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市人大常委会机关召开解放思想大讨论动员大会 001

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基于航空多参数遥感的滨海湿地植物固碳能力研究

唐山劳动日报

作者：安志兵黄岩

本报讯 (安志兵、黄岩)12月7日下午，市人大常委会机关召开解放思想大讨论动员大会，对机关解放思想大讨论活动作出动员部署。市人大常委会主任钟清杰作动员讲话。市人大常委会副主任陈满主持动员大会。市人大常委会副主任付爱?

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来源： cnki报纸评论

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自然资源遥感 2024年

作者：赵国凤方彦奇陈浩峰严维兵黄岩陈伟江苏省地质勘查技术院江苏省航空对地探测与智能感知工程研究中心南京理工大学

文章以江苏省滨海湿地为例,通过卫星遥感、航空多参数遥感等方法估算了滨海湿地主要植被生物量,并计算其固碳能力。结果表明:（1）基于航空高光谱数据完成研究区地物精细分类,提取了地表覆盖分类信息共11类,植被覆盖率约76%,人类活动区... 详细信息

文章以江苏省滨海湿地为例,通过卫星遥感、航空多参数遥感等方法估算了滨海湿地主要植被生物量,并计算其固碳能力。结果表明:（1）基于航空高光谱数据完成研究区地物精细分类,提取了地表覆盖分类信息共11类,植被覆盖率约76%,人类活动区域面积占比约1.5%;（2）基于航空多参数方法反演植被生物量模型精度高于卫星遥感方法,其决定系数大于0.8,均方根误差为0.25;（3）通过航空多参数遥感方法计算得到研究区内互花米草与芦苇的地上固碳能力分别为0.41 kg/m2、0.58 kg/m2。研究显示,航空多参数遥感方法能准确获取湿地植被种类及固碳能力,可为研究湿地生态系统的碳循环、生境现状提供重要评价参数,精准服务湿地资源调查。

关键词：航空高光谱遥感航空多参数遥感固碳能力植被地上生物量遥感

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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析

北京大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 422-430页

作者：刘玉黄岩周志浩北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学人工智能研究院北京100871

针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 详细信息

针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼中助力、外骨骼高助力和外骨骼阻力共6种模式下的运动数据,并通过逆运动学计算和数据分析,得到关节角度曲线和步态特征。实验结果在关节层面明确了髋关节外骨骼的助力机制,可为助力外骨骼的设计和运动控制提供参考。

关键词：下肢助力外骨骼运动学分析人体行走运动步态特征

基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 585-596页

作者：张岭黄岩王启宁北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。

关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

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弹性雇佣与柔性管理:多重制度逻辑下高校新型教师聘用制度运行机制研究

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期57卷 86-94页

作者：黄岩张鑫华南理工大学公共管理学院广东广州510641 华南理工大学广东社会保障研究中心广东广州510641

弹性雇佣与柔性管理是高校实施新型教师聘用制度时回应多重逻辑复杂性的前提与特征。新型教师聘用制度受国家逻辑、市场逻辑和学术逻辑的共同影响。高校采取国家逻辑融合市场逻辑、市场逻辑兼顾学术逻辑的策略回应教师聘用制度逻辑复杂... 详细信息

弹性雇佣与柔性管理是高校实施新型教师聘用制度时回应多重逻辑复杂性的前提与特征。新型教师聘用制度受国家逻辑、市场逻辑和学术逻辑的共同影响。高校采取国家逻辑融合市场逻辑、市场逻辑兼顾学术逻辑的策略回应教师聘用制度逻辑复杂性。国家逻辑融合市场逻辑需以弹性雇佣为前提,借助改革赋权加大市场化聘用正当性,利用专项经费降低市场化聘用成本以及使用事业编制的稳定与助推功能。市场逻辑兼容学术逻辑的特征是柔性管理,通过有限的象征性学术资源、明确的教师身份认同感、折中的职业流动与学术激励得以实现。

关键词：教师聘用新机制制度逻辑弹性柔性

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建成环境对交通小区地铁通勤客流的异质性影响

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 1913-1922页

作者：马书红廖国美黄岩张俊杰长安大学运输工程学院西安710064

本文构建GWR(Geographically weighted regression)模型拟合建成环境变量与地铁客流的关系,并分析建成环境显著变量对地铁客流的异质性影响。采用西安市地铁1、2、3号线63个站点共5个工作日的客流数据,利用ArcGIS软件将客流数据与交通... 详细信息

本文构建GWR(Geographically weighted regression)模型拟合建成环境变量与地铁客流的关系,并分析建成环境显著变量对地铁客流的异质性影响。采用西安市地铁1、2、3号线63个站点共5个工作日的客流数据,利用ArcGIS软件将客流数据与交通小区匹配,在传统最小二乘法的基础上构建GWR模型,考虑人均GDP、土地利用混合度、停车场密度、交叉口密度、地铁出入口密度等对交通小区地铁客流的影响,得到如下结论:GWR模型能有效刻画交通小区地铁通勤客流与建成环境变量互动关系的空间非平稳性及影响尺度,其结果优于传统最小二乘法;同时,分析发现人均GDP、土地利用混合度、交叉口密度、地铁出入口密度4个变量对交通小区地铁客流的影响显著;土地利用混合度对地铁通勤客流的吸引远远大于地铁出入口密度,且在土地利用开发程度和均衡度较低的交通小区表现更明显。

