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一种新的红外背景抑制滤波算法

航空学报 2010年第6期31卷 1239-1244页

作者：黄康毛峡梁晓庚北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 中国空空导弹研究院河南洛阳417009

结合保护带和Dempster-Shafer(D-S)证据理论,提出了一种新的红外背景抑制滤波算法。首先分析了小目标的特性,论证了小目标在局部背景中呈现出极值性的条件和可能性,并在此基础上采用D-S证据理论计算最佳滤波尺寸。然后在最佳滤波尺寸下... 详细信息

结合保护带和Dempster-Shafer(D-S)证据理论,提出了一种新的红外背景抑制滤波算法。首先分析了小目标的特性,论证了小目标在局部背景中呈现出极值性的条件和可能性,并在此基础上采用D-S证据理论计算最佳滤波尺寸。然后在最佳滤波尺寸下,根据保护带的思想进行背景抑制滤波,该算法能够适用不同尺寸的小目标。以全局信噪比增益、局部信噪比增益和背景抑制系数作为算法性能评价标准,实验结果表明,在低信噪比的情况下该算法对典型的不同红外背景具有良好的适用性,能够有效地抑制红外背景并增强目标信息。

关键词：红外图像小目标背景抑制信噪比增益背景抑制系数

从顾客满足度考察日本介护设施的服务营销 ——以大阪老人院为例

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从顾客满足度考察日本介护设施的服务营销 ——以大阪老人院为例

作者：康惠广东外语外贸大学

学位级别：硕士

日本老龄化急速加剧。据日本未来人口推算,人口将由现在的3186万人,于2020年达到3612万。自2000年4月政府推行公共介护保险以来,进入老人施设接受护理的倾向逐日攀升。在此背景下,小论以特别养护老人中心为例,从顾客满足度探讨日本介护... 详细信息

日本老龄化急速加剧。据日本未来人口推算,人口将由现在的3186万人,于2020年达到3612万。自2000年4月政府推行公共介护保险以来,进入老人施设接受护理的倾向逐日攀升。在此背景下,小论以特别养护老人中心为例,从顾客满足度探讨日本介护设施中的服务营销。第一章通过讲述服务产业的定义、分类、服务营销的结构、服务营销中的三角形基本构造与顾客参与,形成基本的理论结构。第二章由两部分构成。分别是日本介护服务的特征和目前的日本介护市场。介护服务的特征，笔者认为可分为“面向老龄人”“交流方式”“介护服务的接受方”“看不见的特性”四个方面。目前日本介护服务市场的分析，从“经营法人的分布”“经营法人的成立时期”“介护行业劳动力不足”三个方面来探讨。第三章是论文的中心部分——围绕日本介护设施中服务营销的导入进行分析。以大阪老人院为个例,用田野调查的方式,分析服务营销三角形基本结构中,使顾客感到满足的各中关系和机能。第一部分是对社会福祉法人圣德会大阪老人院的历史发展及简介的基本说明。分析市场营销中的4p要素。第二部分围绕大阪老人院的组织结构,从日本介护设施的“人才培养”“人事战略”两方面进行说明。第三部分是围绕双向市场营销中“服务品质和顾客满足”“服务营销和需求管理—生存意义”进行展开。从马斯洛需求层次理论分析施设的业余活动展开。在老龄化社会，日本介护施设为了改善服务的质量，为了让老龄人过上丰富的老年生活，从市场营销的方面，考察与理解日本热情周到的服务内容，对于我国老龄化趋势下，老人院的建设是十分有必要、有意义的。

关键词：日本介护施设顾客满足外部营销内部营销互动营销

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Internet端到端网络性能测量及实现

Internet端到端网络性能测量及实现

作者：康惠诚北京邮电大学

学位级别：硕士

随着Internet技术和网络业务的飞速发展，用户对网络资源的需求空前增长，网络也变得越来越复杂。不断增加的网络用户和应用，导致网络负担沉重，网络设备超负荷运转，从而引起网络性能下降，因此，因特网的网络测量成为迫切需要解决的... 详细信息

