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星上控制力矩陀螺群隔振平台的动力学特性

北京航空航天大学学报 2012年第1期38卷 80-85页

作者：张尧黄庭轩徐世杰北京航空航天大学宇航学院北京100191

为能够给星上有效载荷提供一种超静环境,提出一种星上控制力矩陀螺群(CMGs,Control Moment Gyroscopes)的隔振方案,并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析.首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和参数特性;其次利用牛顿-... 详细信息

为能够给星上有效载荷提供一种超静环境,提出一种星上控制力矩陀螺群(CMGs,Control Moment Gyroscopes)的隔振方案,并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析.首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和参数特性;其次利用牛顿-欧拉法对含有隔振平台和CMGs的卫星进行动力学建模;最后通过频域和时域的方法分析并对比了各个参数模型下的隔振平台力衰减特性以及对星体姿态稳定度的改善程度.结果表明:两参数加调谐质量阻尼器模型下的隔振平台对共振峰值有一定的衰减作用,三参数模型下的隔振平台在力衰减和对姿态稳定度的改善程度上要明显优于其他2种模型.

关键词：控制力矩陀螺群两参数模型调谐质量阻尼器三参数模型隔振平台

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飞轮隔振平台组合系统的动力学建模

北京航空航天大学学报 2013年第1期39卷 120-125页

作者：黄庭轩张尧徐世杰北京航空航天大学宇航学院北京100191

为分析隔振平台对星上飞轮扰动的衰减效果,研究了飞轮隔振平台组合系统的动力学建模问题.首先推导出含有静动不平衡量的飞轮加隔振平台组合系统的动力学模型.从模型中得出,飞轮和平台之间存在耦合;转子的静动不平衡会体现为飞轮的多项... 详细信息

为分析隔振平台对星上飞轮扰动的衰减效果,研究了飞轮隔振平台组合系统的动力学建模问题.首先推导出含有静动不平衡量的飞轮加隔振平台组合系统的动力学模型.从模型中得出,飞轮和平台之间存在耦合;转子的静动不平衡会体现为飞轮的多项扰动力和扰动力矩.其次,对这些扰动项进行量级分析,并据此简化系统方程.最后利用数值仿真将简化模型与之前的完整模型作对比,验证了此简化模型的合理性;并通过初步的整星系统仿真,说明了隔振系统对航天器姿态稳定度的改善效果.

关键词：飞轮隔振平台静动不平衡动力学建模

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大型空间柔性桁架结构等效建模与动力学分析

振动与冲击 2020年第3期39卷 69-75页

作者：刘梅曹登庆黄庭轩孙禄君哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海201109

大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Tay... 详细信息

大型空间柔性桁架结构具有周期性、大柔度、构型复杂等特点,其等效建模是进行振动控制器设计的关键性技术之一。基于能量等效原理和经典Timoshenko梁理论,对刚性连接的大型空间柔性正三棱柱桁架结构进行了等效建模与动力学分析,采用Taylor展开方法推导了等效梁模型的刚度和质量表达式,对比分析桁架结构与等效梁模型的固有振动特性,二者吻合较好。数值结果表明了等效方法的有效性且等效梁模型具有较高的精度。

关键词：大型空间柔性桁架结构周期性能量等效原理等效梁模型固有振动特性

铁路电务上道作业安全预警信息采集设备的设计与实现

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铁路电务上道作业安全预警信息采集设备的设计与实现

作者：黄庭轩郑州大学

学位级别：硕士

铁路上列车密度的增大,带来了更强的运输能力,也给维护工作带来了更大的挑战。为了保障工务段上道作业人员安全,立项开发上道作业预警系统,本文研究主要针对预警系统的现场采集设备——作业防护主机。预警系统需要采集铁路现场存在的大... 详细信息

铁路上列车密度的增大,带来了更强的运输能力,也给维护工作带来了更大的挑战。为了保障工务段上道作业人员安全,立项开发上道作业预警系统,本文研究主要针对预警系统的现场采集设备——作业防护主机。预警系统需要采集铁路现场存在的大量开关量信号,为工人避车、作业提供指导,这些信号已由线路引入信号室。作业防护主机安置于信号室内:负责采集存储这些开关量信号,以供监控终端访问。信号采集方面:这些开关量信号存在交流和直流,为了适应现场复杂环境,本文提出了一种能够应用于多路采集,兼容交直流,且具有更强抗干扰能力的电路方案。对开关量信号半波整流、分压限幅、防抖抗干扰、光电隔离、反相整形,然后送入处理器。采集板和通讯板处理器都采用了ST公司的STM32F107VCT6单片机,该单片机内嵌CAN控制器和以太网MAC控制器,简化了CAN通信与以太网通信外围电路。数据通信方面:结合项目要求,本文提出了新型CAN数据与以太网数据应用协议方案。作业防护主机的数据收集工作采用CAN总线网络,内CAN负责机箱内部数据交换,主机采用插件板形式,便于根据现场要求增减采集板数目。外CAN负责机箱之间数据交换,使得现场组网扩大采集能力成为可能。以太网通信使用LWIP协议,防护主机工作在TCP-Sever模式,供监控终端访问。作业防护主机已投入测试,数据采集的实时,准确,成为上道作业预警系统不可或缺的一部分。该主机稳定可靠、体积小、使用灵活、扩展性强,具有很好的应用价值。

