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基于扰动观测器的孤立交直流混合微电网双向AC/DC换流器电压波动控制策略研究

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电力系统保护与控制 2019年第6期47卷 96-102页

作者：蔡杰刘子文苗世洪晁凯云张籍黄大玮国网湖北省电力有限公司经济技术研究院湖北武汉430062 华中科技大学电气与电子工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室湖北武汉430074

针对孤立交直流混合微电网中双向AC/DC换流器在外界扰动下出现电压波动的问题,设计了一种应用于双向AC/DC换流器的母线电压扰动观测器,以实现在分布式电源出力和负荷功率变化等外界扰动情况下对系统扰动量的快速跟踪,且无需增加额外的... 详细信息

针对孤立交直流混合微电网中双向AC/DC换流器在外界扰动下出现电压波动的问题,设计了一种应用于双向AC/DC换流器的母线电压扰动观测器,以实现在分布式电源出力和负荷功率变化等外界扰动情况下对系统扰动量的快速跟踪,且无需增加额外的电压或电流传感器,保证了交直流混合微电网内分布式电源和负荷的即插即用功能。进一步地提出了基于扰动观测器的孤立交直流混合微电网双向AC/DC换流器电压波动控制策略,以有效抑制暂态电压波动和冲击,提高了孤立混合微电网在不同扰动下的动态响应性能和鲁棒稳定性。在PSCAD/EMTDC平台上搭建了孤立交直流混合微电网仿真模型,通过在不同暂态过程下的仿真测试验证了所提方法的有效性和正确性。

关键词：交直流混合微电网双向AC/DC换流器电压波动扰动观测器鲁棒稳定

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输电线路正序阻抗测量方法对比研究

华中电力 2010年第6期23卷 13-15页

作者：黄大玮华中电力科学研究院湖北武汉430077

输电线路参数是电力系统相关计算的基础,意义重大。传统的测量方法存在诸多弊端,无法准确测量线路参数,特别是零序自阻抗和互阻抗。叙述了常规的输电线路参数测量的方法对正序阻抗的测量,通过建立数学模型,详细推导了基于长线方程的双... 详细信息

输电线路参数是电力系统相关计算的基础,意义重大。传统的测量方法存在诸多弊端,无法准确测量线路参数,特别是零序自阻抗和互阻抗。叙述了常规的输电线路参数测量的方法对正序阻抗的测量,通过建立数学模型,详细推导了基于长线方程的双端信息算法。最后,通过PSCAD仿真得到了单端算法和双端算法各自适用范围。

关键词：输电线路参数测量正序阻抗双端信息 PSCAD

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TV二次回路两点接地故障的排查方法

陕西电力 2011年第10期39卷 57-59,62页

作者：黄大玮李飞华中电力科学研究院湖北武汉430077 中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院贵州贵阳550081

变电站TV二次中性线(N600)如有两点或多点接地时,将会造成保护装置的不正确动作行为。文中首先介绍了TV二次回路一点接地的必要性,然后,从理论上分析了两点接地故障情况下保护装置测量到的电压与正常接线下电压的差异及对保护动作行为... 详细信息

变电站TV二次中性线(N600)如有两点或多点接地时,将会造成保护装置的不正确动作行为。文中首先介绍了TV二次回路一点接地的必要性,然后,从理论上分析了两点接地故障情况下保护装置测量到的电压与正常接线下电压的差异及对保护动作行为的影响。结合实际工作中检查接地情况的一些经验,总结出通过故障后录波图电压的变化情况和检查TV二次公共接地点的接地线电流大小可判断是否有多点接地的方法。最后用一个实例验证了该方法的有效性与可靠性。

关键词：电压互感器二次回路两点接地故障录波

孝感变500kV母线保护TA断线分析与处理

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华中电力 2011年第4期24卷 60-62页

作者：黄大玮王旭王峦华中电力科学研究院湖北武汉430077 湖北超高压输变电公司湖北武汉430050

针对孝感变电站500kV母线保护装置TA断线情况进行了理论分析,结合一定的检测方法,确定了连接至保护的电流互感器其中一绕组的放电间隙短接是导致保护装置出现TA断线故障的原因,提出了应对措施。此检测方法和应对措施,对消除母线保护装... 详细信息

针对孝感变电站500kV母线保护装置TA断线情况进行了理论分析,结合一定的检测方法,确定了连接至保护的电流互感器其中一绕组的放电间隙短接是导致保护装置出现TA断线故障的原因,提出了应对措施。此检测方法和应对措施,对消除母线保护装置TA断线故障具有重要工程意义。

关键词： 500kV母线保护 TA断线理论分析方法应对措施工程意义

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凤变220kV母差保护双重化技术改造

湖北电力 2009年第2期33卷 34-36页

作者：汤弋李煜磊黄大玮湖北超高压输变电公司湖北武汉430050

介绍了500 kV凤凰山变电站220 kV母差保护双重化改造的目的和设计思路,在旧母差保护正常运行的基础上,逐步安全地实施了新母差保护工程实施方案,并对工程中的危险点及控制进行分析。

