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三相电压型PWM整流的新型双闭环控制策略

中国电机工程学报 2012年第15期32卷 24-30,18页

作者：王恩德黄声华强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

同步旋转d-q坐标系下的电压、电流双闭环控制,广泛应用于三相电压型PWM整流器。该方案结构简单,比较适合基于数字处理芯片的数字控制系统。由于交流侧电感工艺存在差异,且当电流很大电感饱和时,电感值也会有变化,实际控制系统往往忽略... 详细信息

同步旋转d-q坐标系下的电压、电流双闭环控制,广泛应用于三相电压型PWM整流器。该方案结构简单,比较适合基于数字处理芯片的数字控制系统。由于交流侧电感工艺存在差异,且当电流很大电感饱和时,电感值也会有变化,实际控制系统往往忽略掉耦合项;而电压外环的非线性也使得控制系统的性能提升受到限制。提出一种新的电压电流双闭环控制策略,其中电流内环借鉴合成矢量的思想,提出同步旋转d-q坐标系下无电感L参数的电流解耦控制方法;电压外环采用电压平方为控制量实现线性化的间接电压控制。仿真与实验结果均验证了所提方法的正确性和有效性。

关键词： PWM整流无电感值解耦控制电压平方双闭环

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六相永磁同步电机谐波电流抑制技术

电工技术学报 2011年第9期26卷 31-36页

作者：袁飞雄黄声华龙文枫华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074 武汉船用电力推进装置研究所武汉430064

多相电机由于各相之间耦合影响,即使磁场出现很小畸变,也能导致很大谐波电流。针对这个问题,首先建立六相永磁电机数学模型,分析谐波电流原因,并提出一种新的解耦矩阵。将六相永磁同步电机中基波电流与谐波电流实现解耦,将不同频率的交... 详细信息

多相电机由于各相之间耦合影响,即使磁场出现很小畸变,也能导致很大谐波电流。针对这个问题,首先建立六相永磁电机数学模型,分析谐波电流原因,并提出一种新的解耦矩阵。将六相永磁同步电机中基波电流与谐波电流实现解耦,将不同频率的交流电流分别转换为不同平面直流量,从而实现对多相电机谐波电流控制。采用本文提出电流解耦控制与传统将六相电机当作两个三相电机控制方法进行对比仿真分析和实验对照,结果表明本文提出方法能够有效抑制谐波电流,有利于提高控制性能。

关键词：六相永磁同步电机磁场畸变数学模型谐波电流解耦控制

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表贴式永磁同步电机伺服系统电流环设计

中国电机工程学报 2012年第33期32卷 82-88,179页

作者：王恩德黄声华强电磁工程新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surfacepermanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差。当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效。从合... 详细信息

电流环直接影响表贴式永磁同步电机(surfacepermanent magnet synchronous motor,SPMSM)伺服系统的电流波形和电磁转矩,使系统的动、静态性能变差。当系统运行工况变化使得电机电感饱和时,电流环中含有电感参数的解耦项就会失效。从合成矢量的角度出发,提出了一种同步dq旋转坐标系下无需电感参数的电流解耦调节器,实现了无电感参数解耦控制,改善了SPMSM系统的动态性能。另外,由于死区、电机制造工艺、磁场饱和等原因,电机电流中含有影响系统性能的5、7、11、13等低次谐波。提出了同步旋转dq坐标系下比例积分+比例谐振(proportionalintegral+proportional resonance,PI+PR)的电流复合调节器,对低次电流谐波进行闭环调节,从而显著减小了谐波电流,改善了系统性能。仿真分析和实验结果均验证了该方案的可行性。

关键词：表贴式永磁同步电机同步旋转dq坐标系合成矢量解耦控制比例谐振

抑制直流母线电压波动的四象限级联型变频器前馈控制策略

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电网技术 2015年第1期39卷 69-75页

作者：邱长青黄声华强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 湖北省武汉市430074

四象限级联型变频器功率单元H桥的瞬时输出功率以2倍和4倍频率脉动,使得直流母线产生2次和4次纹波电压。单个功率单元输入端PWM整流器采用前馈控制策略能有效抑制母线电压波动,且总的并网电流无低次谐波。从功率单元的数学模型出发,推... 详细信息

