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中小企业数字化转型研究

合作经济与科技 2025年第4期 98-101页

作者：黄威陈一帆柳州市工业和信息化局广西柳州

新型工业化背景下,加快中小企业数字化转型对我国制造业全面提质增效具有重大意义。本文选择2024年入选国家第二批中小企业数字化转型试点城市的柳州市进行研究,梳理相关经验做法,研究存在的问题,并提出对策建议,旨在为中小企业数字化... 详细信息

新型工业化背景下,加快中小企业数字化转型对我国制造业全面提质增效具有重大意义。本文选择2024年入选国家第二批中小企业数字化转型试点城市的柳州市进行研究,梳理相关经验做法,研究存在的问题,并提出对策建议,旨在为中小企业数字化转型提供参考。

关键词：新型工业化中小企业数字化

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志愿服务参与能激发大学生创业吗

浙江学刊 2025年第1期 159-167页

作者：何伟臧小森中国社会科学院经济研究所中国社会科学院大学经济学院

培育和激发大学生的创业意愿，对于缓解就业压力、推动创新发展具有重要意义。本文基于2018年中国大学生追踪调查(PSCUS)的在校生数据及2019—2023年毕业生追踪数据，系统考察了志愿服务参与对大学生创业意愿和创业实践的影响及其作用... 详细信息

培育和激发大学生的创业意愿，对于缓解就业压力、推动创新发展具有重要意义。本文基于2018年中国大学生追踪调查(PSCUS)的在校生数据及2019—2023年毕业生追踪数据，系统考察了志愿服务参与对大学生创业意愿和创业实践的影响及其作用机制。实证研究发现：(1)志愿服务参与显著提高了大学生的创业意愿，这一结论在经过多种稳健性检验后依然成立；(2)志愿服务参与通过提升社会资本、心理资本和经济资本，实现对创业意愿的促进；(3)志愿服务参与对创业的影响存在显著的异质性，对女性、高年级以及人力资本状况较差和家庭经济困难的大学生群体，志愿服务的促进作用更为明显；(4)志愿服务参与具有显著的长期培育效应，不仅能提升创业意愿，还能影响毕业后的实际创业行为。上述发现为构建“志愿服务—创业教育”协同育人新模式、推动高校创新创业教育改革、缓解我国当前的大学生就业压力、促进国家创新创业高质量发展等，提供了重要启示。

关键词：志愿服务创业意愿创业资本大学生就业

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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王重民撰《续修四库全书总目提要》与《中国善本书提要》比较研究

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古籍保护研究 2025年第1期 58-67页

作者：王宝森天津师范大学历史文化学院天津师范大学古籍保护研究院

王重民所参与撰写的《续修四库全书总目提要》以及撰写《中国善本书提要》是其不同时期撰写的不同写作模式的古籍提要。从撰写背景、时间、文献存藏来源、体例、著录特点及影响进行比较,可知其所撰的两种古籍提要既有一定的延续性,又有... 详细信息

王重民所参与撰写的《续修四库全书总目提要》以及撰写《中国善本书提要》是其不同时期撰写的不同写作模式的古籍提要。从撰写背景、时间、文献存藏来源、体例、著录特点及影响进行比较,可知其所撰的两种古籍提要既有一定的延续性,又有各自的风格特点。总体来说,两种类型的提要是在吸收清代以来古籍提要体例特点基础上,根据撰写时的实际情况做出的变革创新。

关键词：王重民《续修四库全书总目提要》《中国善本书提要》提要

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遏阻“看病钱”成“唐僧肉”亟需新招

夕阳红 2025年第2期 42-43页

作者：董宝森王鹤不详

2024年以来,各级医保部门查处一大批欺诈骗保案件。这也引起社会对欺诈骗保事件频发、严重威胁医保基金安全的高度关注。面对骗保手段更加隐蔽、“专业”给医保基金监管带来种种挑战的现实,多措并举赋能医保基金监管,守护好百姓的“看... 详细信息

2024年以来,各级医保部门查处一大批欺诈骗保案件。这也引起社会对欺诈骗保事件频发、严重威胁医保基金安全的高度关注。面对骗保手段更加隐蔽、“专业”给医保基金监管带来种种挑战的现实,多措并举赋能医保基金监管,守护好百姓的“看病钱”“救命钱”刻不容缓。

关键词：医保基金骗保唐僧肉救命钱医保部门监管多措并举欺诈

基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 135-143页

作者：喻擎苍董根阳方才威孙树森浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词：同步定位与地图构建动态环境多视图几何结构目标检测特征点轻量型

软硬件协同的RapidIO接口带宽测试方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 163-167页