关键词：变电站母差保护双重化技术改造危险点

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基于情景再现的博物馆文物展示动画设计研究

基于情景再现的博物馆文物展示动画设计研究

作者：黄大刁成都大学

学位级别：硕士

博物馆展示的重点从文物“实物导向”到“技术导向”的发展促进了博物馆数字化的进程,参观者在博物馆能通过各种数字技术与文物互动,获得不错的展示效果。然而,绝大多数博物馆对数字技术的痴迷致使文物信息展示受到影响,重技术、轻叙事... 详细信息

博物馆展示的重点从文物“实物导向”到“技术导向”的发展促进了博物馆数字化的进程,参观者在博物馆能通过各种数字技术与文物互动,获得不错的展示效果。然而,绝大多数博物馆对数字技术的痴迷致使文物信息展示受到影响,重技术、轻叙事,重娱乐,轻知识等现象较为突出。文物今后的展示应该是以“信息导向”为基础,再合理利用各种数字技术呈现文物相关信息,这是博物馆展示的意义所在。通过数字三维动画再现文物相关情景实现文物信息的有效传达和参观者的直观理解成为该研究的主要目的。从参观者认知角度出发,重点从参观者的本能层、行为层、反思层阐述展示动画情景再现的场景、情节等设计方法;从文物信息传达角度出发,重点甄别有故事的文物素材,坚持突出重点、明确主题、分清主体的文物动画故事编创。利用动画技术对文物的历史语境进行情景再现,对文物相关信息进行动画故事化,通过动画画面和声音对文物故事进行叙述表达。该文阐述了以“人为中心”和以“物为中心”的设计理念,通过动画技术构建拟真性虚拟空间场来完整动画叙事的脉络。并从文物展示动画设计层面,具体分析了以人(观众)、物(文物)、场(空间)、介(动画)四要素在展示动画设计中的原则和方法。最后,阐述了金沙遗址博物馆文物祭祀文化的展示动画设计构思及文物展示动画设计方法在毕设作品设计实践中的应用和效果。通过三维动画技术对文物相关历史语境进行情景再现,将文物相关信息进行动画故事化叙事,能将文物相关信息尤其是背后隐性信息进行一个直观的传达,有利于参观者对文物信息的接受,丰富了文物信息传播的方式,同时也对动画创作提供了不错的题材选择。

关键词：文物展示情景再现文物动画真实感观众认知

基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

情感表现与异质性人格——新世纪国产动画电影中的母爱情感研究

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四川戏剧 2024年第6期 82-88页

作者：张娟黄大刁成都大学影视与动画学院

在国产动画电影中,对不同类型的母爱情感的审美表现是创作者推动情节发展的重要动力,亦反映了其对母爱情感内蕴的文化品格与时代精神的主体性认知。母爱情感在国产动画电影中既塑造和维系故事结构,又作为时代精神的表征承载着不同社会... 详细信息

在国产动画电影中,对不同类型的母爱情感的审美表现是创作者推动情节发展的重要动力,亦反映了其对母爱情感内蕴的文化品格与时代精神的主体性认知。母爱情感在国产动画电影中既塑造和维系故事结构,又作为时代精神的表征承载着不同社会历史时期的政治意识形态、文化价值观念、民族心理和民族精神。新世纪国产动画电影中母爱情感的叙事表现有丰沛型与缺失型之分:前者涵盖宠溺、强势、理解三种类型,后者常以别离与永别两种形态出现。深入研究新世纪国产动画电影中母爱情感表现类型的差异性特质可以发现,空间机制的变化、母亲自我价值的认同、当代社会教育环境的差异等皆参与型构了母亲人格在多元价值时代的异质性特征。

关键词：国产动画电影母爱情感情感叙事电影人格

电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机设计与试验

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农业机械学报 2024年第9期55卷 216-225,274页

作者：郝建军艾庆贺袁大超李兆玮杨淑华赵建国河北农业大学机电工程学院保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001

针对玉米-花生带状复合种植模式施药农艺要求,设计了一款基于STM32单片机控制系统的电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机。对施药机的驱动电机、转向机构、喷杆及防飘装置、施药管路等关键部件进行了选型与设计;采用流量传感器... 详细信息

针对玉米-花生带状复合种植模式施药农艺要求,设计了一款基于STM32单片机控制系统的电动自走式玉米-花生带状复合种植模式施药机。对施药机的驱动电机、转向机构、喷杆及防飘装置、施药管路等关键部件进行了选型与设计;采用流量传感器和速度传感器实时采集管路药液流量和底盘行驶速度,通过增量式PID算法实时调节比例控制阀开度,实现了变量施药控制;开发了基于Android手机的APP控制软件,实现了对施药机的远程控制。流量控制精度试验表明,调控后单个喷头目标流量与实际流量的相对误差η≤4.0%;变量施药试验表明,施药系统平均超调量为2.7%,施药量与理论值相差2.1%;雾滴沉积试验表明,雾滴沉积个数极差为4个/cm^(2),单位面积最低沉积量为35个/cm^(2),符合国家标准。

关键词：玉米-花生带状复合种植模式电动自走式施药机变量施药 APP控制

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