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浅论业财融合的意义及建议

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2023年第7期 163-166页

作者：黄奇伟广西新祥高速公路有限公司广西南宁530022

当今,经济全球化、区域经济一体化融合发展。中国经济全面参与全球竞争,深度融入全球经济发展。新一轮科技革命,构建双循环新发展格局以及建立国内统一大市场的大背景下,我国经济发展面临转型升级。经济的转型升级最终落地于企业科技与... 详细信息

当今,经济全球化、区域经济一体化融合发展。中国经济全面参与全球竞争,深度融入全球经济发展。新一轮科技革命,构建双循环新发展格局以及建立国内统一大市场的大背景下,我国经济发展面临转型升级。经济的转型升级最终落地于企业科技与管理的创新。当前,企业管理创新需要回归业财融合。业财融合,不仅是管理会计发展背景下的一种时代需求,更是要重新回归管理本质。本文分析了业财融合为企业战略决策提供支持,更好实现企业价值创造,推动管理会计发展的重要意义,并就如何实现业财融合提出建议。

关键词：业财融合重要意义建议

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用H-β沸石催化乙酸的酯化反应

湖南师范大学自然科学学报 2006年第1期29卷 60-62页

作者：黄奇伟长沙大学生物工程与环境科学系中国长沙410003

用H-β沸石作催化剂，对乙酸与正丁醇以及乙酸与正戊醇的酯化反应进行了研究．考察了合成条件对乙酸酯化反应的影响．适宜的反应条件如下：催化剂用量为1．0—2．0g/mol乙酸，n（乙酸）：n（醇）为1：1．2，带水剂环己烷用量为15-20mL/... 详细信息

用H-β沸石作催化剂，对乙酸与正丁醇以及乙酸与正戊醇的酯化反应进行了研究．考察了合成条件对乙酸酯化反应的影响．适宜的反应条件如下：催化剂用量为1．0—2．0g/mol乙酸，n（乙酸）：n（醇）为1：1．2，带水剂环己烷用量为15-20mL/mol乙酸，回流温度，反应时间5．0h，H-β沸石催化剂能够回收和重复使用，所得酯产率与新鲜催化剂的几乎相同．

关键词： β沸石催化酯化反应乙酸乙酸丁酯正丁醇乙酸戊酯正戊醇

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环氧磷酸乳液的性能及其应用

中南大学学报（自然科学版） 2006年第2期37卷 290-293页

作者：黄奇伟长沙大学应用化学与环境科学系湖南长沙410003

采用快速固化成膜的方法, 对环氧磷酸乳液的性能与应用进行了研究. 结果表明：在反应温度为60～80 ℃时, 环氧树脂和端氨基聚醚的反应产物--环氧乳液可以稳定分散于防锈液中, 形成环氧磷酸乳液;此乳液稳定存在于pH＜1的环境中, 可用于... 详细信息

采用快速固化成膜的方法, 对环氧磷酸乳液的性能与应用进行了研究. 结果表明：在反应温度为60～80 ℃时, 环氧树脂和端氨基聚醚的反应产物--环氧乳液可以稳定分散于防锈液中, 形成环氧磷酸乳液;此乳液稳定存在于pH＜1的环境中, 可用于除锈, 且能和异氰酸酯类固化剂固化成膜, 覆盖在除锈后的钢铁表面, 形成既能防锈又能防水的耐腐蚀膜层, 防锈膜层无色透明.

关键词：环氧树脂环氧磷酸乳液水性除锈防锈液亲水性

催化合成3,3,4-三甲基-4-戊烯-2-酮

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湖南师范大学自然科学学报 2005年第1期28卷 52-55页

作者：黄奇伟长沙大学应用化学与环境科学系中国长沙410003

　用无水ZnCl2催化2,3 二甲基 2 丁烯(DMB)与乙酐(即Ac2O)的酰基化反应合成了3,3,4 三甲基 4 戊烯 2 酮TMP).ZnCl2是在室温下对2,3 二甲基 2 丁烯与乙酐酰基化反应的一种有效催化剂.2,3 二甲基 2 丁烯/ZnCl2的适宜摩尔比是1∶0.4.在使... 详细信息