关键词：开关量信号采集 STM32CAN 总线 LWIP 协议信号采集

幽门螺旋杆菌根除对早期胃癌内镜切除术后发生异时性胃癌的预防作用的Meta分析

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幽门螺旋杆菌根除对早期胃癌内镜切除术后发生异时性胃癌的预防作...

作者：黄庭轩福建医科大学

学位级别：硕士

目的:通过对临床随机对照试验、临床非随机对照试验及回顾性队列研究的Meta分析,比较早期胃癌患者通过内镜下切除治疗后,使用幽门螺旋杆菌根除对发生异时性胃癌的预防作用,为临床早期胃癌患者内镜治疗后的治疗方案提供参考依据。方法:... 详细信息

目的:通过对临床随机对照试验、临床非随机对照试验及回顾性队列研究的Meta分析,比较早期胃癌患者通过内镜下切除治疗后,使用幽门螺旋杆菌根除对发生异时性胃癌的预防作用,为临床早期胃癌患者内镜治疗后的治疗方案提供参考依据。方法:检索了截止2018年12月发表在PubMed、EMBASE、Cochrane Library、Web of Science等数据库。严格制定并遵从文献的纳入和排除标准,通过Cochrane风险偏倚评估工具及纽卡斯尔-渥太华量表（The Newcastle-Ottawa Scale）评估证据强度等级。对入选研究中有关实验设计、研究对象的特征、研究结果等内容进行摘录,用STATA12.1软件分析变量效应值,由Q值检验、I2检验、Galbraith图等进行异质性检验,并由漏斗图及Egger分析判断发表偏倚。结果:1、3篇临床随机对照试验、1篇临床非随机对照试验及11篇回顾性队列研究,包含7493例病人纳入了研究,其中E组（幽门螺旋杆菌根除组）2621例,P组（幽门螺旋杆菌持续阳性组）4053例,N组（幽门螺旋杆菌阴性组）819例,纳入文献的总体质量高,证据强度等级为中等至高水平。根据纳入研究的统计学异质性大小,使用固定效应模型及随机效应模型进行Meta分析。2、早期胃癌患者经过内镜下治疗后,E组与P组的数据相对比,术后异时性胃癌发生率RR=0.47（95%CI:0.37-0.59,P＜0.001,I2=0%）,差异有统计学意义,使用幽门螺旋杆菌根除治疗后异时性胃癌发生率降低。3、E组与N组的数据相对比,术后异时性胃癌发生率RR=0.48（95%CI:0.28-0.82,P=0.008,I2=0.0%）,差异有统计学意义,说明使用幽门螺旋杆菌根除治疗后患者与幽门螺旋杆菌阴性患者的异时性胃癌发生率有明显差异。4、P组与N组的数据相对比,术后异时性胃癌发生率RR=1.19（95%CI:0.30-4.68,P=0.809,I2=49.8%）,差异无统计学意义,说明幽门螺旋杆菌持续阳性状态患者与幽门螺旋杆菌阴性患者的异时性胃癌发生率无明显差异。结论:经内镜下切除术治疗伴随幽门螺旋杆菌阳性的早期胃癌患者,幽门螺旋杆菌根除有利于降低异时性胃癌的发生率。

关键词：早期胃癌内镜下切除幽门螺旋杆菌异时性肿瘤 Meta分析

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浓缩果汁中耐热霉菌的分析及鉴定

食品科学 2016年第20期37卷 198-202页

作者：童迅高雯黄庭轩周帼萍武汉轻工大学生物与制药工程学院湖北武汉430023

目的:检测15个批次浓缩果汁中的耐热霉菌并对其进行鉴定。方法:80℃、30 min热处理后涂布平板菌落计数法分离和计数浓缩果汁中的耐热霉菌,分离纯化后观察其显微形态和菌落形态,再采用28S rDNA序列分析鉴定霉菌的种属。结果:这15批次浓... 详细信息

目的:检测15个批次浓缩果汁中的耐热霉菌并对其进行鉴定。方法:80℃、30 min热处理后涂布平板菌落计数法分离和计数浓缩果汁中的耐热霉菌,分离纯化后观察其显微形态和菌落形态,再采用28S rDNA序列分析鉴定霉菌的种属。结果:这15批次浓缩果汁中有8个样品检出耐热霉菌,检出率达53.3%;检出的耐热霉菌以正青霉(Eupenicillium)和篮状菌(Talaromyces)为主,还有少量白耙齿菌、栓菌和座囊菌属。结论:进口或国产浓缩果汁都存在耐热霉菌污染,其中尤其值得注意的是检出了既耐热又能产生真菌毒素的正青霉和篮状菌。

