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过氧化氢异丙苯分解绿色工艺——II.工艺条件探索

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过程工程学报 2001年第3期1卷 304-308页

作者：黄大刚韩明汉王金福金涌清华大学化学工程系北京100084

原料过氧化氢异丙苯（CHP）中的Na^+存在于油相中的微量水中，水洗30min后油水分层达到平衡。当CHP和水体积比为5时，Na^+离子脱除率接近100％。催化剂固含率小于0.8%时，反应速率与固含率近似呈线性关系，固含率大于0.8％时，传质扩散... 详细信息

原料过氧化氢异丙苯（CHP）中的Na^+存在于油相中的微量水中，水洗30min后油水分层达到平衡。当CHP和水体积比为5时，Na^+离子脱除率接近100％。催化剂固含率小于0.8%时，反应速率与固含率近似呈线性关系，固含率大于0.8％时，传质扩散过程是反应的控制步骤，固含率的增加对反应速度没有显著影响。同样，在60－90℃范围内，反应温度对总反应速率的影响并不显著，这也是因为传质扩散是控制步骤。另外，反应速率随原料中水含量的增加而下降，因此，必须控制原料中的水含量。采用气液固三相流化床反应器，CHP进料空速可达50h^-1，产物中CHP含量小于0.1%。

关键词：过氧化氢异丙苯分解催化剂磺酸树脂流化床反应器绿色工艺

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基于单模光纤的微操作机器人系统标定方法

高技术通讯 2007年第4期17卷 389-394页

作者：黄大刚王宝光赵新天津大学精密测量技术与仪器国家重点实验室天津300072 南开大学机器人与信息自动化研究所天津300371

提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标尺上的位置确定光纤输出端的二维坐标。与平面波垂直的另一路平面波与准球面波干涉以确定光纤输出端的第... 详细信息

提出了用牛顿环中心位置标定微操作机器人坐标系的新方法。将单模光纤输出的准球面波与平面波干涉产生牛顿环,根据牛顿环在二维标尺上的位置确定光纤输出端的二维坐标。与平面波垂直的另一路平面波与准球面波干涉以确定光纤输出端的第三维坐标。将光纤夹持在被标定部件上,分别标定各部件的机械轴所确定的坐标系与标尺坐标系的变换矩阵后,由矩阵运算得到各坐标系之间的关系。测量精度为亚微米量级。标定时,图像质量不受显微物镜景深的限制。

关键词：微操作机器人标定单模光纤牛顿环二维标尺

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风从海上来

长江文艺 2024年第5期 72-80页

作者：黄大刚不详

一少年早上上学经常手忙脚乱。少年在县城读初中,骑单车要半个小时。当日头浮出海面,霞光抹红门前的竹梢,少年就放下饭碗,嘴里还嚼着食物,匆匆推着单车出了家门。村口,江爹拄着苦楝树枝做成的拐棍,早候在榕树下,手中捏着一块钱。少年到... 详细信息

一少年早上上学经常手忙脚乱。少年在县城读初中,骑单车要半个小时。当日头浮出海面,霞光抹红门前的竹梢,少年就放下饭碗,嘴里还嚼着食物,匆匆推着单车出了家门。村口,江爹拄着苦楝树枝做成的拐棍,早候在榕树下,手中捏着一块钱。少年到了他跟前,也不刹车,伸手接过钱,塞到口袋,什么话也不说,抬起屁股猛力踩着脚踏。

关键词：苦楝树大榕树下江参少年

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微操作机器人系统三维标定的研究与实现

传感技术学报 2002年第2期15卷 108-111页

作者：黄大刚南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所天津300071

提出三维标定方法 ,提出用这种方法标定的精度主要取决于三维标定块的加工精度和标定过程中对标定块的定位精度。

关键词：微操作机器人三维标定二维标尺三维标定块

基于DSP的体全息存储器运动控制系统的设计

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仪器仪表学报 2004年第z1期25卷 868-870页

作者：郝铭安刚黄大刚卢桂章南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的运动控制系统,介绍了系统的组成,工作原理,硬件设... 详细信息

体全息数据存储器由于在容量和存储速度方面的巨大潜力,在信息处理、多媒体和大型数据库等方面具有广阔的应用前景。本文设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的全息存储器的运动控制系统,介绍了系统的组成,工作原理,硬件设计和软件设计等,实验表明达到了设计要求。

关键词：全息存储器数字信号处理运动控制系统

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泰能治疗急性坏死性胰腺炎术后感染疗效观察

上海医学 1995年第4期18卷 216-218页

作者：汤耀卿黄大刚张圣道上海第二医科大学附属瑞金医院

泰能治疗急性坏死性胰腺炎术后感染疗效观察上海第二医科大学附属瑞金医院汤耀卿，黄大刚，张圣道当前，难以控制的感染导致多器官衰竭已成为急性坏死性胰腺炎（ＡＮＰ）最主要的致死原因。临床上，重症胰腺炎常合并多种细菌混合感染，... 详细信息

泰能治疗急性坏死性胰腺炎术后感染疗效观察上海第二医科大学附属瑞金医院汤耀卿，黄大刚，张圣道当前，难以控制的感染导致多器官衰竭已成为急性坏死性胰腺炎（ＡＮＰ）最主要的致死原因。临床上，重症胰腺炎常合并多种细菌混合感染，给选用抗生素带来困难，以至感染不能...

关键词：胰腺炎外科手术手术后感染泰能药物疗法

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张光宇艺术研究

作者：唐薇黄大刚

来源：南通市图书馆图书评论

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微操作机器人系统的大范围三维标定方法

机器人 2002年第4期24卷 352-357页

作者：黄大刚卢桂章赵新张建勋南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所天津300071

本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读... 详细信息

本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读数的问题 ;用四块直角棱镜组成的分光装置和三块二维标尺构成读数范围为8mm× 8mm× 8mm ,读数精度为 1μm的三维标定块 ,解决了标定基准问题 ;最后 ,给出了标定结果 .

关键词：微操作机器人系统三维标定方法三维标定块机械手

过氧化氢异丙苯分解绿色工艺—I.催化剂性能

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过程工程学报 2001年第2期1卷 197-201页

作者：黄大刚于士如韩明汉王金福金涌清华大学化学工程系北京100084

对不同类型磺酸树脂催化剂进行比较，筛选出活性较高的磺酸树脂CT-175，用于过氧化氢异丙苯(CHP)分解工艺. 湿基树脂催化剂可采用丙酮脱水, 液固比为40 ml/g时, 经80 min, 脱水率接近100%. 研究表明，机械搅拌对树脂催化剂破碎有很大的... 详细信息

对不同类型磺酸树脂催化剂进行比较，筛选出活性较高的磺酸树脂CT-175，用于过氧化氢异丙苯(CHP)分解工艺. 湿基树脂催化剂可采用丙酮脱水, 液固比为40 ml/g时, 经80 min, 脱水率接近100%. 研究表明，机械搅拌对树脂催化剂破碎有很大的影响，因此，反应器中不宜有机械搅拌装置. 另外，树脂催化活性与其在反应过程中吸附的Na+含量有重要关系，当树脂中Na+含量达到0.03((()时，需要再生. 适宜的再生条件是常温、3.5%(()硫酸水溶液，可使Na+脱除95(.

关键词：过氧化氢异丙苯催化剂磺酸树脂分解性能绿色工艺