　用无水ZnCl2催化2,3 二甲基 2 丁烯(DMB)与乙酐(即Ac2O)的酰基化反应合成了3,3,4 三甲基 4 戊烯 2 酮TMP).ZnCl2是在室温下对2,3 二甲基 2 丁烯与乙酐酰基化反应的一种有效催化剂.2,3 二甲基 2 丁烯/ZnCl2的适宜摩尔比是1∶0.4.在使用不同处理条件下得到ZnCl2催化剂的情况下,所得酰化产品TMP的产率几乎相同.当n(DMB)/n(Ac2O)分别为1∶1或1∶2时,发现ZnCl2只能部分溶解于液相中,所得酰化产品的产率较低.DMB过量对该酰基化反应产生负面影响.当用ZnCl2作催化剂时,DMB与乙酐的酰化反应仅需在较低的反应温度(通常为室温)下便可实现,并可获得高产率的酰化产品.反应时间对酰化产品TMP产率的影响取决于催化剂的用量,通常情况下,当使用少量催化剂时,较长的反应时间导致TMP产率提高.已知量的乙酸加入到反应体系中导致DMB酰基化反应的速率明显下降.加料顺序的改变对酰基化反应未见明显影响.

关键词：三甲基催化合成戊烯 ZnCl2 酰基化反应 2-丁烯酮反应时间催化剂二甲基 TMP DMB 反应合成处理条件部分溶解反应温度酰化反应加料顺序反应体系产率产品乙酐摩尔比室温液相乙酸

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环保型不加热磷化液研究

湖南师范大学自然科学学报 2003年第1期26卷 56-58,68页

作者：余取民禹逸君黄奇伟长沙大学应用化学与环境科学系中国长沙410003

应用正交试验法 ,研制了一种钢铁表面涂装前处理用的磷化液 ,考察了磷化温度、磷化时间和磷化液的pH值、浓度 ,以及后处理方法等对磷化质量的影响 .

关键词：环保型磷化时间磷化液钢铁表面处理磷化温度正交试验法

硅钙钾镁肥对减氮后水果黄瓜产量和氮肥利用率的影响

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中国土壤与肥料 2022年第2期 123-127页

作者：黄奇伟卢惠敏吴伊鑫梁永超彭红云浙江大学环境与资源学院教育部污染环境修复与生态健康重点实验室浙江杭州310058

为减少氮肥施用和环境污染、提高肥料利用率,研究减氮条件下硅钙钾镁肥对水果黄瓜产量和氮肥利用率的影响。以两种水果黄瓜(“碧禧”和“夏之光”)为试验材料,在大棚中设置正常施氮和减施30%氮量2个氮水平下的8个处理,重复3次。采收后... 详细信息

为减少氮肥施用和环境污染、提高肥料利用率,研究减氮条件下硅钙钾镁肥对水果黄瓜产量和氮肥利用率的影响。以两种水果黄瓜(“碧禧”和“夏之光”)为试验材料,在大棚中设置正常施氮和减施30%氮量2个氮水平下的8个处理,重复3次。采收后测定水果黄瓜果实的小区产量、计算氮肥利用率,测定土壤碱解氮和硝酸盐含量。结果表明,与对照组相比,不施硅钙钾镁肥且减施30%氮肥量的两种水果黄瓜,其小区产量和硝酸盐含量均显著降低,小区产量最低为45.47 kg。但在施硅钙钾镁肥且减施30%氮肥量的处理组中,两种水果黄瓜的果实产量、氮肥利用率均显著高于对照组,小区产量最高为61.75 kg,氮肥偏生产力最高为64.92 kg·kg^(-1);硝酸盐含量显著下降,最低为199.57 mg·kg^(-1)。施硅钙钾镁肥后,两种水果黄瓜各项指标的变化规律相似。综上,减少氮肥施用量时,硅钙钾镁肥能够促进水果黄瓜前中期的生长,提高水果黄瓜产量和氮肥利用率,降低硝酸盐含量,同时缓解过量施氮引起的环境问题。

