检索结果-南通市图书馆

印染 1996年第8期22卷 9-12页

作者：黄崇芬中国纺织出版社 100027

文章对涤纶超细纤维的染色深度、匀染性、染色牢度等特性进行了分析,并提出了染色时的注意点,介绍了涤纶超细纤维染色所选用染料的主要原则。

关键词：染色染料超细纤维聚酯纤维

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时装与纺织品

面向6G无线网络的全息多输入多输出技术综述

1988年

作者：蔡静渊黄崇芬

来源：南通市图书馆图书汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1703-1715页

作者：陈晓明魏建川黄崇文西安交通大学信息与通信工程学院西安710049 浙江大学信息与电子工程学院杭州310027

未来的第6代(6G)无线通信系统需要支持超大规模的用户需求,且对频谱效率和能源效率的要求越来越高。在此背景下,全息多输入多输出(MIMO)技术由于其具有智能可重构、电磁可调控、高方向性增益、成本低廉和部署灵活等潜力而愈发受到关注... 详细信息

未来的第6代(6G)无线通信系统需要支持超大规模的用户需求,且对频谱效率和能源效率的要求越来越高。在此背景下,全息多输入多输出(MIMO)技术由于其具有智能可重构、电磁可调控、高方向性增益、成本低廉和部署灵活等潜力而愈发受到关注。在全息MIMO系统中,大量微小而廉价的天线单元被紧密集成,使其在低硬件成本的情况下能够实现高方向性增益,同时其可以对电磁波进行灵活的调控,从而有效提升了无线通信性能。该文从全息MIMO技术出发,首先简要介绍了全息MIMO的发展过程、技术现状、分类和特点,然后对全息MIMO在视距场景和空间平稳散射的非视距场景的信道模型进行了介绍,最后阐述了全息MIMO面对的挑战和未来趋势,并进行了总结。

关键词：第6代通信全息多输入多输出可重构智能表面信道模型

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基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

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基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

作者：黄崇华重庆理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶以及人工智能的兴起,使移动机器人在生活,勘探,军事等方面扮演着越来越重要的角色。而路径规划则是移动机器人能否高效完成工作,实现自动导航的核心,可根据环境信息是否已知分为全局路径规划和局部路径规划。由于现实生活... 详细信息

随着自动驾驶以及人工智能的兴起,使移动机器人在生活,勘探,军事等方面扮演着越来越重要的角色。而路径规划则是移动机器人能否高效完成工作,实现自动导航的核心,可根据环境信息是否已知分为全局路径规划和局部路径规划。由于现实生活场景复杂多变,移动机器人的工作领域越发广泛,传统单一的路径规划算法难以完成其工作需求。基于此,本文将全局与局部的算法进行融合改进得到一种基于改进A*算法且能动态避障的新算法,在具有全局最优性的前提下实现对动态障碍物的避让。在对A*算法,也就是全局路径规划算法的改进上,针对传统的A*算法遍历节点数多,耗时较长,以及转角过多的问题,提出动态加权改进A*算法启发函数,采用5领域搜索减少无用搜索方向,并用贝塞尔曲线进行轨迹优化,极大提高了算法的搜索速度,路径更加平滑,搜索时间和搜索节点分别减少了91.9%和75%。对动态窗口法(DWA)算法的改进上,针对传统DWA算法缺乏避障灵活性,易陷入局部最优且容易错过目标点导致规划失败的问题,提出用模糊控制来改进DWA算法,将三个权重系数的值与移动机器人和目标点的距离关系,障碍物信息联系起来,实现3个系数的动态变化,极大的提高了算法对不同环境的适应性。分别对全局算法和局部算法进行改进后,将两种算法进行融合,使移动机器人规划的路径在保证全局最优的情况下还能应对未知的静态、动态障碍物。通过MATLAB仿真实验验证了改算法的可行性和优越性,并通过Gazebo搭建的模拟仿真实际场景进一步验证。最后基于Autodrive ROS1移动机器人进行实际环境地图验证,试验结果表明改进后的算法在静态,动态环境中都能有效避障。综合以上方法,本文改进了A*算法,得到更优质的全局路径,在此基础之上改进DWA局部路径规划算法,增加了算法的适普性并提升了动态避障能力,然后实现对两种算法的融合并验证算法的可行性和优越性,本文融合算法的研究对解决复杂环境中移动机器人的自主导航功能具有现实意义。