随着Internet技术和网络业务的飞速发展，用户对网络资源的需求空前增长，网络也变得越来越复杂。不断增加的网络用户和应用，导致网络负担沉重，网络设备超负荷运转，从而引起网络性能下降，因此，因特网的网络测量成为迫切需要解决的问题。本文着眼于Internet端到端网络性能测量，从网络测量的基本理论入手，对网络测量方法及其分类作了比较深入的研究，详尽地阐述了网络性能指标体系理论，包括性能指标的内容、层次模型及其测试点。同时，对各种性能指标的测量方法和数据分析作了系统地介绍，在此基础上，还介绍了标准的网络测量系统的体系结构以及各组成部分的功能。接着，本文介绍了如何实现一个测量Internet端到端网络性能的软件，从需求分析到概要设计，再到详细设计和编码实现。该软件部署在实际的Internet的两个端点，在确保彼此间能通过Internet通信的前提下，它能够测量出两端点间的网络性能指标，如：丢包率，时延，时延抖动以及错包率等，在文中给出了实际的测试结果。从实际的测试结果可以看出，对不同的区域，校园内部主机之间的网络性能比跨校园主机之间的更好;对于不同的时间段，在线用户少时，其网络性能要比在线用户多时更好。这与实际的情况是吻合的，说明软件能够区分网络性能差异。另外，从单个的测量结果来看，测量得到往返平均时延和时延抖动，也与实际情况相一致，证明了测量结果的正确性和准确性。

关键词：因特网端到端网络性能指标测量技术

金刚石-碳化硅/铝基复合材料的构型优化与导热性能研究

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金刚石-碳化硅/铝基复合材料的构型优化与导热性能研究

作者：康惠元中南大学

学位级别：硕士

随着信息技术的发展,电子器件的发热量急剧攀升,热管理问题成为制约相关产业发展的关键因素,新型热管理材料的研发迫在眉睫。本文基于5G时代热管理材料高导热、轻量化、低成本的应用需求,结合不同热管理材料的优缺点,设计了金刚石-Si C... 详细信息

随着信息技术的发展,电子器件的发热量急剧攀升,热管理问题成为制约相关产业发展的关键因素,新型热管理材料的研发迫在眉睫。本文基于5G时代热管理材料高导热、轻量化、低成本的应用需求,结合不同热管理材料的优缺点,设计了金刚石-Si C/Al复合材料。通过探索颗粒构型和三维泡沫构型对导热性能的影响规律,揭示复合材料构型对导热性能的作用机制。主要研究内容和结论如下:(1)针对颗粒增强型金刚石-Si C/Al复合材料,采用模压成型技术制备预制体,通过改变增强体的含量和粒径比来调控复合构型,利用真空气压浸渗技术实现复合材料的致密化制备。结果表明,在粒径比不变的情况下,金刚石体积分数的增加可提升复合材料的导热性能。当金刚石体积分数为30%时,含F100 Si C的复合材料导热性能最佳,其热导率为344 W/(m·K)。在增强体含量不变的情况下,Si C和金刚石颗粒的粒径比增大有利于提高复合材料的导热性能。金刚石体积分数为15%的复合材料的粒径比从0.07增大到0.65时,热导率的增长幅度最大,从174 W/(m·K)增加到274 W/(m·K),增幅为57%。(2)针对三维泡沫增强型金刚石-Si C/Al复合材料,采用化学气相沉积技术在泡沫Si C衬底上沉积致密均匀的高质量金刚石膜,应用热丝真空蒸镀技术在泡沫金刚石表面制备W镀层,通过真空气压浸渗技术实现增强体与Al基体的复合。结果表明,Al基体分布于泡沫增强体的孔隙中,与增强体形成双相互穿的三维网络结构,实现了高效导热通道的构建。在金刚石体积分数仅为5.2%的情况下,三维泡沫增强型金刚石-Si C/Al复合材料的热响应速度接近纯Cu,热导率达到201 W/(m·K),其导热效率是颗粒增强型金刚石-Si C/Al的3.7倍。图38幅,表2个,参考文献102篇

关键词：金刚石-SiC/Al复合材料颗粒增强复合构型三维网络增强复合构型化学气相沉积真空气压浸渗热导率

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乌鲁木齐新疆国际大巴扎装饰艺术研究

乌鲁木齐新疆国际大巴扎装饰艺术研究

作者：康惠惠辽宁师范大学

学位级别：硕士

在研究新疆国际大巴扎的时候，我们发现关于这所建筑的描述、记载和分析非常少，大多都是出现在了学术论文之中，在有关的书籍记载中我们只能找到很少的部分，但是相关伊斯兰建筑的描述就比较丰富了，不过也多是出现在伊斯兰的历史文化... 详细信息

