检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

书刊涨价的对策

图书情报工作 1996年第2期40卷 57-58,94页

作者：黄崇安韩惠芳中国科学院等离子体物理研究所图书情报室

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国外科技报告的收藏与利用

图书馆杂志 1996年第5期15卷 24-25页

作者：李家瑞黄崇安中科院等离子物理研究所图书馆期刊资料组中科院等离子物理研究所图书馆图书情报室

科技报告已逐渐成为科技文献的一大门类。本文在简要介绍国外科技报告的特点之后,介绍了本馆通过国际交换收藏和开发利用国外科技报告的一些作法和体会。

关键词：科技报告文献利用收藏

发挥县级审计监督功能　抓好县级审计重点的思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江西审计 1994年第5期 21-22页

作者：黄崇安万年县审计局

发挥县级审计监督功能抓好县级审计重点的思考黄崇安一根据《审计条例》的规定，我国的审计工作实行统一领导，分级审计的原则。我国审计从纵向上看。审计机关分为中央、省、地、县四个管理层次，按照适应社会主义市场经济和政府职能转... 详细信息

发挥县级审计监督功能抓好县级审计重点的思考黄崇安一根据《审计条例》的规定，我国的审计工作实行统一领导，分级审计的原则。我国审计从纵向上看。审计机关分为中央、省、地、县四个管理层次，按照适应社会主义市场经济和政府职能转变的要求，不同层次的审计应具有不同...

关键词：审计重点审计监督审计机关管理层次审计条例审计对象资金审计层次的审计任务国家审计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国有民营工业企业审计引发的思考

江西审计 1995年第5期 22-23页

作者：黄崇安万年县审计局

国有民营工业企业审计引发的思考黄崇安我省国有小型工业企业占全省国有工业企业总数的９０％，基层以下国有工业企业占６１．３％。这些企业大多数亏损，负债重，机制不活，管理不善，在当前宏观调控的大气候下等着靠国家输血是不现实... 详细信息

国有民营工业企业审计引发的思考黄崇安我省国有小型工业企业占全省国有工业企业总数的９０％，基层以下国有工业企业占６１．３％。这些企业大多数亏损，负债重，机制不活，管理不善，在当前宏观调控的大气候下等着靠国家输血是不现实的。据此，省政府要求将国有小型工业...

关键词：民营工业企业审计国有民营民营企业国有资产的保值增值管理基础工作国有工业企业小型工业企业思想品德内部控制制度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高压力机润滑检测精度

汽车制造业 2010年第8期 44-45页

作者：黄崇安沈均斌浙江吉利汽车有限公司《汽车制造业》编辑部

要确保压力机润滑可靠．润滑正常检测必须可靠，所以，润滑检测的可靠性是决定压力机能否正常运行的关健。旧压机使用的是继电器检测系统．应升级为更先进可靠的PLC系统。

关键词：检测精度压力机润滑 PLC系统正常运行检测系统可靠性继电器

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浮力和液体压强综合演示器

中学物理 1999年第8期 18-19页

作者：黄崇安孔庆伦山东枣庄市台儿庄区马兰乡中学

本演示器构造简单,制作方便,一物多用,可进行10多项实验演示,反复实验性强,可见度大,现象明显,测得数据准确,紧扣教材,教学效果好,曾获省级教具制作奖,列为推广项目.现将选材及制作,实验项目介绍如下.一、选材及制法薄铁皮用锡焊成4×4... 详细信息

本演示器构造简单,制作方便,一物多用,可进行10多项实验演示,反复实验性强,可见度大,现象明显,测得数据准确,紧扣教材,教学效果好,曾获省级教具制作奖,列为推广项目.现将选材及制作,实验项目介绍如下.一、选材及制法薄铁皮用锡焊成4×4×6(厘米~3)的长方体小筒.(也可做成圆柱形)筒内焊两隔板,将筒分成相互密闭的三室.筒两端蒙上橡皮膜用线托紧.在一侧面中线每室中间各开一小孔,小

