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基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

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基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

作者：黄崇华重庆理工大学

学位级别：硕士

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拔尖创新人才培养的理论基础和实践思路

华东师范大学学报（教育科学版） 2024年第1期42卷 1-23页

作者：戴耘纽约州立大学美国纽约州奥尔伯尼市12222

拔尖创新人才的培养是一个现实而又紧迫的话题,但关于什么是“拔尖创新人才”,如何选拔和培养这类人才,尚缺乏成熟的理论准备和实践引导。本文旨在对创新潜能、发展、成就的理论以及对应的识别、培养、文化支持等社会实践做一个系统概... 详细信息

拔尖创新人才的培养是一个现实而又紧迫的话题,但关于什么是“拔尖创新人才”,如何选拔和培养这类人才,尚缺乏成熟的理论准备和实践引导。本文旨在对创新潜能、发展、成就的理论以及对应的识别、培养、文化支持等社会实践做一个系统概要的阐述。首先,在拔尖创新人才的界定上,本文提出了创新的五种形态和创新人才的两种不同类型。第二,在创新人才的识别问题上,本文提出了基于人才动态发展观并结合“总体筛选”和“个体考察”的人才识别模式。第三,在发展和培养问题上,本文提出兼顾成长阶段和领域具体性同时突出“探索未知”和“开放性”的培养模式。第四,在创新成就的文化支持上,本文探讨了如何在创新实践中营造兼容认知多样性和鼓励自由探索的生态环境。第五,本文进一步针对现有教育体制提出了五个实践策略上的着眼点。最后,关于教育实践的政策导向,本文提出了四个基本原则和四种认知误区。

关键词：创新人才创新类型创新潜能心智发展人才识别培养模式创新文化教育政策

基于3D打印的负泊松比材料结构及其在医疗领域中的应用

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中国医疗器械杂志 2024年第3期48卷 264-270页

作者：黄崇敏黄天海褚永华浙江大学医学院附属第二医院临床医学工程部杭州市310009

首先对3D打印的整体框架进行简要的介绍,其中包括了增材制造制程的基本原理,七大制程的分类及小结。其次对常见的负泊松比结构进行简介,与一般传统结构相比,负泊松比结构的能量吸收能力更强,抗断裂性能更好,耐压痕性能更好,这些都是其... 详细信息

首先对3D打印的整体框架进行简要的介绍,其中包括了增材制造制程的基本原理,七大制程的分类及小结。其次对常见的负泊松比结构进行简介,与一般传统结构相比,负泊松比结构的能量吸收能力更强,抗断裂性能更好,耐压痕性能更好,这些都是其在打印制造方面所具有的优势。最后对3D打印,负泊松比结构的应用以及两者的结合应用,从医疗领域的不同角度进行介绍,包括心血管支架的应用、生物医用材料结构制备应用研究、腰椎间盘植入物应用等。该文对3D打印负泊松比的结构设计思路,对医疗领域的新应用方向有指导作用。负泊松比材料的应用领域非常广泛,不仅可用于医疗领域,也可用于机械设备、汽车制造与航空航天等高科技领域。

关键词： 3D打印增材制造负泊松比医疗领域

域外的远音——从英语书评世界第二批译评看霍译《红楼梦》的海外接受

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红楼梦学刊 2024年第1期 298-315页

作者：王丽耘温州大学外国语学院 325000

1980年,当霍克思、闵福德翁婿《红楼梦》全译本霍译部分由企鹅书局出齐之时,涌现了5篇书评,大多刊登在英媒大刊大报上,甚至得到《纽约书评》这类英语世界权威书评机构的青睐。此批文献无疑更加真实、生动地反映了霍闵译本的海外接受效... 详细信息

1980年,当霍克思、闵福德翁婿《红楼梦》全译本霍译部分由企鹅书局出齐之时,涌现了5篇书评,大多刊登在英媒大刊大报上,甚至得到《纽约书评》这类英语世界权威书评机构的青睐。此批文献无疑更加真实、生动地反映了霍闵译本的海外接受效果。此5篇书评是继霍译卷一早期译评之后的第二批西方译评,它们记录下霍译《红楼梦》在海外真实、生动的接受图景。

关键词：红楼梦霍译海外接受英语书评译评

《中国书法大会》的场域构建、共情传播与知识实践

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中国广播电视学刊 2024年第4期 113-115页

作者：申耘箐中央广播电视总台总编室

大型书法文化类节目《中国书法大会》从经典书法作品切入,通过营造可视化场景和沉浸式情境,有效构建仪式传播场域;通过多种艺术形式互鉴和创造性呈现,产生情感共鸣、价值共识、行为共振的共情体验,有效进行共情传播;通过互动问答、临写... 详细信息