在研究新疆国际大巴扎的时候，我们发现关于这所建筑的描述、记载和分析非常少，大多都是出现在了学术论文之中，在有关的书籍记载中我们只能找到很少的部分，但是相关伊斯兰建筑的描述就比较丰富了，不过也多是出现在伊斯兰的历史文化类书籍里面。对于新疆国际大巴扎的研究我们就只能从伊斯兰传统建筑出发，然后再结合现代建筑艺术的一些理论来探索。现有文献中，对伊斯兰建筑的研究都是从宗教、文化和民俗为立足点，虽然在这些领域的研究中对研究伊斯兰装饰艺术有一定的帮助，但是关于新疆国际大巴扎的文献书籍并不多见，而且都是只字片语的阐述，还没有一本书是完全的阐述巴扎的装饰艺术。这篇论文在完全进入研究之前，首先进行了实地调研，在现场调研的基础上通过书籍文献的研究方法进一步的进行探讨。整个论文都是以伊斯兰建筑作为参照从而进行研究，同时书籍文献方面则是运用了伊斯兰文化和建筑艺术等方面的文字理论。从以上方面对新疆国际大巴扎装饰艺术进行研究和探讨，整个论文着重从新疆国际大巴扎装饰艺术的历史文脉、特点、功能、与建筑的结合等等来进行研究分析。这篇论文共有六个章节，第一个章节是对新疆国际大巴扎的铺垫性描写，主要阐述了选题的意义、背景、现状和研究的方法等等;第二个章节是对巴扎装饰艺术的历史文脉的整理研究，重点从伊斯兰装饰艺术的形成、审美特色和艺术表现形式来叙述;第三个章节是从伊斯兰装饰艺术的地域性转化来研究巴扎装饰艺术的地域变迁，同时从新疆伊斯兰装饰艺术入手，阐述了新疆伊斯兰装饰艺术的历史演变和巴扎建筑装饰艺术;第四个章节从新疆国际大巴扎的建筑元素入手结合伊斯兰装饰艺术来阐述国际大巴扎的装饰艺术;第五个章节则是从大巴扎的具体装饰纹样着手，从纹样方面来研究巴扎的装饰艺术，更加具体和完善的阐述了巴扎的装饰艺术纹样;第六个章节则是一个拓展研究的章节，在这个章节中主要从与新疆国际大巴扎相类似的建筑入手，阐述伊斯兰建筑的建筑要素，研究和探讨伊斯兰建筑与现代建筑的结合与发展。总的来说，对于乌鲁木齐新疆国际大巴扎装饰艺术的研究能让人们更了解新疆地区的伊斯兰文化，同时体现了伊斯兰建筑装饰艺术的价值，对弘扬少数民族文化起到了一定的作用，更加增进民族团结。

关键词：巴扎伊斯兰装饰艺术纹样建筑

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绣花机主轴伺服驱动器的设计与实现

绣花机主轴伺服驱动器的设计与实现

作者：康惠林中南大学

学位级别：硕士

纺织机械的高端化推动了其对数字伺服控制系统的需求。为适应纺织行业电控设备伺服化的市场变化,需要开发智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全数字交流伺服电机驱动器。本文研究用于绣花机主轴的、兼容通用交流伺服电机和主控设备... 详细信息

纺织机械的高端化推动了其对数字伺服控制系统的需求。为适应纺织行业电控设备伺服化的市场变化,需要开发智能程度高、兼容性好、控制功能完善的全数字交流伺服电机驱动器。本文研究用于绣花机主轴的、兼容通用交流伺服电机和主控设备的驱动器,重点研究相关控制算法和驱动器的设计与实现。本文综述交流伺服系统及相关技术的发展,分析绣花机主轴伺服控制系统的控制要求和伺服系统的关键方案,对永磁同步电动机在不同坐标系下的数学模型、矢量控制的不同形式、系统调节器、SVPWM的设计、参数与转子惯量识别和电动机启动与制动等控制理论、算法和要点进行了研究。根据电机参数和系统控制要求,系统硬件电路设计采用功率板、控制板和键显板分板实现的方案。功率板由单相不控整流模块、IPM组成的主电路和辅助电源等组成;控制板以DSP (TMS320F2810)和CPLD为核心,配以辅助接口和通信单元实现系统控制功能;键显板采用单片机实现按键输入和LED显示。DSP控制软件主要分主程序、定时器中断服务程序和AD转换中断服务程序。主程序负责初始化和键显处理,定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生,AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。主轴伺服驱动器的调试分为硬件调试和系统调试。前者进行电压暂降或短时中断、电压变化、高温和安装平台振动条件下的单板和硬件总体调试;后者包括点动、拉杆、剪线、电机响应和针脚轨迹实验。综合分析调试结果可见,驱动器实现了主轴伺服系统的控制要求。

