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基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测

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信息与控制 2024年第2期53卷 191-198页

作者：黄兆基高军礼唐兆年宋海涛郭靖广东工业大学自动化学院华南理工大学工商管理学院

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中，视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息，实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念，提出一种新型视触觉融合模型，用于高效解决机器人抓取滑动... 详细信息

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中，视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息，实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念，提出一种新型视触觉融合模型，用于高效解决机器人抓取滑动检测问题。首先，该模型通过卷积神经网络、多尺度时序卷积网络提取视触觉数据的空间和时序特征信息；然后，使用注意力机制为视触觉特征分配权重，并通过多尺度时序卷积网络进行多模态信息融合；最后，通过全连接层输出机器人抓取状态的检测结果。使用7自由度XArm机械臂、 D455 RGB摄像头和XELA触觉传感器进行数据采集。实验结果表明，基于该模型的机器人抓取滑动检测的准确率高达98.98%,该模型在可靠、顺利执行机器人抓取任务方面具有较好的研究与应用价值。

关键词：机器人抓取视触融合多尺度时序卷积网络注意力机制

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溶剂法脱萜制备水溶性姜精油工艺的实验研究

食品与发酵工业 2024年第3期50卷 218-223,231页

作者：吴豫平刘治年田弋夫余德顺贵州大学化学与化工学院贵州贵阳550025 中国科学院地球化学研究所环境地球化学国家重点实验室超临界流体技术研究中心贵州贵阳550081

以超临界CO 2萃取贵州小黄姜所得的姜精油为原料,采用溶剂法脱萜制备水溶性姜精油。运用顶空固相微萃取-气相色谱-质谱联用(headspace-solid phase microextraction-gas chromatography-mass spectrometry,HS-SPME-GC-MS)技术对姜精油挥发性成分进行定性和定量,结合气味活性值分析姜精油中挥发性成分对香气的贡献,确定分离目标脱萜物和保留目标香气物,以这两类物质组分的相对含量为考察指标,通过单因素试验得到最优工艺技术参数:70%(体积分数)丙二醇水溶液、离心转速6000 r/min及离心时间15 min、搅拌温度30℃及搅拌时间60 min、料液比(g∶mL)3∶20。在该工艺参数条件下制备的水溶性姜精油相比于原料姜精油的目标脱萜物相对含量从49.20%降低到36.75%,保留香气物从18.59%增加到25.70%。该研究为水溶性姜精油的制备提供了新的技术可行性,有助于拓展姜精油的市场应用空间和范围,并为天然植物精油脱萜制备水溶性精油提供了新的研究思路方法。

关键词：生姜精油脱萜水溶性精油溶剂法气味活性值

外泌体源性环状RNA Tousled样激酶1与老年急性脑梗死病情严重程度及预后的关系

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中华老年心脑血管病杂志 2023年第9期25卷 962-965页

作者：黄杰黄年平饶骞王生言恩施土家族苗族自治州中心医院脑病科 445000 恩施土家族苗族自治州民族医院神经内科 445000

目的探讨血清外泌体源性环状RNA Tousled样激酶1(circTLK1)与老年急性脑梗死病情严重程度及预后的关系。方法选取2021年10月至2022年11月恩施土家族苗族自治州中心医院脑病科收治的老年急性脑梗死患者128例(急性脑梗死组),采用美国国立... 详细信息

目的探讨血清外泌体源性环状RNA Tousled样激酶1(circTLK1)与老年急性脑梗死病情严重程度及预后的关系。方法选取2021年10月至2022年11月恩施土家族苗族自治州中心医院脑病科收治的老年急性脑梗死患者128例(急性脑梗死组),采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分评估病情严重程度。急性脑梗死组90 d时又根据改良的Rankin量表(mRS)评分分为预后不良组46例和预后良好组82例。另选取健康体检者80例(对照组)。RT-PCR检测血清外泌体源性circTLK1表达。出院后对老年急性脑梗死患者进行随访,90 d时用mRS评分对预后进行评价。结果急性脑梗死组血清外泌体源性circTLK1表达明显高于对照组(1.86±0.46 vs 0.87±0.12,P年急性脑梗死患者不良预后的独立影响因素(OR=4.123,95%CI:1.109~12.520,P=0.001;OR=2.734,95%CI:1.067~6.135,P=0.001)。ROC曲线分析显示,血清外泌体源性circTLK1表达预测急性脑梗死患者预后的曲线下面积为0.831,敏感性和特异性分别为96.19%、85.20%。结论老年急性脑梗死患者血清外泌体源性circTLK1表达升高,其表达越高,病情可能越重,且预后不良。

关键词：脑梗死预后血清外泌体源性环状RNA Tousled样激酶1

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机械压力下锂离子电池的电-机械性能分析

电源学报 2024年

作者：李新蒋维梁年伯赵伟蔡雪陈泽平北京交通大学国家能源主动配电网技术研发中心广东电网有限责任公司佛山供电局

本研究从全电池层面全面研究了施加机械压力对叠层软包锂离子电池的电学和机械性能的影响。基于自由膨胀和恒位移实验平台进行一系列电学-机械行为的表征实验。通过微分电压、膨胀位移和力曲线分析法建立了相变依赖的膨胀相图，有效地... 详细信息

