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基于LabWindows/CVI的导弹舵机性能测试系统

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软件导刊 2024年第1期23卷 115-121页

作者：黄家庚徐恺封丁路河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

为了满足舵机在性能测试过程中多目标任务的需求,设计一款舵机性能测试系统。该系统能够完成舵机空载性能测试,在四通道加载台的配合下能够模拟舵机在空中所受的负载力矩,实现加载测试。该系统基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计平台,通过R... 详细信息

为了满足舵机在性能测试过程中多目标任务的需求,设计一款舵机性能测试系统。该系统能够完成舵机空载性能测试,在四通道加载台的配合下能够模拟舵机在空中所受的负载力矩,实现加载测试。该系统基于LabWindows/CVI虚拟仪器设计平台,通过RS422传输协议实现多点多通道数据传输,产生多种测试激励信号,完成舵机上电自检、信号反馈、数据采集与信息显示等功能。通过试验,测试效果达到了相应设计的要求,相较于传统舵机测试系统提高了测试效率与测试精度。

关键词：舵机测试系统 LabWindows/CVI 虚拟仪器

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导弹舵机综合性能测试系统设计

导弹舵机综合性能测试系统设计

作者：黄家庚河南科技大学

学位级别：硕士

舵机是导弹转向机构的关键部件,其性能参数直接影响导弹的飞行质量。通过舵机测试能够判断舵机的性能指标是否达到制导武器的使用标准,从而降低导弹的事故率。近些年导弹的精度日益提高,舵机的性能要求也越来越高。为提高舵机测试的自... 详细信息

舵机是导弹转向机构的关键部件,其性能参数直接影响导弹的飞行质量。通过舵机测试能够判断舵机的性能指标是否达到制导武器的使用标准,从而降低导弹的事故率。近些年导弹的精度日益提高,舵机的性能要求也越来越高。为提高舵机测试的自动化程度,解决舵机性能测试效率低下,测试精度不足的问题,高精度的舵机综合测试系统的需求应运而生。本文设计了一个导弹舵机综合性能测试系统。实现了多个舵机参数的高精度检测。本文的主要研究内容如下:1.分析舵机测试需求,提出了测试系统的整体设计方案。根据测试需求完成硬件搭建。以工控机为上位机,舵机控制器为下位机,实现导弹舵机的自动化测试。配合加载台可以完成舵机加载性能测试。2.测试系统硬件整体方案设计。首先,结合加载台工作原理,对加载台进行了整体设计,完成了扭矩加载单元和角度测试单元的设计。其次,依据强度理论,进行了扭杆弹簧的尺寸计算和材料选择。完成了舵机控制器的硬件电路设计。最后根据方案需求进行了硬件选型工作,完成舵机测试系统的硬件设备搭建。3.测试系统软件方案设计。完成包括上位机测试软件和舵机控制器软件在内的整体软件方案设计。使用LabWindows/CVI编写了上位机测试程序,与舵机控制器软件配合,利用多线程技术,完成舵机上电自检、信号反馈、数据采集与显示等功能模块的设计。结合测试信号与反馈数据,通过编程实现了包括行程检测、速度检测、动态特性检测、频率特性检测在内的多种舵机性能参数的测量。使用三参数正弦曲线拟合算法完成相位差的准确计算。最后针对各项数据与测试结果完成数据存储与数据可视化工作。4.完成测试平台的搭建。通过对四个通道的待测舵机的测试,验证了测试系统的准确性。测试结果表明了本测试系统能够完成舵机多项性能参数的测试,测试系统的幅值比测试误差为0.3%,相位差测试误差小于1%,速度测试误差为0.3%,超调量测试误差为0.5%,行程测试误差为0.01mm,零位精度测试误差为0.02mm,调节时间测试误差为5ms左右,各项指标达到了预期的设计效果,具有实际的工程应用价值。

