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作者

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检索条件"作者=黄圆萍"
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基于深度强化学习和PID算法的自动驾驶汽车纵向控制研究
基于深度强化学习和PID算法的自动驾驶汽车纵向控制研究
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作者: 北京交通大学
学位级别:硕士
自动驾驶汽车纵向控制技术依托于先进的控制算法,准确地跟踪决策模块,精准地控制车辆的行车速度和行车间距,实现车辆安全高效行驶。因此,研究高效、精准的纵向控制算法是目前自动驾驶汽车领域的热点和难题。随着人工智能的快速发展,深... 详细信息
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RS编码芯片的ASIC低功耗设计
RS编码芯片的ASIC低功耗设计
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作者: 中北大学
学位级别:硕士
里得所罗门码(Reed-Solomon,RS)是应用非常广泛的一种线性分组码,它的纠错性能优异,随机错误和突发错误均可以进行纠正,RS码在中短码长领域纠错性能甚至可以接近理论值。虽然存在很多其他成熟的纠错码,但在卫星通信领域RS码仍然凭借出... 详细信息
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乡村振兴背景下农村产业融合发展水平测度与影响因素研究
乡村振兴背景下农村产业融合发展水平测度与影响因素研究
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作者: 长江大学
学位级别:硕士
中国有着历史悠久的农耕文明,作为一个传统的的农业生产大国,“三农”问题始终深切地影响着中国的发展。经济社会发展到今天,如何有效解决“三农”问题已成为我党工作的重中之重。2017年,党的十九大将农业农村社会问题的解决作为重点放... 详细信息
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白藜芦醇通过调控信号通路治疗膝骨关节炎的研究进展
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中草药 2023年 第4期54卷 1311-1320页
作者: 甘肃省中医院 甘肃兰州730050
膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)为一种慢性退行性病变,可导致关节功能减退、丧失,严重影响人类生活质量。白藜芦醇是一种天然多酚类植物抗毒素,是虎杖等药用植物中的主要活性成分,具有保护血管、抗炎、抗癌、抗氧化等作用,可通过... 详细信息
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两种无机晶须填充高密度聚乙烯复合材料的制备及性能研究
两种无机晶须填充高密度聚乙烯复合材料的制备及性能研究
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作者: 沈阳师范大学
学位级别:硕士
高密度聚乙烯(HDPE)是一种耐腐蚀、易加工、介电性能良好,透湿性好的热塑性材料,常加工用作各种硬质器材。但HDPE存在机械性能差、表面硬度低、导热性差和容易发生老化变形等不足,因此对其进行改性仍是研究的热点。本论文以HDPE为基体,... 详细信息
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黄安伦钢琴作品《前奏曲二首》演奏研究
黄安伦钢琴作品《前奏曲二首》演奏研究
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作者: 北方民族大学
学位级别:硕士
黄安伦,当代著名华裔作曲家。他在“前奏曲”这一西方音乐体裁的基础上,融入中国民间音乐元素,创作了《前奏曲二首》。该作品为国内最早融入中国民间音乐元素的前奏曲创作实践,在一定程度上实现了前奏曲创作的中国化。该作品具有较高的... 详细信息
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学龄前发育障碍儿童行为问题与父母焦虑、抑郁的关系及自助式正念教养干预的可行性研究
学龄前发育障碍儿童行为问题与父母焦虑、抑郁的关系及自助式正念...
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作者: 山东大学
学位级别:硕士
研究背景:发育障碍(Developmental Disabilities,DD)儿童父母的焦虑、抑郁高于典型发育儿童的父母,DD儿童的行为问题是父母焦虑、抑郁的主要预测因素。教养压力可能是DD儿童的行为问题影响其父母焦虑、抑郁的潜在机制。目前,尚未检索到... 详细信息
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基于改进市场法的半导体企业价值评估研究——以澜起科技为例
基于改进市场法的半导体企业价值评估研究——以澜起科技为例
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作者: 中国矿业大学
学位级别:硕士
在中美贸易战、中兴事件以及新冠肺炎疫情等事件的影响下,我国的半导体国产化进程空前加快,国内半导体企业不断提高自主研发技术,同时,在国家各项政策的支持下,半导体市场规模不断扩大,竞争愈加激烈,半导体企业的融资、并购、重组等交... 详细信息
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锡铅混合钙钛矿太阳电池中量子点界面修饰研究
锡铅混合钙钛矿太阳电池中量子点界面修饰研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
随着科技的不断发展,人类对能源需求量不断提升,煤、石油等资源不仅对环境造成污染,而且短时间内不可再生。寻找清洁的可再生资源成为解决人类可持续发展的重要方法。在太阳能、水能、风能这些可再生资源中,太阳能具有分布广泛、储量丰... 详细信息
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新时代红色电影思想政治教育功能发挥研究——以宁夏高校为例
新时代红色电影思想政治教育功能发挥研究——以宁夏高校为例
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作者: 北方民族大学
学位级别:硕士
习近平总书记曾指出:“文艺是时代前进的号角,最能代表一个时代的风貌,最能引领一个时代的风气。”新时代以来,我国人民群众对精神文化的需要极大推动了红色影视的发展。红色电影记录着中国共产党如何诞生发展、新中国怎样建立、改革开... 详细信息
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