根极限承载的影响规律，进而研究不同设计参数下螺栓应力范围．搭建12.9级... 详细信息

为揭示风机叶片12.9级高强度叶根螺栓极限及疲劳承载特性，建立了叶根螺栓预埋螺栓套连接完整有限元模型，分析螺栓自身设计参数缩颈、不同屈服比例的预紧力对叶根极限承载的影响规律，进而研究不同设计参数下螺栓应力范围．搭建12.9级叶根螺栓疲劳试验平台，测试螺栓疲劳等级，突破现有规范对疲劳等级的取值，以及不同参数取值下螺栓的S/N曲线．基于马尔科夫载荷矩阵研究不同S/N曲线、不同设计参数下叶根螺栓疲劳承载的关联关系．结果表明：螺栓施加同一屈服比例的预紧力时，缩颈越大，极限承载能力越高；疲劳载荷过大时，接触面螺栓附近开口出现，弯矩非线性增加，此时缩颈将不能降低螺栓应力范围；螺栓S/N曲线指数取值越大，疲劳损伤越小；若能突破疲劳等级的取值，螺栓设计参数对疲劳损伤的制约将大幅降低．

关键词：叶根螺栓预埋螺栓套极限疲劳承载马尔科夫矩阵有限元模型

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基于指数滤波模型的青藏高原根系层土壤水分估算研究

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高原气象 2025年第1期44卷 134-149页

作者：宋雨曦苏建宾文军郑东海成都信息工程大学大气科学学院高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河... 详细信息

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河上游、玛曲)数据,本文系统评估了指数滤波模型在青藏高原不同气候与下垫面区域估算根系层(10 cm/20 cm/40 cm)土壤水分的适用性,探讨了不同环境因素(土壤、气候、植被)对模型特征时长参数T值的影响,最后评估了利用三种方法(各观测网络或青藏高原站点最优T值(Topt)中位数、随机森林模型)获取的区域T值估算青藏高原根系层土壤水分的可靠性。研究发现:(1)随着土壤深度的增加,根系层与表层土壤水分的相关性降低,而其空间异质性增大,导致指数滤波模型的应用精度降低,而模型T值及其空间异质性增大;(2)空间上随着降水量和土壤含水量的增加,根系层与表层土壤水分的相关性增大,而其空间异质性降低,使得指数滤波模型的应用精度上升,而其在区域内不同站点应用精度的差异呈现降低趋势;(3)土壤性质尤其是砂土含量是控制青藏高原区域T值空间分布的主要因素;(4)T值的获取对指数滤波模型在青藏高原的应用精度影响较小,当前常用的区域Topt中位数和随机森林模型均能获取相对合理的区域T值和取得一致且相对准确的模拟结果。本研究的发现有望推动利用指数滤波模型基于卫星表层土壤水分资料准确获取青藏高原根系层土壤水分。

关键词：青藏高原指数滤波模型根系层土壤水分不同气候与下垫面区域

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基于“时间-空间-关系”三个维度的美丽城市建设研究

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生态经济 2025年第1期41卷 19-27页

作者：包存宽申沐曦李红丽复旦大学环境科学与工程系上海200438 复旦大学大气与海洋科学系上海200438

论文探讨了人与自然和谐共生美丽城市的时代内涵,即美丽城市是坚持以人民为中心的发展思想,兼具客观性与主观性,呈现绿色低碳、环境优美、生态宜居、安全健康、智慧高效等时代特征的,并从景观生态学及“存在的三元辩证”,构建了“时间... 详细信息

论文探讨了人与自然和谐共生美丽城市的时代内涵,即美丽城市是坚持以人民为中心的发展思想,兼具客观性与主观性,呈现绿色低碳、环境优美、生态宜居、安全健康、智慧高效等时代特征的,并从景观生态学及“存在的三元辩证”,构建了“时间—空间—关系”的三维分析框架,阐述了美丽城市建设的“全领域转型”“全方位提升”“全地域建设”以及“全社会行动”四大关键任务,最后提出了美丽城市建设的政策建议。

关键词：美丽中国美丽城市城市治理城市更新

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基于源网荷特性的油田配电网电能质量综合治理策略研究

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电源学报 2025年

作者：张凡顾沈卉崔田杰赵泽玺郭睿曦张岩长庆油田分公司清洁电力开发项目部西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室

油田配电网独特的源网荷特性使得电能质量问题突出。本文开展油田配电网电能质量评估和综合治理策略研究，通过对典型站所负荷的谐波特性监测及溯源分析，揭示出谐波源类型、特征及其分布，量化评估电能质量水平；进一步针对谐波源，提... 详细信息

油田配电网独特的源网荷特性使得电能质量问题突出。本文开展油田配电网电能质量评估和综合治理策略研究，通过对典型站所负荷的谐波特性监测及溯源分析，揭示出谐波源类型、特征及其分布，量化评估电能质量水平；进一步针对谐波源，提出采用有源和无源双层谐波治理方案，基于无功补偿设计无源滤波器，建立局域电网谐波优化补偿目标函数，通过几何形式简化计算，结合非线性规划算法寻求最优解，明确有源滤波装置在配电网最优布局点及配置容量。最后以IEEE33节点算例验证了所提算法的有效性，并对油田配电网开展治理实验，以最小数量和容量的有源滤波器配置优化整体谐波，实现电压THD从7.2%降低至2.1%，电流THD从44.5%降低至7.1%，证明所提方案的有效性。

关键词：油田电网电能质量源网荷谐波抑制

中国海军轩15舰者机编以通过辽字舰和山东舰双航岛战过群

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兵器 2025年第1期 2-3页

作者：陈梦曦(摄影) 不详