关键词：虚拟仪器自动测试系统舵机检测硬件设计软件设计

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前进接触线薄液膜结构与运移机制

物理学报 2024年第1期73卷 277-284页

作者：刘乔黄家宸王昊邓亚骏中国石化石油勘探开发研究院北京102206 北京大学工学院北京100871 深圳技术大学聚龙学院深圳518118

气-液-固三相接触线薄液膜微观结构认识不清使得动态接触角预测问题始终存在争议.本文通过大规模分子动力学模拟研究液滴动态润湿过程,获得了完全浸润液滴前进接触线区域的前驱液膜结构、部分浸润液滴前进接触线区域的纳米级凸起结构.... 详细信息

气-液-固三相接触线薄液膜微观结构认识不清使得动态接触角预测问题始终存在争议.本文通过大规模分子动力学模拟研究液滴动态润湿过程,获得了完全浸润液滴前进接触线区域的前驱液膜结构、部分浸润液滴前进接触线区域的纳米级凸起结构.首次在模拟中获得了微观接触角与宏观接触角随时间的动态演变规律.分子轨迹追踪揭示了接触线薄液膜区域流体在固体表面摩擦作用下,随速度增大从滑动为主向滚动为主的模式转变,进而在底层出现气体裹挟导致滑移、发生溅射的机制.本研究为进一步构建普适的动态接触角预测模型提供了关键物理依据.

关键词：接触线薄液膜润湿界面分子模拟

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基于ReaxFF MD模拟的低阶煤热解产物演化规律及反应机理

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化工进展 2024年第5期43卷 2409-2419页

作者：黄淄博周文静魏进家西安交通大学化学工程与技术学院陕西西安710049 西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室陕西西安710049

热解是实现煤炭资源清洁高效利用的重要途径,深入认识煤热解过程中挥发分自由基的变化规律对调控热解产物至关重要,但实验方法难以捕捉其细节。本文选用经典的褐煤分子模型,结合反应分子动力学(ReaxFF MD)模拟探究了低阶煤热解过程中挥... 详细信息

热解是实现煤炭资源清洁高效利用的重要途径,深入认识煤热解过程中挥发分自由基的变化规律对调控热解产物至关重要,但实验方法难以捕捉其细节。本文选用经典的褐煤分子模型,结合反应分子动力学(ReaxFF MD)模拟探究了低阶煤热解过程中挥发分自由基的演化规律及反应机理。ReaxFF MD模拟结果表明,挥发分产物的收率随升温速率的增大而增加,较高的升温速率抑制了气体产物的生成、提高了焦油产物的收率,但焦油的重质化严重。含氧官能团的裂解是煤热解的触发机制,热解过程主要分为活化(800~1200K)、热解(1200~2400K)和缩聚(2400~2800K)三个阶段。在高温缩聚阶段,焦油片段之间更容易交联,进而发生缩聚反应形成焦炭,并伴随着气体生成,导致焦油收率降低,气体和焦炭产率增加。因此,改善焦油收率和品质的关键是促进焦油片段的裂解,抑制其缩聚。分析了气相产物的形成机理,CO_(2)主要来自羧基和酯基的裂解;甲氧基侧链和桥键裂解形成·CH_(3)和·CH_(2)自由基并捕获·H,最终形成CH_(4)分子;焦油的二次热解和缩聚释放大量·H和H_(2),·H之间进一步反应生成H_(2);而煤中的硫醚结构与含氮支链裂解后,进而被·H自由基稳定为H_(2)S和NH_(3)。这些从分子层面获得的机理认识,可为实验或工业调控热解产物提供重要的参考依据。

关键词：低阶煤热解反应机理挥发分自由基反应力场分子动力学

基于深度学习的橡胶O形圈密封结构老化状态智能检测方法及应用研究

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基于深度学习的橡胶O形圈密封结构老化状态智能检测方法及应用研究

作者：黄家琦西安工业大学

学位级别：硕士

广东高职院校大学生24小时活动行为与抑郁的关系研究

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广东高职院校大学生24小时活动行为与抑郁的关系研究

作者：黄家本贵州师范大学

学位级别：硕士

格拉纳多斯钢琴组曲《戈雅之画》的变奏原则与演奏诠释研究

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格拉纳多斯钢琴组曲《戈雅之画》的变奏原则与演奏诠释研究

作者：黄家熠上海音乐学院

学位级别：硕士

本文研究对象是格拉纳多斯《戈雅之画》。本作品完成于1911年,是格拉纳多斯最重要的作品之一,被认为是西班牙音乐史上重要的里程碑。《戈雅之画》是由六首作品组成的钢琴组曲,整套作品在结构方面都比较自由,但是变奏原则贯穿每首作品。... 详细信息