本研究从全电池层面全面研究了施加机械压力对叠层软包锂离子电池的电学和机械性能的影响。基于自由膨胀和恒位移实验平台进行一系列电学-机械行为的表征实验。通过微分电压、膨胀位移和力曲线分析法建立了相变依赖的膨胀相图，有效地将电化学相变反应和膨胀特性关联起来。倍率对膨胀位移和力的影响集中在Stage 2-2L相变阶段，而初始预紧力将主要影响膨胀力的曲线拉伸量，而不影响膨胀曲线的形状，这主要归因于弹性模量的初始预紧力依赖性。电池作为复合多孔材料的组合体具有应力松弛的粘弹性特性，进一步发现应力松弛与SOC、倍率和初始预紧力等多种因素均具有一定关联性。对于电学特性，我们发现初始预紧力对最大可用容量、倍率容量和内阻的影响显著，实验结果表明，欧姆内阻随初始预紧力的增加而减小，但最大可用容量则相反，因此我们可以推断倍率容量的初始预紧力的依赖性是由最大可用容量所主导的。全方位的电-机械性能分析对电池在成组应用中起着关键作用。

关键词：锂离子电池电-机械特性电化学阻抗谱运行工况

延续护理对冠心病二级预防及自我管理中的应用

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第4期 0036-0039页

作者：黄修年合肥市第二人民医院广德路院区安徽合肥230011

通过实验来对冠心病患者的护理方法进行探讨,分析延续护理对冠心病患者二级防御以及自我管理的影响。方法本次研究拟采用分组实验的方式进行,研究对象需选取冠心病患者,数量为80例,收集2022年4月到2023年4月期间接收的冠心病患者资料,... 详细信息

通过实验来对冠心病患者的护理方法进行探讨,分析延续护理对冠心病患者二级防御以及自我管理的影响。方法本次研究拟采用分组实验的方式进行,研究对象需选取冠心病患者,数量为80例,收集2022年4月到2023年4月期间接收的冠心病患者资料,在其中抽取调查样本,选中的患者分别纳入观察组与对照组,每组40例。给予观察组患者延续护理,对照组则采取常规护理,两组护理效果进行对照,分析优劣。结果观察组患者的心理状态优于对照组,SAS焦虑、SDS抑郁评分均低于对照组,(P<0.05),观察组二级预防相关知识掌握情况、自我管理能力以及生活质量优于对照组,(P<0.05)。结论延续护理对冠心病患者二级预防和自我管理方面起到了显著的提升效果,同时对患者的心理状态以及生活质量也有明显改善作用,具有临床推广价值。

关键词：延续护理冠心病二级预防自我管理

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对双钢琴演奏技巧与合作艺术魅力的探究

艺术科技 2024年第1期37卷 70-72页

作者：黄年英贵州大学音乐学院贵州贵阳550025

目的:钢琴独奏是钢琴艺术表演的主要形式之一,这种形式对于专业学习钢琴的听众来说,是一场视听盛宴;对于业余钢琴爱好者来说,因为没有接受过专业训练,不一定能听懂,所以缺乏吸引力。国内外专业学习钢琴演奏的学生数量很多,对于这些学生... 详细信息

目的:钢琴独奏是钢琴艺术表演的主要形式之一,这种形式对于专业学习钢琴的听众来说,是一场视听盛宴;对于业余钢琴爱好者来说,因为没有接受过专业训练,不一定能听懂,所以缺乏吸引力。国内外专业学习钢琴演奏的学生数量很多,对于这些学生来说,要想成为一名优秀的钢琴演奏家很难,能举办个人独奏音乐会的只有很少一部分,基本上都是一些国际著名的钢琴演奏家,或者是一些国际大赛奖项的获得者。国内大多数开设音乐专业的高校都没有设置双钢琴演奏的相关课程,双钢琴的表演形式在各个高校中都很少见。希望文章可以激发学生学习双钢琴表演的兴趣,同时通过对双钢琴的合作魅力进行探究,激发该专业学生的学习积极性。方法:双钢琴是钢琴艺术表演的一种形式,能极大地丰富音乐的表现力,给听众带来与钢琴独奏不一样的视听享受。可以适当提高双钢琴在音乐会中的占比,使形式多样化,以吸引更多的钢琴音乐爱好者。同时,积极在各大专业音乐院校开设专门的双钢琴演奏课程,培养更多的专业双钢琴演奏者。结果:双钢琴的表演形式有助于激发学生的学习积极性,合作中会带来很多的乐趣,提升学生的综合音乐素质;双钢琴的表演形式有利于吸引更多的业余钢琴爱好者,促进钢琴专业的发展。结论:双钢琴表演形式的发展是必然趋势,对双钢琴的演奏与发展进行研究很有必要,文章以双钢琴演奏技巧和合作为出发点,对双钢琴演奏的合作艺术进行探究。