四象限级联型变频器功率单元H桥的瞬时输出功率以2倍和4倍频率脉动,使得直流母线产生2次和4次纹波电压。单个功率单元输入端PWM整流器采用前馈控制策略能有效抑制母线电压波动,且总的并网电流无低次谐波。从功率单元的数学模型出发,推导出输入输出的瞬时有功功率,提出了基于瞬时abc理论的瞬时有功电流前馈控制来抑制直流母线电压波动,同时建立了基于Kalman滤波的负载电流估计模型。最后通过功率单元实验测试,验证了控制策略的可行性。

关键词：四象限级联型变频器功率单元母线电压波动瞬时功率平衡有功电流前馈控制

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三维电动机的矢量控制

电工技术学报 1995年第4期10卷 20-24页

作者：黄声华陶醒世林金铭华中理工大学湖北省教委

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制... 详细信息

本文首先建立了ＭＴ１Ｔ２坐标系中三维电动机数学模型，进而推导出三维电动机在ＭＴ１Ｔ２坐标中实现矢量控制的三个约束条件。以这三个约束条件为依据，作者提出了一种基于电流运算的三维电动机矢量控制方法。仿真结果证实了这种控制方法的可行性。

关键词：电动机三维矢量控制

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双机械端口电机双同步坐标系控制

电网技术 2011年第5期35卷 132-137页

作者：庞珽黄声华王双红陈骁华中科技大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430074

在对双机械端口电机的原理进行分析的基础上,建立其双同步坐标系数学模型,并根据该模型提出其在双同步坐标系下的控制策略,同时给出了混合动力电动汽车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统、其他系统的配合关系,通过试验验证了双机... 详细信息

在对双机械端口电机的原理进行分析的基础上,建立其双同步坐标系数学模型,并根据该模型提出其在双同步坐标系下的控制策略,同时给出了混合动力电动汽车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统、其他系统的配合关系,通过试验验证了双机械端口电机控制器及其控制策略对双机械端口电机传动系统进行连续平滑调速的可行性。

关键词：双机械端口电机双同步坐标系控制策略弱磁总成控制

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电无级变速器的内燃机最佳效率控制

电工技术学报 2011年第6期26卷 26-32页

作者：庞珽陈骁黄声华王双红华中科技大学电气与电子工程学院武汉430074

通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控... 详细信息

通过对混合动力汽车电无级变速器传动机构原理分析,提出一种内燃机最佳效率控制策略。该策略主要是基于底层控制系统的硬件结构,根据上位机发送的指令对双机械端口电机的内转子进行转矩控制,实现内燃机最佳效率运行;对外转子进行转速控制,满足车辆运行需求。并且给出了该策略下转矩辨识的方法;同时给出在整车中车辆总成控制与双机械端口电机控制系统和其他系统配合关系。通过实验,验证了该控制策略可以实现内燃机最佳效率运行同时满足负载侧连续平滑调速的可行性。

关键词：电无级变速器内燃机最佳效率控制总成控制转矩辨识

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三维电动机及其控制系统 1

1998年

作者：黄声华

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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无轴承同步电机旋转惯性振动抑制模型

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第1期37卷 116-118,122页

作者：卜文绍黄声华万山明吴芳河南科技大学电子信息与工程学院河南洛阳471003 华中科技大学电气与电子工程学院湖北武汉430074

给出无轴承电机的互感模型,据此导出了同步旋转惯性振动抑制力模型.该模型不仅适用于具有凸极型转子结构的无轴承同步电机,还适用于具有圆柱型转子结构的无轴承同步电机.给出同步旋转坐标系下的2极浮控4极无轴承电机的电感模型,据此导... 详细信息

给出无轴承电机的互感模型,据此导出了同步旋转惯性振动抑制力模型.该模型不仅适用于具有凸极型转子结构的无轴承同步电机,还适用于具有圆柱型转子结构的无轴承同步电机.给出同步旋转坐标系下的2极浮控4极无轴承电机的电感模型,据此导出适用于该种磁极配置无轴承电机的同步旋转惯性振动抑制力通用模型.仿真结果验证了所导出的旋转惯性振动抑制力模型的有效性.

关键词：无轴承电机旋转惯性振动抑制旋转坐标系数学模型