关键词：路径规划算法改进搜索节点动态避障 ROS移动机器人局部路径全局路径

基于统计信道状态信息的智能反射面辅助反向散射通信系统鲁棒资源分配算法

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同方学位论文库

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1986-1995页

作者：徐勇军徐娟田秦语黄崇文重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 浙江大学信息与电子工程学院杭州310007

为解决传统反向散射通信(BackCom)系统存在通信距离短、系统吞吐量较低和克服信道不确定性能力差的问题,该文提出一种基于统计信道状态信息(CSI)的智能反射面(RIS)辅助反向散射通信系统鲁棒资源分配算法。考虑功率站最大发射功率约束、... 详细信息

为解决传统反向散射通信(BackCom)系统存在通信距离短、系统吞吐量较低和克服信道不确定性能力差的问题,该文提出一种基于统计信道状态信息(CSI)的智能反射面(RIS)辅助反向散射通信系统鲁棒资源分配算法。考虑功率站最大发射功率约束、反射节点的能量中断约束和吞吐量中断约束、反射系数约束、RIS相移约束和信息传输时间约束,建立了系统加权和吞吐量最大化的鲁棒资源分配模型;利用伯恩斯坦不等式、交替优化和半正定松弛方法,将原非凸问题转换成凸优化问题求解,并提出一种基于迭代的鲁棒吞吐量最大化算法。仿真结果表明,与传统非鲁棒资源分配算法和无RIS资源分配算法相比,所提算法具有更强的鲁棒性和更高的吞吐量。

关键词：反向散射通信智能反射面鲁棒资源分配信道不确定性

智能反射面增强的全双工环境反向散射通信系统波束成形算法

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 914-924页

作者：张晓茜徐勇军吴翠先黄崇文重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 数智化通信新技术应用研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 浙江大学信息与电子工程学院杭州310007

当前传统环境反向散射通信存在双重衰落、障碍物阻挡和网络容量有限的问题。智能反射面(RIS)作为6G的关键候选技术因能够主动改善信号传输质量、提升通信系统传输性能而备受关注。为此,该文将RIS与全双工技术引入到环境反向散射通信系统... 详细信息

当前传统环境反向散射通信存在双重衰落、障碍物阻挡和网络容量有限的问题。智能反射面(RIS)作为6G的关键候选技术因能够主动改善信号传输质量、提升通信系统传输性能而备受关注。为此,该文将RIS与全双工技术引入到环境反向散射通信系统,研究了考虑硬件损伤与RIS离散相移的RIS增强全双工环境反向散射通信系统波束成形算法。首先,考虑反射节点最小能量收集与服务质量约束、功率站最大发射功率约束和RIS相移约束,建立了总发射功率最小的波束成形优化问题。然后,利用交替优化、半正定松弛、变量替换、半正定规划将原非凸问题转化成可求解的凸优化问题。最后,仿真结果表明,所提算法比传统波束成形方法平均功耗降低了7.8%。

关键词：环境反向散射通信智能反射面资源分配硬件损伤

领导的真诚能促进员工的合作吗?基于行为剧本理论视角

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商业经济与管理 2024年第2期 17-29页

作者：李成彦黄崇蓉孙柳琦上海师范大学人力资源管理系上海200234 上海师范大学心理学院上海200234

近年来,职场上的真诚逐渐受到研究者们的关注,但研究者们大多关注员工个体真诚对其自身工作状态和行为的促进作用,较少探究真诚在上下级关系中对他人的影响,以及真诚在促进关系行为中所发挥的作用。基于行为剧本理论,采用3个子研究考察... 详细信息

近年来,职场上的真诚逐渐受到研究者们的关注,但研究者们大多关注员工个体真诚对其自身工作状态和行为的促进作用,较少探究真诚在上下级关系中对他人的影响,以及真诚在促进关系行为中所发挥的作用。基于行为剧本理论,采用3个子研究考察了领导真诚、员工合作行为和领导语境沟通取向之间的关系。两项情境启动实验和一项问卷调查的研究结果显示,领导真诚不仅能够显著预测员工与领导的合作行为,并且能够正向影响员工与同事的合作行为。领导语境沟通取向在领导真诚与领导合作之间的关系中起调节作用。研究结果揭示了领导真诚特质的组织效益,为促进领导真诚表达和员工合作行为提供了相应的实践建议。