大型书法文化类节目《中国书法大会》从经典书法作品切入,通过营造可视化场景和沉浸式情境,有效构建仪式传播场域;通过多种艺术形式互鉴和创造性呈现,产生情感共鸣、价值共识、行为共振的共情体验,有效进行共情传播;通过互动问答、临写体验等环节设计,将抽象的书法知识和精神内涵具象化为生动的书写实践,对书法艺术进行灵活转化和创新表达,生动诠释出中国书法艺术蕴含的文化内涵、美学魅力和时代价值,有效实现了知识动员。

关键词：书法文化节目知识动员场域构建共情传播

基于统计信道状态信息的智能反射面辅助反向散射通信系统鲁棒资源分配算法

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 1986-1995页

作者：徐勇军徐娟田秦语黄崇文重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 浙江大学信息与电子工程学院杭州310007

为解决传统反向散射通信(BackCom)系统存在通信距离短、系统吞吐量较低和克服信道不确定性能力差的问题,该文提出一种基于统计信道状态信息(CSI)的智能反射面(RIS)辅助反向散射通信系统鲁棒资源分配算法。考虑功率站最大发射功率约束、... 详细信息

为解决传统反向散射通信(BackCom)系统存在通信距离短、系统吞吐量较低和克服信道不确定性能力差的问题,该文提出一种基于统计信道状态信息(CSI)的智能反射面(RIS)辅助反向散射通信系统鲁棒资源分配算法。考虑功率站最大发射功率约束、反射节点的能量中断约束和吞吐量中断约束、反射系数约束、RIS相移约束和信息传输时间约束,建立了系统加权和吞吐量最大化的鲁棒资源分配模型;利用伯恩斯坦不等式、交替优化和半正定松弛方法,将原非凸问题转换成凸优化问题求解,并提出一种基于迭代的鲁棒吞吐量最大化算法。仿真结果表明,与传统非鲁棒资源分配算法和无RIS资源分配算法相比,所提算法具有更强的鲁棒性和更高的吞吐量。

关键词：反向散射通信智能反射面鲁棒资源分配信道不确定性

支持运动、舒适与节能的健身房夏季热环境现场研究

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支持运动、舒适与节能的健身房夏季热环境现场研究

作者：黄崇耘华南理工大学

学位级别：硕士

健身房身为大众运动空间,在国家健康战略与健康生活计划的大力主导下,有着强烈的刚需。但现今健身房的相关环境标准,并未基于运动状态而提出,如何让健身房同时达到鼓励运动、舒适与减少能耗是本研究的主要课题。本研究在现有商业健身房... 详细信息

健身房身为大众运动空间,在国家健康战略与健康生活计划的大力主导下,有着强烈的刚需。但现今健身房的相关环境标准,并未基于运动状态而提出,如何让健身房同时达到鼓励运动、舒适与减少能耗是本研究的主要课题。本研究在现有商业健身房的夏季期间进行试验,选定各20名亚热带地区中等运动水平的年轻受试者在五个试验工况下（变化温度工况:ET*22、24、26℃;使用气流工况:ET*26℃大风速、ET*26℃小风速）,进行有氧运动（椭圆机、单车）与腿部重量训练,记录一般运动水平健身者在温度与风速变化下的运动表现与热感知,以得到常态运动数据为目标,不追求极限的最大运动表现。在支持运动、舒适与节能为导向下,提出适用于亚热带地区健身房夏季的建议值用于指导实际。试验结果表明:亚热带地区的健身房在室内静风状态时（风速＜0.1m/s）室内温度宜在23.5-24.5℃,相对湿度宜在40-50%（ET*24℃,室内辐射温度近似于空气温度时）。此环境下健身者运动强度平稳,整体热感知良好,同时具有节能效果。若健身房内能够使用气流,室内温度在25.5-26.5℃,相对湿度在40-50%时（ET*26℃,室内辐射温度近似于空气温度时）建议使用风速＞1.66 m/s作为环境的建议值,运动表现平稳,且能有较优的热感知。在ET*22-26℃有氧运动表现不会产生激励或损害,但运动强度水平多随温度上升而略有提高,健身者具有运动强度和运动时间相协调的稳定机制确保活动量基本恒定。男性的腿部重量训练运动表现并不受此温度区间影响,但女性在ET*22℃完成较少的训练量,运动效果减弱。使用气流后,改善有氧运动的运动强度水平略高现象,工况间运动表现无差异。重量训练工况间的外部负荷无显著差异,部份工况内部负荷产生差异。健身者在ET*24℃仍可维持较高热感知,ET*26℃时有氧运动与重量训练皆出现不良热感知,但通过气流使用得到改善,在ET*26℃仍有与ET*22、24℃相近的热感知。日常健身者对热环境的感知和需求与静坐或办公者不同,更加偏好稍凉环境以及更高的风速。MET值不是运动时热舒适预测的唯一变量,PMV会高估健身者对温度的需求,不能用于有氧运动与重量训练的热舒适预测。

关键词：健身房建筑节能热舒适空气流动代谢当量

国家级大数据综合试验区试点政策对城市绿色全要素生产率的影响研究

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国家级大数据综合试验区试点政策对城市绿色全要素生产率的影响研...