作者：刘淑涛张宗森魏璇张卜方中华通信系统有限责任公司河北分公司河北石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 西安电子科技大学陕西西安710071

RapidIO是一种高性能嵌入式系统互联技术。FPGA的SRIO控制器实现了RapidIO二代协议,在工程中经常需要得到其实际带宽性能以确定其是否满足应用需求。采用FPGA的嵌入式软核,配合FPGA内部硬件电路可搭建软硬件协同SOPC测试系统。该系统既... 详细信息

RapidIO是一种高性能嵌入式系统互联技术。FPGA的SRIO控制器实现了RapidIO二代协议,在工程中经常需要得到其实际带宽性能以确定其是否满足应用需求。采用FPGA的嵌入式软核,配合FPGA内部硬件电路可搭建软硬件协同SOPC测试系统。该系统既具有硬件可裁剪、可定制、扩展性强的特点,又具备软件灵活性的特点。此系统在硬件层面设计了周期采样单元、周期配置接口、锁存接口、上传接口;软件层面具备采样参数配置、采样控制、采样数据分析、结果呈现功能。通过软硬件代码的编写和验证,表明此方法可实时监测接口的带宽及抖动性能指标。

关键词： RapidIO 嵌入式软核 SOPC 带宽测试抖动 AXI-Stream接口

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带肋FRP筋与混凝土的粘结强度预测方法

土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 130-141页

作者：董恒磊李东风蔡庆森王代玉哈尔滨工业大学(深圳)理学院广东深圳518000 深圳市龙岗区建筑工务署广东深圳518100 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090

目前有关带肋纤维增强复合材料(FRP)筋粘结性能的研究不足。收集粘结纤维肋FRP筋(简称粘结肋FRP筋)和机械刻槽肋FRP筋(简称刻槽肋FRP筋)的试验数据,探究各参数对粘结性能的影响。结果表明:两种带肋FRP筋的宏观破坏模式都是拔出破坏,在... 详细信息

目前有关带肋纤维增强复合材料(FRP)筋粘结性能的研究不足。收集粘结纤维肋FRP筋(简称粘结肋FRP筋)和机械刻槽肋FRP筋(简称刻槽肋FRP筋)的试验数据,探究各参数对粘结性能的影响。结果表明:两种带肋FRP筋的宏观破坏模式都是拔出破坏,在细观上粘结肋FRP筋主要为FRP筋肋的剪切剥落,而混凝土损伤较轻微,大部分刻槽肋FRP筋表现为混凝土肋剪切破坏,二者的粘结强度随混凝土强度的增加而增大;增加保护层厚度可增强混凝土对FRP筋的约束效果,有助于提高粘结肋FRP筋的粘结强度,但对刻槽肋FRP筋几乎没有影响;增加相对肋高hrd和FRP筋肋宽比FR可提高粘结肋FRP筋的粘结强度;而刻槽肋FRP筋几乎不受hrd的影响,主要受混凝土肋宽比C_(R)的影响,其粘结强度随C_(R)的增加而增大;建立的粘结强度公式计算值与试验结果吻合较好,预测精度高于设计规范,主要原因在于该公式准确考虑了FRP筋肋成型工艺和几何特征对粘结强度的影响。

关键词：带肋FRP筋肋成型工艺肋几何特征粘结破坏模式粘结强度理论计算公式

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湖南岳阳罗城遗址2021年度出土铁器科学分析研究

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有色金属（冶炼部分） 2025年第1期 164-171页

作者：邹桂森毕军涛盛伟朱谨韦星星广西民族大学科技史与科技文化研究院南宁530006 国家文物局考古研究中心北京100009 安徽大学历史学院合肥230039 湖南省文物考古研究院长沙410011

罗城遗址是湖南岳阳一座重要的东周时期城址,考古单位已对其进行了多次发掘。在2021年度考古发掘中,出土了少量铁器,采用金相分析对出土10件铁器进行科学研究。结果显示,铁器材质可分为白口铁、脱碳铸铁、韧性铸铁和铸铁脱碳钢。结合湖... 详细信息

罗城遗址是湖南岳阳一座重要的东周时期城址,考古单位已对其进行了多次发掘。在2021年度考古发掘中,出土了少量铁器,采用金相分析对出土10件铁器进行科学研究。结果显示,铁器材质可分为白口铁、脱碳铸铁、韧性铸铁和铸铁脱碳钢。结合湖南先秦时期出土铁器试验分析及罗城遗址发掘情况,初步揭示了在战国中晚期,该遗址居民已掌握了较成熟的生铁脱碳乃至生铁制钢技术,为研究楚文化的冶金技术提供了重要材料。

关键词：冶金考古岳阳罗城铁器科学分析