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改进A-star算法的无人船动态路径规划

系统工程与电子技术 2025年

作者：焉晓贞周新悦罗清华哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东船舶技术研究院

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其... 详细信息

为了解决无人船动态路径规划中路径转折点多、路径安全性差以及传统A-star算法在动态环境中应用受限的问题，提出一种改进的A-star算法。该方法首先通过修改open-list的存储方式和增加邻域搜索方向，灵活调整无人船的行进方向，提升其在动态环境中的适应能力；其次，通过引入直线引导函数和安全距离代价公式，有效优化路径规划过程，避免不必要的路径绕行和碰撞风险，最后，通过聚焦搜索方法，减少无人船振荡反复运动。仿真结果表明，改进的A-star算法能够成功躲避动态障碍物，并且与其他动态路径规划算法相比，改进A-star在路径长度方面减少了4.88%和0.09%，平滑度方面减少了37.32%和23.17%。改进后的算法能生成更平滑、安全的路径，适用于无人船的动态路径规划。

关键词：路径规划无人船 A-star算法海洋巡航动态路径规划

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DNA-蛋白质相互作用研究方法进展

生物工程学报 2025年

作者：王梦贞于畅雷宇金红星申杰孙际宾河北工业大学化工学院中国科学院天津工业生物技术研究所中国科学院大学国家合成生物技术创新中心

DNA与蛋白质的相互作用是细胞生命活动的重要机制，是DNA复制和转录调控的基础，对细胞的生长发育和环境适应至关重要。这种相互作用本质上是通过蛋白质的DNA结合结构域特异性识别和结合DNA序列实现的。深入研究和理解这些相互作用不仅... 详细信息

DNA与蛋白质的相互作用是细胞生命活动的重要机制，是DNA复制和转录调控的基础，对细胞的生长发育和环境适应至关重要。这种相互作用本质上是通过蛋白质的DNA结合结构域特异性识别和结合DNA序列实现的。深入研究和理解这些相互作用不仅有助于揭示生物学机制，也对疾病研究、药物开发、工业菌种设计与改造等具有重要的指导意义。本文综述了传统的DNA-蛋白质相互作用研究方法和近年来发展的新方法，分析其技术原理、优势、局限性和应用案例，也进一步探讨了相关新技术可能的改进方向和潜在应用场景，能够帮助研究人员全面、快速地了解不同DNA-蛋白质相互作用研究方法的特点、挑战和未来的发展方向，并为相关方法的进一步创新、融合提供参考。

关键词： DNA 蛋白质相互作用研究方法新进展

还原剂对Pt/NC催化剂及电催化析氢性能的影响

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化工进展 2025年

作者：郑倩程言茜张袁华王珂郁丰善黄国勇中国石油大学(北京)新能源与材料学院中国石油大学(北京)重质油国家重点实验室江西耐华环保科技有限公司江西省君鑫贵金属科技材料有限公司

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然... 详细信息

对于负载型铂碳（Pt/C）电催化剂，保持高活性的同时减少铂（Pt）的负载量是降低电解水制氢成本的关键。将Pt负载到氮掺杂碳（NC）载体中提供了一种降低Pt载量的策略，然而，如何将Pt金属离子还原成Pt纳米颗粒并稳定负载到NC载体上仍然存在挑战。本文分别使用抗坏血酸、硼氢化钠、乙二醇和氢气作还原剂，采用浸渍法合成了一系列Pt负载到NC载体（Pt/NC-x，x代表不同还原剂）催化剂。通过精细的表征技术，系统地剖析了Pt/NC-x催化剂的微观形貌、晶体结构、元素分布等特性，证实使用抗坏血酸作还原剂，成功制备了均匀分布于NC载体表面、平均粒径为2.19nm的Pt纳米颗粒，形成高密度活性位点，显著提升Pt/NC的电催化析氢活性。电催化析氢性能顺序为：Pt/NC-抗坏血酸>Pt/NC-硼氢化钠>Pt/NC-乙二醇>Pt/NC-氢气，其中Pt/NC-抗坏血酸展示了优异的析氢反应活性与稳定性，仅需75mV的过电位即可实现10mA/cm2电流密度，并稳定35h。

关键词：电化学制氢催化剂氮掺杂碳载体铂纳米颗粒抗坏血酸

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聚乙二醇/粉煤灰定形相变材料的制备与性能

功能材料 2025年

作者：闫贞玮高建明马舒佳郭彦霞山西大学资源与环境工程研究所国家环境保护煤炭废弃物资源化高效利用重点实验室

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利... 详细信息

传统模板法制备介孔硅基材料存在合成工艺复杂、成本高昂的问题。本研究以粉煤灰为原料,采用矿相活化和酸刻蚀两步法合成了一种介孔硅基材料,工艺简单且能耗低。以聚乙二醇（PEG）为相变材料,通过真空浸渍法制备了定形复合相变材料。利用扫描电子显微镜（SEM）、傅立叶变换红外光谱（FT-IR）、X射线衍射仪（XRD）、热重（TG）对所制备的材料成分、形貌和热性能等进行了表征。BET测试表明这种介孔硅基材料比表面积可达492 m2/g,孔容为0.42 cm3/g。复合相变材料在105℃下仍然可以保持固体形状,PEG4000的最大质量负载量为61.69%,熔融相变焓为57 J/g。实验表明所制备的定形复合相变材料具有良好的储热性能和热稳定性能,粉煤灰基复合相变材料是一种很有潜力的绿色环保的热能储存材料。