关键词：双钢琴演奏合作

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走进广西珍稀自然资源宝藏

南方自然资源 2024年第5期 14-19页

作者：麻旭生庞年祥黄醒云覃森萍周翠平广西自然资源挡案博物馆

在浩瀚无垠的宇宙中,地球是一颗温柔的蓝色星球,与日月共生,揽万物入怀。她广博的大地下蕴藏着无数宝藏,而广西又特别得到她的偏爱--恩赐我们众多特色矿物和古生物化石。它们像一颗颗璀燦的明珠,镶嵌在壮乡大地上,为广西增光添彩。接下... 详细信息

在浩瀚无垠的宇宙中,地球是一颗温柔的蓝色星球,与日月共生,揽万物入怀。她广博的大地下蕴藏着无数宝藏,而广西又特别得到她的偏爱--恩赐我们众多特色矿物和古生物化石。它们像一颗颗璀燦的明珠,镶嵌在壮乡大地上,为广西增光添彩。接下来,让我们揭开这些宝藏的神秘面纱,感受地球母亲的慷慨与厚爱。宝藏之1:黑色金属——锰锰(Mn)是一种银白色、性脆且比铁稍软的金属。其新鲜断面具有强烈的金属光泽,密度为7.3g/cm^(3),熔点为1244°C,沸点高达2097°C。在常温下,锰相当稳定,不易受到氧、氮、氧的侵蚀。

关键词：金属光泽古生物化石浩瀚无垠地球母亲黑色金属自然资源蓝色星球宝藏

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脑梗死后期头痛的中西医治疗研究进展

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2023年第8期 0167-0170页

作者：李婧范麒黄年平王鹏湖北民族大学湖北恩施445000 恩施州中心医院湖北恩施445000

脑梗死又称缺血性脑卒中,是我国居民的主要死亡原因之一。本病主要是由于脑部血液供应障碍,缺血、缺氧所导致,表现为局限性脑组织的缺血性坏死或软化,往往会给患者、家庭和社会带来沉重的负担和痛苦。根据国际头痛协会的定义,头痛即为... 详细信息

脑梗死又称缺血性脑卒中,是我国居民的主要死亡原因之一。本病主要是由于脑部血液供应障碍,缺血、缺氧所导致,表现为局限性脑组织的缺血性坏死或软化,往往会给患者、家庭和社会带来沉重的负担和痛苦。根据国际头痛协会的定义,头痛即为双侧枕位、全头压痛等,迁延数小时或数日不愈,若不能得到及时有效的治疗,则会引起焦虑、失眠等症状,进而引发一系列严重的心理问题;而焦虑、失眠又可加重头痛,最终诱发紧张型头痛慢性化。该疾病具有发病率高、危害性大等特点。由于迁延不愈,往往导致病人身心憔悴,常合并焦虑、失眠等问题,且由于本病发病机制复杂,干预难度大,且有相当一部分患者出现止痛药物滥用,使得疾病复发率增高,降低了患者的生存质量。迄今为止,人类尚未提出有效的解决办法, 因而对脑梗死后期头痛进行研究非常重要。本文就近年有关中西医结合治疗脑梗死后头痛最新研究进展进行整体性全方位的阐述。

关键词：脑梗死头痛中医治疗西医治疗

自拟化痰泄浊活血方对急性脑梗死伴高尿酸血症病人炎性因子的影响

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中西医结合心脑血管病杂志 2022年第13期20卷 2457-2460页

作者：黄年平滕欣黄信全恩施土家族苗族自治州中心医院湖北恩施445000

目的观察自拟化痰泄浊活血方治疗急性脑梗死伴高尿酸血症病人的临床疗效及对血尿酸和炎性因子白细胞介素(IL)-1β、IL-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平的影响。方法选取2018年1月—2020年6月恩施土家族苗族自治州中心医院收治的84例急... 详细信息

目的观察自拟化痰泄浊活血方治疗急性脑梗死伴高尿酸血症病人的临床疗效及对血尿酸和炎性因子白细胞介素(IL)-1β、IL-6、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平的影响。方法选取2018年1月—2020年6月恩施土家族苗族自治州中心医院收治的84例急性脑梗死伴高尿酸血症病人,随机分为治疗组和对照组,各42例,对照组采用西医常规治疗,治疗组在对照组基础上加用自拟化痰泄浊活血方,两组均治疗3周。观察两组治疗前后血尿酸、IL-1β、IL-6、TNF-α水平及中医证候积分、Barthel指数、美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分。结果治疗后,两组血尿酸、IL-1β、IL-6、TNF-α水平较治疗前明显下降(P平较对照组低(P<0.05)。治疗后,两组中医证候积分、Barthel指数、NIHSS评分较治疗前改善,差异均有统计学意义(P<0.05),且治疗组中医证候积分、NIHSS评分及Barthel指数明显优于对照组(P<0.05)。结论自拟化痰泄浊活血方能够有效降低急性脑梗死伴高尿酸血症病人血尿酸,减轻炎症反应,改善中医证候,促进病人神经功能的恢复,提高生活自理能力。

关键词：急性脑梗死化痰泄浊活血方高尿酸血症炎性因子白细胞介素-1β 白细胞介素-6 肿瘤坏死因子-α