关键词：浓缩果汁耐热霉菌检测与鉴定正青霉篮状菌

地球轨道航天器编队飞行动力学与控制研究综述

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力学与实践 2019年第2期41卷 117-136页

作者：孙俊黄静张宪亮黄庭轩上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室

航天器编队飞行被定义为跟踪或维持航天器之间的期望相对间隔、期望指向和相对位置。本文概括介绍了近年来地球轨道飞行编队的动力学和控制方面研究的发展状况,包括传统推进系统和新型无推进剂编队系统的动力学建模方法和控制器设计技... 详细信息

航天器编队飞行被定义为跟踪或维持航天器之间的期望相对间隔、期望指向和相对位置。本文概括介绍了近年来地球轨道飞行编队的动力学和控制方面研究的发展状况,包括传统推进系统和新型无推进剂编队系统的动力学建模方法和控制器设计技术等。在传统推进编队系统中,航天器由使用化学燃料或等离子体的推进器提供推力,可以实现高精度地相对姿态/位置保持或重构,控制简单,灵活性高,但是需要消耗较多的能源。相比之下,在新型无推进剂编队系统中,航天器通过新的推力方式,如大气阻力作用,非接触内力,地磁洛伦兹力,动量交换等,将大大延长编队任务的寿命,并有效地避免羽流污染,但会带来新的控制问题。本文总结了这些领域中动力学与控制方面的研究方法及取得的成果,并提出了相关领域值得深入研究的问题和后续发展的方向。

关键词：航天器编队飞行动力学编队控制地球轨道

拟南芥和酿酒酵母来源的磷脂∶甘油二酯酰基转移酶与底物的潜在结合位点分析

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中国油料作物学报 2018年第6期40卷 812-819页

作者：王炼黄庭轩罗玲万霞中国农业科学院油料作物研究所湖北武汉430062 农业部油料作物生物学与遗传育种重点实验室湖北武汉430062 油料油脂加工技术国家地方联合工程实验室湖北武汉430062 油料脂质化学与营养湖北省重点实验室湖北武汉430062

为了探究拟南芥和酿酒酵母来源的磷脂:甘油二酯酰基转移酶(PDAT)在油脂积累过程中与底物相互作用的机制,本研究利用蛋白三维结构模拟、分子对接等生物信息学手段对植物、真菌等来源的PDAT进行蛋白进化关系分析以及PDAT与特定底物的分子... 详细信息

为了探究拟南芥和酿酒酵母来源的磷脂:甘油二酯酰基转移酶(PDAT)在油脂积累过程中与底物相互作用的机制,本研究利用蛋白三维结构模拟、分子对接等生物信息学手段对植物、真菌等来源的PDAT进行蛋白进化关系分析以及PDAT与特定底物的分子对接分析。通过模拟PDAT和磷脂分子的空间对接模型,预测出底物和蛋白空间互作的多个关键氨基酸位点。基于多种磷脂分子和拟南芥PDAT(AtPDAT)的分子对接和氨基酸序列比对,AtPDAT氨基酸序列中的W153,E310,D313,V627可能对蛋白质和底物结合发挥重要作用。该结果精确定位AtPDAT及其它来源的PDAT与磷脂底物的结合位点以及催化位点,为下一步AtPDAT蛋白定向改造提供重要的数据支撑。

关键词：拟南芥酿酒酵母磷脂:甘油二酯酰基转移酶磷脂分子对接

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基于压电纤维复合材料的抖振主动控制研究

机械强度 2020年第4期42卷 770-776页

作者：孙杰黄庭轩孙禄君朱东方黄静上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

压电纤维复合材料(MFC)在气动弹性抖振控制中具有很好的应用前景。对MFC驱动器采用载荷比拟方法进行建模,使用偶极子格网法模拟空气动力,利用速度负反馈算法设计控制律。研究了气流速度对垂尾固有特性的影响以及抖振主动控制的控制机理... 详细信息

压电纤维复合材料(MFC)在气动弹性抖振控制中具有很好的应用前景。对MFC驱动器采用载荷比拟方法进行建模,使用偶极子格网法模拟空气动力,利用速度负反馈算法设计控制律。研究了气流速度对垂尾固有特性的影响以及抖振主动控制的控制机理。结果表明:气流速度会影响垂尾固有特性的变化;颤振速度前附加气动力中以包含与速度反相的部分为主,对系统起到附加阻尼的作用;压电驱动力在颤振速度前甚至可以对抖振闭环系统做正功,但却能够激发附加气动力消耗更多的能量,从而使系统总耗能增大。研究结果可为实际抖振主动控制及应用提供参考。

关键词：抖振控制压电纤维复合材料气流速度速度负反馈控制机理