作者：马艺耘山东财经大学

学位级别：硕士

随着信息通信技术的创新性突破与新一代技术革命的到来,数字经济在各方面为城市的创新研发和资源配置赋能,进一步克服传统生产要素对经济增长的限制,同时更加强调合理利用资源和能源的绿色发展理念。本文基于数字经济绿色效应的视角,立... 详细信息

随着信息通信技术的创新性突破与新一代技术革命的到来,数字经济在各方面为城市的创新研发和资源配置赋能,进一步克服传统生产要素对经济增长的限制,同时更加强调合理利用资源和能源的绿色发展理念。本文基于数字经济绿色效应的视角,立足国家级大数据综合试验区的建立,对国家级大数据综合试验区的建立如何提高城市绿色全要素生产率(Green Total Factor Productivity,GTFP),促进经济绿色转型,进行深入研究。本文选取2011年-2021年中国282个城市的面板数据进行分析。首先通过包含非期望产出的超效率Slacks-Based Measure(SBM)模型结合Global-Malmq uist-Luenberger(GML)指数模型测度城市绿色全要素生产率(GTFP),分析其随时间如何变化以及在全国的分布特点;其次利用国家级大数据综合试验区政策这一准自然实验,运用多期双重差分法模型,考察该政策对城市GTFP的影响,探究人才集聚、技术创新和公众关注度的作用机制,最后通过异质性分析探究,从地理区位、市场化水平、环境规制强度和财政支出占比角度,探究该政策实施对城市GTFP的提升作用的差异性。结果表明:(1)全国的城市绿色全要素生产率不断提高,总体呈现“明显地带性差异,集聚连片式发展”的空间格局,得出较高水平绿色发展地带主要包括:东北地区、东部沿海和两河流域。(2)国家级大数据综合试验区的建立有利于提高城市的绿色全要素生产率,从而推动了试点城市的绿色低碳发展,其中经济发展水平、科教支出水平、平均工资水平对城市绿色全要素生产率起显著的提升作用,城市化水平、财政分权度、对外开放水平则阻碍了城市绿色发展进程。(3)国家级大数据综合试验区的建立对城市绿色全要素生产率的提升作用,在经过平行趋势检验、安慰剂检验、排除预期效应、PSM-DID和剔除其他政策干扰等一系列检验后,研究结论依旧稳健可靠。(4)从中介效应来看,国家级大数据综合试验区的建立通过人才集聚、技术创新和公众关注度的传导路径能有效提高城市的绿色全要素生产率,其中介贡献份额分别为19.4%、29%、6.7%,说明技术创新的影响机制更加重要。(5)从区域分布、市场化水平、环境规制、财政支出占比四方面进行异质性分析,得出大数据综合试验区试点政策在中西部城市、市场化水平较高的城市、环境规制强度高的城市和财政支出占比较多的城市中绿色全要素生产率的提升作用更为显著。基于上述结论,提出在数字经济发展背景下,我们应在发展经济的同时秉持绿色发展理念,进一步重视大数据综合试验区的后续发展和中国数字经济的整体发展,充分利用人才集聚、技术创新和公众关注度提升城市绿色全要素生产率;必须正确认识地区发展差距,警惕“数字鸿沟”,重视数字基础设施的互联互通、产业互联、城市互联等,促进大数据综合试验区与相邻地区的资金、人才、技术等要素资源更为顺畅地流动,优化资源配置,促进全域发展,我国应继续提升环境规制强度,提升各地区市场化水平,合理规划财政支出占比。

关键词：国家级大数据综合试验区绿色全要素生产率作用机制异质性

智能反射面增强的全双工环境反向散射通信系统波束成形算法

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 914-924页

作者：张晓茜徐勇军吴翠先黄崇文重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 数智化通信新技术应用研究中心重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065 浙江大学信息与电子工程学院杭州310007

当前传统环境反向散射通信存在双重衰落、障碍物阻挡和网络容量有限的问题。智能反射面(RIS)作为6G的关键候选技术因能够主动改善信号传输质量、提升通信系统传输性能而备受关注。为此,该文将RIS与全双工技术引入到环境反向散射通信系统... 详细信息

当前传统环境反向散射通信存在双重衰落、障碍物阻挡和网络容量有限的问题。智能反射面(RIS)作为6G的关键候选技术因能够主动改善信号传输质量、提升通信系统传输性能而备受关注。为此,该文将RIS与全双工技术引入到环境反向散射通信系统,研究了考虑硬件损伤与RIS离散相移的RIS增强全双工环境反向散射通信系统波束成形算法。首先,考虑反射节点最小能量收集与服务质量约束、功率站最大发射功率约束和RIS相移约束,建立了总发射功率最小的波束成形优化问题。然后,利用交替优化、半正定松弛、变量替换、半正定规划将原非凸问题转化成可求解的凸优化问题。最后,仿真结果表明,所提算法比传统波束成形方法平均功耗降低了7.8%。

关键词：环境反向散射通信智能反射面资源分配硬件损伤