关键词：城市交通建成环境通勤出行地铁客流 GWR模型

服装行业中的“夫妻档”:“小单快返”生产模式下的亲密劳动关系——来自广州中大纺织商圈的田野调查

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妇女研究论丛 2024年第5期 17-28页

作者：黄岩何钰妍华南理工大学公共管理学院/广东社会保障研究中心华南理工大学公共管理学院

本文以广州中大纺织商圈的“夫妻档”用工现象为例，试图揭示“小单快返”生产模式下劳资双方的互动逻辑。研究发现，夫妻工人之间的亲密关系成为资方应对激烈的行业内部竞争和不稳定的用工模式的利器。在劳动力市场，资方通过工资溢价... 详细信息

本文以广州中大纺织商圈的“夫妻档”用工现象为例，试图揭示“小单快返”生产模式下劳资双方的互动逻辑。研究发现，夫妻工人之间的亲密关系成为资方应对激烈的行业内部竞争和不稳定的用工模式的利器。在劳动力市场，资方通过工资溢价和夫妻作业要求将“夫妻劳作”带进劳动现场；在生产现场，资方以情感激励、责任共担、监督转移等方式形塑工人间的关系网络，并将其作为控制夫妻工人的方式。夫妻用工偏好使得弱势的单身工人以“临时夫妻”为策略，提高市场议价能力。在与既有研究的对话中，本文补充了以夫妻关系为核心的亲密关系控制，对维护非正规就业群体权益和规范服装加工业发展具有现实意义。

关键词：服装产业夫妻工亲密关系非正规用工

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基于全局信息优化的USV-VIO算法

控制工程 2024年

作者：孟晓晴葛泉波黄岩军南京信息工程大学计算机学院南京信息工程大学自动化学院江苏省大数据分析技术重点实验室大气环境与装备技术协同创新中心同济大学汽车学院

为解决水面反射和光照等因素造成的视觉特征稀少致使USV(Unmanned Surface Vehicles)定位精度和定位稳定性下降的问题，研究提出了一种基于全局信息优化的USV-VIO(Visual-Inertial Odometry)算法。该算法通过设计一种自适应多角度匹配... 详细信息

为解决水面反射和光照等因素造成的视觉特征稀少致使USV(Unmanned Surface Vehicles)定位精度和定位稳定性下降的问题，研究提出了一种基于全局信息优化的USV-VIO(Visual-Inertial Odometry)算法。该算法通过设计一种自适应多角度匹配点提纯方法，有效消除光照影响下的特征点误匹配，并通过基于RANSAC(Random Sample Consensus)优化的视觉位姿计算方法降低计算复杂度，提高系统实时性，此外，结合直接法和五点法的视觉惯导联合初始化算法保证了系统在特征匹配稀疏场景下的稳定性，最后设计基于非关键帧的视觉惯导融合定位方法优化惯导数据，通过提高预积分精确度，实现定位精度提升。实验结果表明，该算法在多组EuRoc公开数据集和现场采集的USV航行数据集中表现出更好的适应性和定位精度，有效提升了水面场景下的系统性能。

关键词：多传感器融合运动估计组合导航非线性优化

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雾天网联车辆跟驰模型构建及行为影响分析

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 41-49页

作者：黄岩李海军闫学东段克兰州交通大学交通运输学院兰州730070 高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室兰州730070 西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 中国人民公安大学交通管理学院北京100038

网联车辆(Connected Vehicle,CV)已从微观驾驶行为方面被证实其能有效改善雾天交通安全,但鲜有建立微观跟驰模型来模拟CV车辆在雾天的跟驰轨迹。本文根据雾天CV车辆的交通信息获取模式和跟驰行为特征,在雾天智能驾驶人模型的基础上,构... 详细信息

网联车辆(Connected Vehicle,CV)已从微观驾驶行为方面被证实其能有效改善雾天交通安全,但鲜有建立微观跟驰模型来模拟CV车辆在雾天的跟驰轨迹。本文根据雾天CV车辆的交通信息获取模式和跟驰行为特征,在雾天智能驾驶人模型的基础上,构建考虑车头时距因子、遵守因子和权重因子的雾天网联车辆智能驾驶人模型(Fog-related Intelligent Driver Model of Connected Vehicle,FIDMCV)。为评价FIDMCV模型的有效性及评估CV车辆在雾天的交通影响,选取累计碰撞时间倒数和交通量作为分析指标,并建立不同CV车辆渗透率和领车减速度的数值仿真场景。在进行数值仿真前,针对关键参数遵守因子和车头时距因子的取值进行敏感性分析。仿真结果表明:随着CV车辆渗透率的增加,混合交通流能更有效地改善雾天交通安全,但会导致雾天车辆跟驰间距增加,从而减少道路交通量,降低交通效率。CV车辆在高风险场景下(6 m·s^(-2)减速度)的碰撞时间倒数值减少比例为14.3%,在中低风险(4 m·s^(-2)和2 m·s^(-2)减速度)场景中为5.6%和6.3%,因此CV车辆在高风险场景下的交通安全改善作用更显著。本文提出的FIDMCV模型能有效再现雾天CV车辆的交通安全改善作用和跟驰间距增加特征,可用作雾天CV车辆的微观仿真工具。

关键词：交通工程跟驰模型数值仿真网联车辆雾天