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复杂环境下多无人机协同目标跟踪路径规划

兵工自动化 2024年第9期43卷 90-96页

作者：罗统张民梁承宇南京航空航天大学自动化学院南京211106

为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization,AACRO)算法相结合的方法。基于目标跟踪模型... 详细信息

为解决多无人机在复杂环境下协同目标跟踪的路径规划问题,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和先进自适应化学反应优化(advanced adaptive chemical reaction optimization,AACRO)算法相结合的方法。基于目标跟踪模型,使用集中式MPC作为路径规划问题的实时控制框架,设计5个指标成本函数在多种约束条件下优化跟踪性能,获取无人机的最优跟踪路径;针对上述多维问题的复杂程度,使用一种新型智能算法解算MPC控制策略。仿真结果表明:该方案具备有效性和可行性,对无人机群协同目标跟踪具有重要的应用价值。

关键词：模型预测控制高级自适应化学反应优化算法目标跟踪路径规划

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容腔泄漏流对环形扩压叶栅性能影响研究

大连海事大学学报 2024年

作者：孔晓治孙宇泽刘育心黄天硕大连海事大学船舶与海洋工程学院大连海事大学轮机工程学院

为了探究容腔泄漏流对环形扩压叶栅气动性能以及流场结构的影响，基于验证的数值模拟方法对环形扩压叶栅进行研究。分析泄漏流流量、周向速度大小对角区分离和总压损失的影响。结果表明，随着泄漏流量的增加，通道涡PV扩展范围变大，角... 详细信息

为了探究容腔泄漏流对环形扩压叶栅气动性能以及流场结构的影响，基于验证的数值模拟方法对环形扩压叶栅进行研究。分析泄漏流流量、周向速度大小对角区分离和总压损失的影响。结果表明，随着泄漏流量的增加，通道涡PV扩展范围变大，角区分离提前出现，叶栅总压损失系数逐渐增加；泄漏流量系数增大到1.5%时，总压损失系数扩大22.9%。随着泄漏流周向速度的增加，改善了近端壁区域堵塞情况，贴近端壁的流体向吸力面偏转程度减弱，偏移范围减小；周向速度系数增大到1.1时，总压损失系数降低21.3%。

关键词：压气机叶栅容腔泄漏流气动性能数值模拟

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企业数字化转型、竞争战略选择与突破性创新

管理现代化 2024年第3期44卷 66-81页

作者：温科李常洪黄天英山西大学经济与管理学院山西太原030006 邯郸学院经济管理学院河北邯郸056003 燕山大学河北省公共政策评估研究中心河北秦皇岛066004 温州商学院管理学院浙江温州325035

现阶段,数字化智能化已成为企业变革创新的动力以及不断赋能企业突破性创新的“机会窗口”,而作为引导企业发展方向的竞争战略,也必然在此过程中发挥重要作用。以2006-2021年的A股上市公司为研究对象,实证分析了企业数字化转型、竞争战... 详细信息

现阶段,数字化智能化已成为企业变革创新的动力以及不断赋能企业突破性创新的“机会窗口”,而作为引导企业发展方向的竞争战略,也必然在此过程中发挥重要作用。以2006-2021年的A股上市公司为研究对象,实证分析了企业数字化转型、竞争战略选择与突破性创新的关系。研究发现,企业数字化转型对突破性创新具有促进效应;侧重低成本战略的企业中,数字化转型的突破性创新效应会受到抑制,而在侧重于差异化战略的企业中,该效应不会受到影响;在时空要素、行业属性以及企业特征等方面,数字化转型与低成本战略不匹配对突破性创新的抑制作用表现出显著的异质性。因此,应在充分考虑时空、行业以及企业等方面异质性要素的基础上,加强数字化转型与竞争战略的适配性,释放数字化转型对突破性创新的驱动作用。

关键词：数字化转型突破性创新低成本战略差异化战略

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内河绿色智能船舶最新动向

中国船检 2024年第5期 38-43页

作者：黄天宁中国长江航运集团有限公司

智能化、绿色化正在成为国内外航运业发展的重中之重。为促进我国内河航运业绿色、智能发展,落实国家“双碳”行动目标,工信部、国家发改委等联合发布了《关于加快内河船舶绿色智能发展的实施意见》,其中包括我国内河船舶应优先发展绿... 详细信息