本文研究对象是格拉纳多斯《戈雅之画》。本作品完成于1911年,是格拉纳多斯最重要的作品之一,被认为是西班牙音乐史上重要的里程碑。《戈雅之画》是由六首作品组成的钢琴组曲,整套作品在结构方面都比较自由,但是变奏原则贯穿每首作品。本文重点是变奏原则及其演奏诠释。本文首先将变奏分为两种原则,一种是作为展开音乐的原则,一种是作为曲式的原则,并且将六首分曲按照两种原则进行分类。然后分析各分曲主题的民族性特质,最后将变奏原则与演奏诠释结合。通过对《戈雅之画》变奏原则的分析,得出结论:当变奏原则作为一种发展乐思的手段时,也可存在于非变奏曲式中,赋予主题不同的音乐性格。当变奏原则作为一种结构原则时,为变奏曲式。并且,不同的变奏原则与演奏诠释密切相关。

关键词：戈雅之画主题变奏原则演奏诠释

新型光纤生物传感器的构建及在食品污染物检测中的应用

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化学进展 2024年第1期36卷 120-131页

作者：黄家麟秦垚华唐盛孔德昭刘畅江苏科技大学环境与化学工程学院镇江212003 江苏科技大学粮食学院镇江212003

食品安全与人们的生活质量息息相关,简便、灵敏及智能化的食品污染物检测方法是食品安全和健康管理的重要保障。传统的分析方法存在检测过程耗时长、成本较高、操作复杂等局限性。基于光与流体相互作用所构建的光纤生物传感器具有信号... 详细信息

食品安全与人们的生活质量息息相关,简便、灵敏及智能化的食品污染物检测方法是食品安全和健康管理的重要保障。传统的分析方法存在检测过程耗时长、成本较高、操作复杂等局限性。基于光与流体相互作用所构建的光纤生物传感器具有信号灵敏、检测快速、实时响应等特点,是近年来兴起的具有多样化功能和高灵敏性的先进光学传感方法,能够实现对食品中各类污染物地快速、精准检测。本文总结了各类新型光纤生物传感器的基本原理、分类及研究现状,综述了其在食品中真菌毒素、重金属离子、抗生素、农药残留物等各类污染物检测方面的应用进展,并展望了这种新型生物传感策略的发展趋势。

关键词：光纤生物传感器食品污染物高灵敏检测

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不同攻角下圆方组合棱柱流致振动特性研究

液压气动与密封 2023年第1期43卷 38-43页

作者：耿耿徐恺黄成黄家庚杨晓康杨建军河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 机械装备先进制造河南省协同创新中心河南洛阳471003

以圆柱和方柱组合柱体为研究对象,采用二维非稳态RANS数值模拟方法,研究了4种组合柱体在不同攻角下的气动特性和流动特性。研究结果表明:各柱体均有驰振现象发生,1 C柱体驰振响应明显低于其他柱体。各柱体在所有攻角下,Strouhal数呈现... 详细信息

以圆柱和方柱组合柱体为研究对象,采用二维非稳态RANS数值模拟方法,研究了4种组合柱体在不同攻角下的气动特性和流动特性。研究结果表明:各柱体均有驰振现象发生,1 C柱体驰振响应明显低于其他柱体。各柱体在所有攻角下,Strouhal数呈现先上升后降低的趋势,最后趋于平稳;在所研究的各柱体中,1 C柱体的气动特性最优,8 C柱体气动特性最差;对各柱体的流动模式进行了分析,在5°风向角附近时,各柱体主要为主分离流动模式,在20°~45°之间流动模式由单一次级涡向合并涡转变。

关键词：流致力流动特性驰振流动模式