关键词：液体压强压强计演示器

面向6G无线网络的全息多输入多输出技术综述

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1703-1715页

作者：陈晓明魏建川黄崇文西安交通大学信息与通信工程学院西安710049 浙江大学信息与电子工程学院杭州310027

未来的第6代(6G)无线通信系统需要支持超大规模的用户需求,且对频谱效率和能源效率的要求越来越高。在此背景下,全息多输入多输出(MIMO)技术由于其具有智能可重构、电磁可调控、高方向性增益、成本低廉和部署灵活等潜力而愈发受到关注... 详细信息

未来的第6代(6G)无线通信系统需要支持超大规模的用户需求,且对频谱效率和能源效率的要求越来越高。在此背景下,全息多输入多输出(MIMO)技术由于其具有智能可重构、电磁可调控、高方向性增益、成本低廉和部署灵活等潜力而愈发受到关注。在全息MIMO系统中,大量微小而廉价的天线单元被紧密集成,使其在低硬件成本的情况下能够实现高方向性增益,同时其可以对电磁波进行灵活的调控,从而有效提升了无线通信性能。该文从全息MIMO技术出发,首先简要介绍了全息MIMO的发展过程、技术现状、分类和特点,然后对全息MIMO在视距场景和空间平稳散射的非视距场景的信道模型进行了介绍,最后阐述了全息MIMO面对的挑战和未来趋势,并进行了总结。

关键词：第6代通信全息多输入多输出可重构智能表面信道模型

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向6G宽带传输的波形优化设计研究

面向6G宽带传输的波形优化设计研究

作者：黄崇达电子科技大学

学位级别：硕士

基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进A*算法的路径规划及动态避障决策研究

作者：黄崇华重庆理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶以及人工智能的兴起,使移动机器人在生活,勘探,军事等方面扮演着越来越重要的角色。而路径规划则是移动机器人能否高效完成工作,实现自动导航的核心,可根据环境信息是否已知分为全局路径规划和局部路径规划。由于现实生活... 详细信息

随着自动驾驶以及人工智能的兴起,使移动机器人在生活,勘探,军事等方面扮演着越来越重要的角色。而路径规划则是移动机器人能否高效完成工作,实现自动导航的核心,可根据环境信息是否已知分为全局路径规划和局部路径规划。由于现实生活场景复杂多变,移动机器人的工作领域越发广泛,传统单一的路径规划算法难以完成其工作需求。基于此,本文将全局与局部的算法进行融合改进得到一种基于改进A*算法且能动态避障的新算法,在具有全局最优性的前提下实现对动态障碍物的避让。在对A*算法,也就是全局路径规划算法的改进上,针对传统的A*算法遍历节点数多,耗时较长,以及转角过多的问题,提出动态加权改进A*算法启发函数,采用5领域搜索减少无用搜索方向,并用贝塞尔曲线进行轨迹优化,极大提高了算法的搜索速度,路径更加平滑,搜索时间和搜索节点分别减少了91.9%和75%。对动态窗口法(DWA)算法的改进上,针对传统DWA算法缺乏避障灵活性,易陷入局部最优且容易错过目标点导致规划失败的问题,提出用模糊控制来改进DWA算法,将三个权重系数的值与移动机器人和目标点的距离关系,障碍物信息联系起来,实现3个系数的动态变化,极大的提高了算法对不同环境的适应性。分别对全局算法和局部算法进行改进后,将两种算法进行融合,使移动机器人规划的路径在保证全局最优的情况下还能应对未知的静态、动态障碍物。通过MATLAB仿真实验验证了改算法的可行性和优越性,并通过Gazebo搭建的模拟仿真实际场景进一步验证。最后基于Autodrive ROS1移动机器人进行实际环境地图验证,试验结果表明改进后的算法在静态,动态环境中都能有效避障。综合以上方法,本文改进了A*算法,得到更优质的全局路径,在此基础之上改进DWA局部路径规划算法,增加了算法的适普性并提升了动态避障能力,然后实现对两种算法的融合并验证算法的可行性和优越性,本文融合算法的研究对解决复杂环境中移动机器人的自主导航功能具有现实意义。

关键词：路径规划算法改进搜索节点动态避障 ROS移动机器人局部路径全局路径