关键词：伺服驱动器永磁同步电动机空间矢量调制 DSP CPLD

苛刻环境下使用的奥氏体不锈钢的焊接及性能研究

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苛刻环境下使用的奥氏体不锈钢的焊接及性能研究

作者：王康惠华中科技大学

学位级别：硕士

为解决全球能源危机、缓解温室效应和环境恶化,减少化石燃料的使用、提高清洁能源供应多样性成为主要的解决方案。核能和风能是清洁能源中的重要组成部分,800H奥氏体不锈钢和304LN奥氏体不锈钢分别在核能和风能发电中起着至关重要的作... 详细信息

为解决全球能源危机、缓解温室效应和环境恶化,减少化石燃料的使用、提高清洁能源供应多样性成为主要的解决方案。核能和风能是清洁能源中的重要组成部分,800H奥氏体不锈钢和304LN奥氏体不锈钢分别在核能和风能发电中起着至关重要的作用。为解决压水堆核电站蒸汽发生器传热管的晶间腐蚀问题,800H奥氏体不锈钢焊接接头晶间腐蚀敏感性主要通过改进焊接方法和焊后处理的方式来实现,为解决传热管的晶间腐蚀问题提供了一个新的方向。我国开发的风力发电主要为海上风力发电及西北、东北地区的风力发电,这些地区气候恶劣,要求风电机组在极寒的环境下服役,根据风电机组中特定结构件的使用要求,主要针对304LN奥氏体不锈钢焊接过程中焊丝的选择、焊后最佳去应力退火工艺、焊后深冷处理工艺及喷丸强化工艺进行研究,确定出最优焊丝、最佳喷丸强化工艺,以及不同去应力退火工艺、深冷处理工艺对304LN焊接接头性能的影响。通过对比多种激光焊接参数焊后800H的性能,确定的3 mm厚800H奥氏体不锈钢的最佳激光焊接工艺参数为:激光功率2.9 k W,焊接速度25 mm/s,Ar气保护气,气流量1.5 m/h,激光向前偏8°,离焦量为0,无填丝对接焊,单道焊双面焊透;随着保温温度的升高及保温时间的延长,800H焊接接头抗晶间腐蚀能力呈现先增大后减小最后趋于稳定;800H激光焊接接头中最薄弱的区域为热影响区,焊缝区抗晶间腐蚀能力最强。其中热影响区主要是因为焊接热源的影响,处在敏化温度区间的时间较长,抗晶间腐蚀能力最弱。针对304LN奥氏体不锈钢的焊接,主要研究了两种焊丝ER309L及X系列焊丝焊后性能的差异。ER309L焊丝和X系列焊丝焊接质量均良好,改进后的X系列焊丝的常温及-196℃低温冲击功均明显高于第一批ER309L焊丝,主要原因为:ER309L焊丝焊后焊缝区的物相组成为奥氏体+马氏体组织,X系列焊丝焊后焊缝区物相组成为纯奥氏体组织,马氏体为硬质相并且具有冷脆性。针对304LN焊接接头的去应力退火工艺,采用ER309L焊丝焊接的样板进行试验,主要探究去应力退火温度对残余应力消减程度、常温及-196℃低温冲击功、常温拉伸及维氏硬度的影响,去应力退火保温时间对应力消减程度、常温及-196℃低温冲击功的影响。研究发现:表面热影响区焊后初始应力状态有拉应力和压应力两种,两种应力均被消减,消减程度分别随温度升高而升高,表面母材区为轧制后酸洗表面,初始应力为压应力,退火处理后应力增加,增加程度随温度升高逐渐减小;截面为线切割后磨削面,其残余应力为焊后应力+磨削应力,初始应力状态为压应力,退火后三个区域残余应力均消减,截面热影响区和截面母材区应力消减程度呈现增高的趋势。不同温度退火处理后焊缝区-196℃冲击功较常温冲击功均有所降低,冲击功随温度的变化规律不明显,决定冲击功大小的根本因素在于焊丝成分及焊接质量;采用X系列焊丝焊后的样板,在不同保温时间退火处理前后后应力状态基本呈现出压应力的状态;在退火处理后,截面热影响区的残余应力呈现出增加的状态,表面热影响区的残余应力呈现出不断减小的状态;随着保温时间的延长,表面热影响区的应力消减程度不断增大;截面热影响区应力增大程度随保温时间的延长不断增大。随着保温时间的延长,常温冲击功呈现出先降低再升高然后降低的趋势,-196℃低温冲击功呈现出不断上升的状态。为探究深冷处理工艺对304LN焊接接头的影响,对ER309L焊丝焊后的样板进行残余应力消减程度、常温及-196℃低温冲击功、常温拉伸、维氏硬度及晶间腐蚀性能的研究,结果表明:深冷处理后304LN焊接接头表面及截面焊缝区、热影响区、母材区的残余应力在深冷处理后均有小幅降低;深冷处理使得304LN焊接接头常温及-196℃低温冲击功呈现出小幅升高;深冷处理后304LN焊接接头延伸率小幅上升;深冷处理后焊接接头的三个区域抗晶间腐蚀能力均得到改善。通过比较不同参数喷丸强化处理后的强度和疲劳寿命,确定采用ER309L焊丝焊后的304LN焊接接头最佳喷丸处理参数为:喷丸距离为200 mm,喷丸角度90°,丸粒直径0.71 mm,喷丸压力1.5 MPa,重复4个循环,喷丸流量分别为1.5 kg/min。