关键词：领导真诚员工合作行为领导语境沟通取向行为剧本理论

基于3D打印的负泊松比材料结构及其在医疗领域中的应用

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中国医疗器械杂志 2024年第3期48卷 264-270页

作者：黄崇敏黄天海褚永华浙江大学医学院附属第二医院临床医学工程部杭州市310009

首先对3D打印的整体框架进行简要的介绍,其中包括了增材制造制程的基本原理,七大制程的分类及小结。其次对常见的负泊松比结构进行简介,与一般传统结构相比,负泊松比结构的能量吸收能力更强,抗断裂性能更好,耐压痕性能更好,这些都是其... 详细信息

首先对3D打印的整体框架进行简要的介绍,其中包括了增材制造制程的基本原理,七大制程的分类及小结。其次对常见的负泊松比结构进行简介,与一般传统结构相比,负泊松比结构的能量吸收能力更强,抗断裂性能更好,耐压痕性能更好,这些都是其在打印制造方面所具有的优势。最后对3D打印,负泊松比结构的应用以及两者的结合应用,从医疗领域的不同角度进行介绍,包括心血管支架的应用、生物医用材料结构制备应用研究、腰椎间盘植入物应用等。该文对3D打印负泊松比的结构设计思路,对医疗领域的新应用方向有指导作用。负泊松比材料的应用领域非常广泛,不仅可用于医疗领域,也可用于机械设备、汽车制造与航空航天等高科技领域。

关键词： 3D打印增材制造负泊松比医疗领域

产教融合视域下思政教育与包装工程专业人才培养的融合研究

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包装工程 2024年

作者：查紫宴孙玲黄崇杏广西大学轻工与食品工程学院

本文聚焦于产教融合背景下包装工程专业人才培养与思政教育的融合研究，分析了新时代对包装工程专业人才的新要求，包括理论与实践相结合的能力、创新能力、职业道德及国际视野。针对当前思政教育在包装工程专业人才培养中融合性不足、... 详细信息

本文聚焦于产教融合背景下包装工程专业人才培养与思政教育的融合研究，分析了新时代对包装工程专业人才的新要求，包括理论与实践相结合的能力、创新能力、职业道德及国际视野。针对当前思政教育在包装工程专业人才培养中融合性不足、联动性不佳等问题，提出了将思政教育有效融入包装工程专业人才培养的路径，强调加强课程思政元素挖掘、促进多方联动、强化实践育人、优化教学评价。此举旨在培养既具备专业技能又拥有高度职业道德感和社会责任感的复合型人才，以响应国家教育方针，顺应行业发展需求。

关键词：产教融合包装工程思政教育人才培养

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高温超导电缆应用场景与产业发展

中国工程科学 2024年第4期26卷 198-209页

作者：韩云武黄崇祺宗曦华上海国际超导科技有限公司上海200444 上海电缆研究所有限公司上海200093

高温超导电缆具有容量大、损耗低、自限流、环境友好等突出优点,是解决城市电网升级难题、实现高效率电力传输、赋能大容量电力应用的新兴解决方案,探讨相关产业发展兼具基础研究与工程应用价值。本文剖析了高温超导电缆的技术特点与应... 详细信息

高温超导电缆具有容量大、损耗低、自限流、环境友好等突出优点,是解决城市电网升级难题、实现高效率电力传输、赋能大容量电力应用的新兴解决方案,探讨相关产业发展兼具基础研究与工程应用价值。本文剖析了高温超导电缆的技术特点与应用要素,凝练了超级开关站、大电流专线、数据中心供电、基于新能源的电解铝与电解水制氢、集中型充电站、城市轨道交通、大容量直流电网等高温超导电缆的应用场景;从国际、国内两方面总结了高温超导电缆的研制及应用进展,尤其是全面梳理了我国的关键产品研制、关键技术研究、工程项目实施情况。进一步探讨了加强运维技术、攻克大型制冷机技术、降低工程整体造价、与传统电网设施的耦合、形成收益共享机制等高温超导电缆产业未来发展挑战,并针对性地提出了发展建议。相关内容可为高温超导电缆产业高质量发展研究提供参考。

关键词：高温超导电缆高温超导带材制冷机智能化监控应用场景示范线路