关键词：水果黄瓜减氮硅钙钾镁肥产量硝酸盐

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崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统

机器人 2020年第4期42卷 416-426页

作者：李睿康黄奇伟冯辉胡波复旦大学信息科学与工程学院电子工程系上海200433

针对旋翼无人机全自主作业的需求,构建了崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统.该系统通过机载实时运算自动分析落区地形,寻找可行落点并实施自动降落.系统以低成本的立体RGB-D相机作为深度传感设备,利用截断符号距离函数(TSDF)对着... 详细信息

针对旋翼无人机全自主作业的需求,构建了崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统.该系统通过机载实时运算自动分析落区地形,寻找可行落点并实施自动降落.系统以低成本的立体RGB-D相机作为深度传感设备,利用截断符号距离函数(TSDF)对着陆区地形进行实时3维建模,生成低噪的落区地形深度图像,并设计了一种适应起落机构形状的实时精细落点搜索方法,最后使用级联PID(比例-积分-微分)控制器控制无人机实施安全降落.系统基于大疆M100无人机平台实现,定制了仿真器进行算法调试,并最终在实际的崎岖地表上实现了自主安全降落.本文工作可为旋翼无人机紧急降落、物流运输或者灾后搜救提供有效安全的解决方案.

关键词：旋翼无人机自主降落崎岖地表

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设施条件下蔬菜作物施硅减氮的技术研究

设施条件下蔬菜作物施硅减氮的技术研究

作者：黄奇伟浙江大学

学位级别：硕士

我国是蔬菜消费大国,设施蔬菜是重要的种植方式,当前设施蔬菜普遍存在氮肥过量施用的现象,而氮肥的过量施用会导致一系列的环境问题。如何减少氮肥施用量,取得更好的经济效益,是一个值得探究的重要课题。硅元素是作物生长的有益元素之一... 详细信息

我国是蔬菜消费大国,设施蔬菜是重要的种植方式,当前设施蔬菜普遍存在氮肥过量施用的现象,而氮肥的过量施用会导致一系列的环境问题。如何减少氮肥施用量,取得更好的经济效益,是一个值得探究的重要课题。硅元素是作物生长的有益元素之一,是唯一能被植物大量吸收而又不会产生毒性的元素,能促进作物生长,提高作物产量和农产品质量,提高作物对环境胁迫的抗性,具有应用在氮肥减施中的潜力。本研究以樱桃番茄、结球甘蓝、水果黄瓜为对象,开展了施硅减氮对其产量、品质和氮肥利用率的影响,并探究了最优施氮量和氮硅比,为设施蔬菜减肥技术提供新的可能和理论依据。主要结论如下:(1)以樱桃番茄、结球甘蓝、水果黄瓜为研究对象,以硅钙钾镁肥为试验用肥,在日光温室中设计对照组、减氮组、施硅组和施硅减氮组四组处理。在本试验条件下发现,减氮后施用硅钙钾镁肥,使樱桃番茄、结球甘蓝、水果黄瓜的产量分别提高了27.39%、22.94%、24.60%,氮肥偏生产力显著提高,分别为29.53%、13.27%、21.60%;硝酸盐含量显著降低,分别为33.56%、31.04%、42.52%,其余品质指标均有不同幅度的增长。综上所述,减施氮肥后施用硅钙钾镁肥,可以提高减氮后樱桃番茄、结球甘蓝和水果黄瓜的产量和氮肥利用率,显著降低可食用部分的硝酸盐含量,并能保持品质指标与正常施氮水平的一致。(2)以两种品种的水果黄瓜为研究对象,以微纳米硅肥为试验用肥,在日光温室中设计对照组、减氮组、施硅组和施硅减氮组四组处理。在本试验条件下发现,减氮后施用微纳米硅肥,提水果黄瓜的产量最高提高了27.42%;最多提高了34.07%的氮肥偏生产力;硝酸盐最多降低了50.03%;生长前中的的株高、茎粗、叶面积显著增加,其余生长指标亦均有不同程度的增长。综上所述,减氮后施用微纳米硅肥,可以提高减氮后水果黄瓜生长前中期的茎粗、株高、叶面积、产量和氮肥利用率,显著降低水果黄瓜果实中的硝酸盐含量,并能使品质指标与正常施氮水平保持一致。(3)以水果黄瓜为研究对象,以微纳米硅为试验用肥,在日光温室中设计二因子饱和D-最优盆栽试验,按照编码水平设置6组试验处理。试验建立水果黄瓜氮硅交互效应回归模型,经模型解析后发现,氮元素为模型主因子,当单施N和Si O的施用量分别高于752 kg/hm和119 kg/hm时,单株产量产生负报酬;当单施N和Si O的施用量分别高于741 kg/hm和121 kg/hm时,品质综合得分产生负报酬;水果黄瓜高产的氮硅施肥量分别为722.66 kg/hm和113.93 kg/hm,最优质的氮硅施肥量分别为725.03 kg/hm和117.29kg/hm;最高产优质的施肥量和施肥配比,方案为N:701.92～748.67 kg/hm,Si O:108.42～123.52 kg/hm,氮硅比为1:0.14～1:0.18。综上所述,水果黄瓜种植中存在氮硅互作效应,最优氮硅施用方案为N:695.05～749.50 kg/hm,Si O:110.02～120.78 kg/hm,氮硅比为1:0.14～1:0.18。