关键词：奥氏体不锈钢晶间腐蚀 -196℃低温冲击深冷处理喷丸

双源CT肺静脉成像在房颤射频消融治疗中的临床应用研究

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双源CT肺静脉成像在房颤射频消融治疗中的临床应用研究

作者：虞康惠南方医科大学

学位级别：硕士

研究目的 1.明确肺静脉DSCT解剖分型标准,探讨肺静脉正常解剖变异与房颤之间的关系;2.利用DSCT心电门控研究全时相内肺静脉口径变化的基本规律,测量房颤与非房颤人群肺静脉径线大小并分析其与房颤的关系;3.对比分析房颤射频消融术中肺... 详细信息

研究目的 1.明确肺静脉DSCT解剖分型标准,探讨肺静脉正常解剖变异与房颤之间的关系;2.利用DSCT心电门控研究全时相内肺静脉口径变化的基本规律,测量房颤与非房颤人群肺静脉径线大小并分析其与房颤的关系;3.对比分析房颤射频消融术中肺静脉造影与DSCT肺静脉成像情况,探讨CARTO-Merge技术在房颤射频消融中的应用价值。材料与方法 1.一般材料 1.1研究肺静脉DSCT解剖分型 140例病人(其中无房颤病人100人,房颤病人40人)通过DSCT冠状动脉成像序列进行肺静脉成像。100例无房颤病人中,男65人,女35人,年龄37～74岁,平均58.23±10.16岁,排除标准为：纵隔和肺内肿块、纤维化、实变、肺不张、心包和胸腔积液、先天性心脏病、风湿性心脏病、冠心病、心功能衰竭等可以影响肺静脉疾病,心肾功能不全及碘对比剂过敏者,明显心律不齐、呼吸屏气不良、无法配合检查者。房颤病人中,男25例,女15例,年龄14～80岁,平均55.76±11.24岁。 1.2运用DSCT测量肺静脉口径采用第一部分肺静脉解剖分型中的“标准型”病人90例作为研究对象,其中无房颤病人64例,房颤病人26例。从90例“标准型”病人中随机选择20例,以右上肺静脉(RSPV)为例,研究肺静脉口径大小在一个心动周期中的变化规律。 1.3DSCT肺静脉成像与肺静脉造影的对照分析第二部分研究对象房颤组中行射频消融治疗的病人34人,其中20人采取传统CARTO系统标测,14人在CARTO-Merge技术指导下进行手术,术中均行肺静脉造影。其中男20例,女14例,年龄14-80岁,平均(58.23±10.36)岁。 2仪器与方法使用仪器与造影剂：使用德国西门子(Siemens)公司的Somatom Definition型双源CT,采用回顾性心电门控技术进行状动脉成像序列的肺静脉成像;使用美国MALLINCKRODT双筒高压注射器及优维显(370mgI/m1)非离子型对比剂。 DSCT检查方法：扫描前患者禁食、禁水4-8h,扫描前常规训练病人呼吸,使其能在扫描时很好地配合屏气,同时使用硝酸甘油气雾剂舌下喷雾,以扩张冠状动脉,每次1喷。选择冠状动脉成像扫描序列(DSoronary CTA Routinedult),扫描前按照标准位置连接好心电导联线以便正常显示心率。扫描范围为气管分叉下10mm至心脏膈面下10mm。冠状动脉CTA成像采用人工智能触发扫描,当感兴趣区(ROI,设在升主动脉根部)CT值达到预设值(100HU)时,再延迟3s启动扫描。双筒高压注射器以4.5～5.5ml/s流率,总量75～90ml经肘前静脉注射,然后以同样速率注射生理盐水30ml冲洗。扫描参数：管电压120kV,电流550mAs,球管旋转时间0.33s,螺距(pitch)0.2～0.5,根据扫描时心率的变化自动进行调整,探测器准直为32x0.6mm,层面采集厚度64x0.6mm,扫描时间7～11s。导管射频消融及术中肺静脉造影方法：应用德国西门子(Siemens)公司的具有旋转采集成像及CT成像功能的AXIOM Artis dTA平板DSA系统,造影剂为优维显(370mgI/m1)非离子对比剂,局麻下行心内电生理检查及导管射频术。常规消毒铺巾,成功穿刺左锁骨下静脉及右股静脉,经锁骨下静脉放6F冠状静脉窦(CS)电极,经右股静脉按常规方法分两次穿刺房间隔成功并放入2根7.5FSL1长鞘至左心房,分别于左前斜位45°及右前斜位30°行肺静脉造影,放置Lasso电极定位肺静脉电位,经长鞘送入导航星冷盐水灌注大头,于肺静脉CARTO三维建模下分别行两肺静脉电隔离,Lasso电极确定双侧肺静脉与心房电位是否完全电隔离。 3.图像重建与测量方法 3.1观察分析肺静脉的解剖分型扫描完成后,DSCT自动化最佳期相选择软件(Best phase)可自动重组出最佳收缩期(BestSyst phase)和舒张期(BestDiast phase)的影像,对所有病例均采用最佳收缩期的重组图像原始数据,把重组图像原始数据导入Inspace软件,分别进行VR、MPR和MIP三种方式成像。在VR图像上利用Inspace软件工具包中的去除骨骼技术模式提取肺静脉图像,完整保留左心房(LA)及左心耳(LAA),适当切割、旋转并标记,观察肺静脉的解剖及LA、LAA的造影剂充盈情况以作进一步分析。 3.2双期相测量肺静脉口径首先将随机选取的20例“标准型”肺静脉解剖病人的原始数据(Raw Data)从0%至100%R-R间期间隔5%进行全时相的图像重建,重建图像层厚1.5mm,层距1.0mm,卷积函数值B26f。重建完后,将全时相图像原始数据逐一导入Inspace软件,用Inspace标记书签(Book Mark)导出去骨

