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检索条件"作者=黄岩屹"
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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第3期60卷 422-430页
作者: 刘玉 黄岩 周志浩 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学人工智能研究院 北京100871
针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 详细信息
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基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第4期60卷 585-596页
作者: 张岭 黄岩 王启宁 北京理工大学机电学院 北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心 北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室 北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系 北京100871
针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息
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服装行业中的“夫妻档”:“小单快返”生产模式下的亲密劳动关系——来自广州中大纺织商圈的田野调查
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妇女研究论丛 2024年 第05期 17-28页
作者: 黄岩 何钰妍 华南理工大学公共管理学院/广东社会保障研究中心 华南理工大学公共管理学院
本文以广州中大纺织商圈的“夫妻档”用工现象为例,试图揭示“小单快返”生产模式下劳资双方的互动逻辑。研究发现,夫妻工人之间的亲密关系成为资方应对激烈的行业内部竞争和不稳定的用工模式的利器。在劳动力市场,资方通过工资溢价... 详细信息
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弹性雇佣与柔性管理:多重制度逻辑下高校新型教师聘用制度运行机制研究
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江西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期57卷 86-94页
作者: 黄岩 张鑫 华南理工大学公共管理学院 广东广州510641 华南理工大学广东社会保障研究中心 广东广州510641
弹性雇佣与柔性管理是高校实施新型教师聘用制度时回应多重逻辑复杂性的前提与特征。新型教师聘用制度受国家逻辑、市场逻辑和学术逻辑的共同影响。高校采取国家逻辑融合市场逻辑、市场逻辑兼顾学术逻辑的策略回应教师聘用制度逻辑复杂... 详细信息
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冬凌草甲素通过抑制亚甲基四氢叶酸脱氢酶2诱导肝癌细胞凋亡
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中医临床研究 2022年 第17期14卷 6-9页
作者: 黄应文 黄岩屹 王瑶瑶 刘宏元 朱明阳 刘晓宁 岑溪市人民医院 广西梧州543200 黄河科技学院医学院 河南郑州450063
目的:探讨亚甲基四氢叶酸脱氢酶2(Methylene Tetrahydrofolate Dehydrogenase 2,MTHFD2)在冬凌草素诱导人肝癌细胞HepG2细胞凋亡中的作用及其机制。方法:通过冬凌草甲素处理HepG2细胞24 h,蛋白质免疫印迹技术检测MTHFD2、Ras基因(Ras)... 详细信息
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粤西庞西垌地区非结构化地质信息机器可读表达与致矿异常区域智能预测
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地学前缘 2024年 第4期31卷 47-57页
作者: 王堃 周永章 中山大学地球科学与工程学院 广东珠海519082 中山大学地球环境与地球资源研究中心 广东广州510275 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室 广东广州510275
大数据挖掘与机器学习算法应用已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应用机... 详细信息
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大展弦比飞行器变形辅助高度控制策略
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1746-1752页
作者: 佘挽强 刘燕斌 陈柏 南京航空航天大学航天学院 南京210016
针对变形飞行器结构/飞行耦合动力学的飞行控制问题,以大展弦比飞行器为研究对象开展了变形辅助高度控制策略研究。采用单元翼多体假设,构建了大展弦比飞行器二面角变形结构,建立了结构/飞行纵向耦合动力学模型,基于线性二次型(LQR)控... 详细信息
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建成环境对交通小区地铁通勤客流的异质性影响
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 1913-1922页
作者: 马书红 廖国美 黄岩 张俊杰 长安大学运输工程学院 西安710064
本文构建GWR(Geographically weighted regression)模型拟合建成环境变量与地铁客流的关系,并分析建成环境显著变量对地铁客流的异质性影响。采用西安市地铁1、2、3号线63个站点共5个工作日的客流数据,利用ArcGIS软件将客流数据与交通... 详细信息
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高质量建设老年友好型社区的新路径
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中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第6期44卷 174-180,188页
作者: 中南财经政法大学公共管理学院 湖北武汉430074
近年来,我国迅速的人口老龄化,使养老问题成为了社会持续关注的焦点。高质量发展老年友好型社区建设,已然成为解决我国老年积极变老的有效途径。在我国老年友好型社区建设取得了巨大成就的基础上,政府出台政策制定了符合中国实际的老年... 详细信息
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西部地区中小学音乐教师自我效能感与职业认同的关系——离职意向与工作投入的链式中介作用
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首都师范大学学报(社会科学版) 2024年 第4期 183-191页
作者: 郭彪 中国音乐学院教育学院
提升西部地区中小学音乐教师职业认同水平是西部地区基础音乐教育发展的有力保障。为探究西部地区中小学音乐教师自我效能感与职业认同的关系,以及离职意向和工作投入在其中的中介作用,本研究采用职业认同量表、一般自我效能感量表、离... 详细信息
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