智能化、绿色化正在成为国内外航运业发展的重中之重。为促进我国内河航运业绿色、智能发展,落实国家“双碳”行动目标,工信部、国家发改委等联合发布了《关于加快内河船舶绿色智能发展的实施意见》,其中包括我国内河船舶应优先发展绿色动力技术,加快智能技术研发与应用等目标,为我国内河运输未来发展指明了方向。

关键词：内河船舶国家发改委绿色动力智能发展智能船舶内河运输智能技术绿色化

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我国透水路面发展研究综述

水利水电科技进展 2024年第4期44卷 78-88页

作者：周晋军黄天意刘家宏王昊庞亚莉北京工业大学城市建设学部北京100124 哈尔滨工业大学环境学院黑龙江哈尔滨150090 中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室北京100038 水利部数字孪生流域重点实验室北京100038

从政策、标准、方法、技术、效益评估等方面综述了我国透水路面的技术方案和综合效益,并将我国透水路面的发展历程划分为学习阶段、启动阶段、发展阶段、快速建设阶段、规范化阶段5个阶段。讨论了现行透水路面的分类方式、评价指标和建... 详细信息

从政策、标准、方法、技术、效益评估等方面综述了我国透水路面的技术方案和综合效益,并将我国透水路面的发展历程划分为学习阶段、启动阶段、发展阶段、快速建设阶段、规范化阶段5个阶段。讨论了现行透水路面的分类方式、评价指标和建设规划,分析了透水路面的效益及评价方法。针对我国透水路面铺设缺乏方向性、技术标准不全面等问题,提出了完善透水路面评价机制、制定适当的透水路面建设指导原则、科学定量分析透水路面建设的可行性、对各地透水路面建设的合理性进行评估、鼓励在适宜区域内建设透水路面、加强标准和技术规范的制定和修订等建议。

关键词：透水路面海绵城市雨水管理城市雨水利用雨水资源化

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“双碳”目标下贵州生态渔业发展探索基于SWOT分析

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中国市场 2024年第14期 14-19页

作者：黄天颖贵州大学贵州贵阳550025

近年来,为早日实现“双碳”目标,贵州省积极响应国家号召,开展“绿色贵州”行动,其中,生态渔业即为减少碳排放的有效措施之一。在贵州发展生态渔业,于行业内部虽然拥有区位、质量等优势,但也存在技术、管理等劣势;于外部环境虽然有低碳... 详细信息

近年来,为早日实现“双碳”目标,贵州省积极响应国家号召,开展“绿色贵州”行动,其中,生态渔业即为减少碳排放的有效措施之一。在贵州发展生态渔业,于行业内部虽然拥有区位、质量等优势,但也存在技术、管理等劣势;于外部环境虽然有低碳、金融等机会,但也面临市场、品牌等威胁。文章以贵州生态渔业作为研究对象,通过SWOT分析方法,达到利用优势、攻克劣势、珍惜机会、摆脱威胁的目的,从人才、资金筹措、产业结构等方面提出促进生态渔业发展的建议,旨在推动贵州省生态渔业产业兴旺。

关键词：贵州生态渔业 SWOT分析低碳经济

基于制冷型红外系统逐像元标定的空中目标红外辐射亮度计算模型

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光学学报 2024年第12期44卷 225-232页

作者：甘世奇王伟超袁光福武佩剑吴统邦中国人民解放军95859部队甘肃酒泉735018

基于制冷型红外系统焦平面阵列逐像元标定,提出了一种适用于空中拓展目标的红外辐射亮度计算模型。该模型通过对逐个像元进行单独标定得到整个焦平面阵列的响应增益系数矩阵和偏置矩阵,用于修正空间域上标定系数的非均匀性带来的误差,... 详细信息

基于制冷型红外系统焦平面阵列逐像元标定,提出了一种适用于空中拓展目标的红外辐射亮度计算模型。该模型通过对逐个像元进行单独标定得到整个焦平面阵列的响应增益系数矩阵和偏置矩阵,用于修正空间域上标定系数的非均匀性带来的误差,有效提升对空中拓展目标的红外辐射亮度计算准确度。开展大口径红外面源黑体标定实验和外场验证实验,以对模型的正确性和准确度进行验证。结果表明,与传统方法相比:在不考虑大气测量误差的情况下,所提模型计算的均匀拓展目标辐射亮度的相对误差平均减小8.58%,误差偏离程度平均减小0.60;在考虑大气程辐射和透过率测量误差的情况下,相对误差平均减小7.23%,计算误差偏离程度平均减小2.25,计算结果更接近目标真实值。本文模型可为开展空中目标红外辐射特性测量和理论研究提供有益的参考。