关键词：双源CT 肺静脉造影心房纤维颤动导管射频消融

基于机电耦合动力学的3K行星轮系裂纹故障电流信号研究

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振动与冲击 2022年第21期41卷 129-139页

作者：桑萌黄康熊杨寿合肥工业大学机械工程学院合肥230009 安徽省数字设计与制造重点实验室合肥230009

考虑3K行星轮系内部时变啮合刚度、阻尼、齿侧间隙、综合啮合误差等非线性因素和电机-减速器系统内部机-电-磁耦合效应,建立了电驱动3K-Ⅱ型行星传动系统机电耦合动力学模型。并基于该模型,计算了5种裂纹故障情况下各齿轮副随转角变化... 详细信息

考虑3K行星轮系内部时变啮合刚度、阻尼、齿侧间隙、综合啮合误差等非线性因素和电机-减速器系统内部机-电-磁耦合效应,建立了电驱动3K-Ⅱ型行星传动系统机电耦合动力学模型。并基于该模型,计算了5种裂纹故障情况下各齿轮副随转角变化的时变啮合刚度,得到了不同齿轮裂纹故障情况下的定子电流仿真信号。通过时移叠加去工频频谱和包络解调谱对电流信号进行了分析。结果表明:定子电流信号受故障特征的频域调制作用,且出现的边带成分中包含供电频率负值;定子电流信号受故障特征的幅值调制作用,在包络解调谱中,齿轮故障表现为在故障频率及其倍频处出现峰值;太阳轮故障在定子电流频谱边带和包络谱中虽能识别,但相较于其他齿轮故障,表现不够明显。通过机电耦合模型得到的分析结果与通过AM-FM(amplitude modulation-frequency modulation)数学模型分析结果吻合,表明提出的机电耦合模型的合理性,可为研究3K行星轮系各类齿轮故障情况下的电机定子电流信号提供理论指导。

关键词： 3K行星轮系机电耦合动力学建模定子电流信号故障诊断