关键词：设施蔬菜含硅肥料产量作物品质氮肥减施氮肥利用率

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机器人制孔姿态优化与光顺

机器人制孔姿态优化与光顺

作者：黄奇伟浙江大学

学位级别：硕士

机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工外力的作用下易产生变形,影响其终端执行器的定位精度。本文利用机器人制孔时存在的冗余性,通过姿态优化... 详细信息

机器人制孔系统因其低成本、高效率、高柔性的优势,在飞机制造装配中得到了广泛应用。然而串联机器人由于自身结构刚性较弱,在加工外力的作用下易产生变形,影响其终端执行器的定位精度。本文利用机器人制孔时存在的冗余性,通过姿态优化来选取首末加工孔位的最优姿态,并以首末最优姿态为边界条件,提出姿态光顺算法来确定中间孔位的制孔姿态。首先,综述了国内外机器人自动化制孔技术在飞机数字化装配中的发展和应用情况,提出其仍然存在着刚性弱,易变形的问题。对此,国内外学者研究利用机器人的加工冗余性,通过优化机器人的姿态来抑制末端变形,改善其结构刚性。其次,介绍了KUKA KR360-2机器人位姿描述的不同方式和连杆坐标系的建立方法。研究了机器人制孔姿态多样性的原因及姿态与变形的关系,提出了机器人制孔姿态优化与光顺方法,用以提高机器人制孔程序的加工效率和定位精度。机器人制孔姿态优化程序以CATIA仿真结果作为输入.首先确定冗余自由度的优化范围并离散,应用机器人反解算法计算每一末端姿态对应的关节角度值,然后调用相应的机器人仿真模型计算外力作用下的滑移变形,比较所有仿真结果,输出最小滑移变形对应的机器人制孔姿态。根据壁板孔位排列特征,规划出制孔路径。提出以该路径首末孔位的最优姿态为边界条件的姿态光顺算法来确定中间加工位置处机器人的制孔姿态,并对光顺后孔位姿态的加工定位时间和变形程度进行了分析。最后,基于机器人自动化制孔平台进行了壁板仿真加工试验,通过姿态优化程序选取首末最优加工姿态,并设计相应的交形试验用以验证该方法的可靠性。采用姿态光顺算法,优化程序中间孔位后进行制孔加工,制孔精度控制在±0.2mm以内,制孔效率从5孔/min提升至6孔/min,实现了机器人自动化制孔精度和效率的提升。

关键词：机器人制孔加工冗余滑移变形有限元分析姿态优化姿态光顺