关键词：测量红外标定辐射亮度空中目标计算模型逐像元

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彬长大佛寺矿井涌水量时序预测

西安科技大学学报 2024年第3期44卷 490-500页

作者：侯恩科徐林啸荣统瑞西安科技大学地质与环境学院陕西西安710054 陕西省煤炭绿色开发地质保障重点实验室陕西西安710054 青海盐湖工业股份有限公司青海格尔木816000

为提高矿井涌水量预测精度,解决矿井涌水量预测无法及时响应动态变化的问题,构建一种基于模态分解和深度学习的矿井涌水量多因素时间序列组合预测模型。使用变分模态分解和灰色关联分析筛选主控因素,通过双向长短期记忆网络和卷积长短... 详细信息

为提高矿井涌水量预测精度,解决矿井涌水量预测无法及时响应动态变化的问题,构建一种基于模态分解和深度学习的矿井涌水量多因素时间序列组合预测模型。使用变分模态分解和灰色关联分析筛选主控因素,通过双向长短期记忆网络和卷积长短期记忆网络对高、低频模态分量进行预测。结果表明:对比不同时序预测模型,变分模态分解可以有效捕捉时序数据中的长期依赖关系,提供了更加准确的长期时序数据预测能力;经过鲸鱼优化、贝叶斯优化算法对不同频率模态分量的处理,有效降低了高频部分的无序性、复杂性并优化了较为线性、缓慢的低频部分;验证了矿井涌水量时序预测中的变分模态深度学习组合模型的有效性和适用性,预测精度满足生产需求。该理论丰富了矿井涌水量时序预测方法,对煤矿水害预防具有一定的理论意义。

关键词：模态分解深度学习时间序列多因素序列降维矿井涌水量预测

MDCPD：基于矩阵序列距离度量的数字生态变点检测

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计算机学报 2024年

作者：朱业琪刘明义苏统华王忠杰哈尔滨工业大学计算学部

数字生态系统是一个分布式的、适应性的、开放的社会技术系统。随着大数据、物联网、云计算等技术的发展，数字生态的表现形式逐渐复杂多样，与人们的生活更加密切。数字生态受内外部激励自发性地持续演化，一些事件的发生可能会使数字... 详细信息

数字生态系统是一个分布式的、适应性的、开放的社会技术系统。随着大数据、物联网、云计算等技术的发展，数字生态的表现形式逐渐复杂多样，与人们的生活更加密切。数字生态受内外部激励自发性地持续演化，一些事件的发生可能会使数字生态的部分性质显著变化，偏离其正常的演化路径，进而导致生态伴随着异常不健康地发展，如果能够及时发现这些变化并定位引起变化的事件，然后加以人为干预，则可能将负面影响降到最低。动态复杂网络是一个辅助观测数字生态的有效工具，这使分析生态的演化情况成为可能，复杂网络分析领域中的变点检测是检测数字生态演化变点的主要技术手段之一。然而，目前已有的通用的变点检测方法未针对数字生态做出优化，忽视了数字生态的高度动态等特性，会导致这些方法可能无法在高度动态、持续变化的情况下检测变点，于是，已有方法在数字生态场景上的变点检测性能可能不佳。为解决上述问题，本文提出基于矩阵序列距离度量的数字生态变点检测方法（MDCPD），MDCPD是社区感知的，它从数字生态的社区视角观测数字生态的变化幅度，通过计算社区矩阵距离变化率在在连续时间动态网络建模的数字生态上高效地实现了变点检测，且变点检测和数字生态演化动因定位均是事件级别，能帮助生态的管理人员高效地进行干预和决策。为抵抗社区结构矩阵序列数据中的噪声对方法的影响，本文提出了矩阵干预策略，通过从数字生态中观测到的客观条件干预社区结构矩阵的数值，一定程度上减轻了噪声，提高了社区结构矩阵序列对数字的生态结构表达能力，从而提高了变点检测的性能。本文在基于合成数据的连续时间和离散时间两个场景的对比实验以及消融实验证明了MDCPD和矩阵干预策略的有效性。最后，本文在真实数字生态数据集上进行了案例分析，进一步说明了MDCPD的实践价值。

关键词：数字生态变点检测动态网络复杂网络分析异常检测