关键词：活化酸处理二氧化硅基孔材料定形复合相变材料焓

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柚皮苷对心血管疾病的药理作用研究进展

中国临床药理学与治疗学 2025年

作者：刘丹苗加伟谭子豪何春瑶赵明珠何秀贞重庆三峡医药高等专科学校三峡库区道地药材开发利用重庆市重点实验室

柚皮苷是一种黄酮类化合物，具有广泛的生物和药理活性，可用于抗肿瘤、糖尿病、神经退行性疾病、心血管疾病、代谢综合征等。其中，柚皮苷在心血管疾病方面的应用得到了众多研究者的关注，本文主要综述了柚皮苷对心血管疾病的作用（调... 详细信息

柚皮苷是一种黄酮类化合物，具有广泛的生物和药理活性，可用于抗肿瘤、糖尿病、神经退行性疾病、心血管疾病、代谢综合征等。其中，柚皮苷在心血管疾病方面的应用得到了众多研究者的关注，本文主要综述了柚皮苷对心血管疾病的作用（调血脂、抗动脉粥样硬化、降血压、抑制心肌肥厚、抗心肌梗死、减轻心肌缺血/再灌注损伤、改善肺动脉高压）、对心脏毒性的保护作用、在心血管疾病中的信号通路（PI3K-Akt-mTOR、p-eNOS/p-Akt/p-ERK、miR-126/ GSK-3β/β-catenin）、临床试验等。希望通过综述柚皮苷在细胞、动物模型研究现状，以揭示其临床应用前景，也为其相关领域的进一步研究提供参考。

关键词：柚皮苷动脉粥样硬化缺血/再灌注心肌肥厚心脏毒性

二十世纪初中文报刊“翻译小说”的伪译身份考证——以《中外小说林》刊载小说《毒刀案》为例

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肇庆学院学报 2025年第1期46卷 60-65页

作者：原贞肇庆学院外国语言文化学院广东肇庆526061

二十世纪初中文报刊连载翻译小说多数作译者身份不明,单凭报刊刊登的翻译作品信息,难以判断它们是真正意义上的翻译。发行于香港地区和广州的期刊《中外小说林》刊载了若干名为“翻译”的小说文本,但这些小说的文本特征在多方面背离了... 详细信息

二十世纪初中文报刊连载翻译小说多数作译者身份不明,单凭报刊刊登的翻译作品信息,难以判断它们是真正意义上的翻译。发行于香港地区和广州的期刊《中外小说林》刊载了若干名为“翻译”的小说文本,但这些小说的文本特征在多方面背离了翻译作品常规特点。1907—1908年发表在该刊物的《毒刀案》,看似是一篇“翻译”侦探小说,却呈现出以下特点:第一,小说缺乏确实存在的原文来源;第二,文本沿用中文传统小说形式;第三,侦探破案模式不同于彼时西方常规侦探小说模式,不含显著科学元素。多个证据表明,该小说应为伪译。同时,研究发现,伪译者在小说中穿插了外国文化指涉,使其更好地满足彼时中国期刊读者的期待。

关键词：翻译伪译报刊身份考证

深度学习视角下幼儿科学活动的设计与实施策略研究

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名师在线（中英文） 2025年第1期 45-47页

作者：廖静贞福建省莆田市荔城区黄石中心幼儿园

幼儿科学活动是科学领域教育的重要组成部分,其兼具培养幼儿探究思维、提升幼儿科学素养等教育任务。将深度学习理念融入该活动中,可促进幼儿能力及教育质量的同步发展。基于此,文章先简述了“幼儿深度学习”与“幼儿科学活动”的概念,... 详细信息

幼儿科学活动是科学领域教育的重要组成部分,其兼具培养幼儿探究思维、提升幼儿科学素养等教育任务。将深度学习理念融入该活动中,可促进幼儿能力及教育质量的同步发展。基于此,文章先简述了“幼儿深度学习”与“幼儿科学活动”的概念,并全面分析了在幼儿科学活动中进行深度学习的意义,而后结合教育实例,围绕“学习热情”“探究思维”“学习动态”“兴趣导向”四个方面,对教学工作提出了几点可行之策,以供幼儿教育工作者参考。

关键词：幼儿园深度学习科学活动

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不同品种紫花苜蓿种子萌发期耐碱性评价与关键指标筛选

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草地学报 2025年

作者：吕艳贞姚兴洁张昭孙庆赢杨雨泽闫慧芳青岛农业大学草业学院

土壤盐碱化严重制约了农业生产发展、土地资源可持续利用和生态环境稳定。为探讨紫花苜蓿（Medicago sativa L.）种子萌发期耐碱性评价方法与关键指标，并筛选强耐碱性优异种质，本研究选用57个品种的种子，比较对照组（蒸馏水）和处理... 详细信息

土壤盐碱化严重制约了农业生产发展、土地资源可持续利用和生态环境稳定。为探讨紫花苜蓿（Medicago sativa L.）种子萌发期耐碱性评价方法与关键指标，并筛选强耐碱性优异种质，本研究选用57个品种的种子，比较对照组（蒸馏水）和处理组(35 mmol/L NaHCO3)条件下9个种子萌发与早期幼苗生长指标（发芽率、成苗率等）的变化。采用耐碱系数、综合耐碱系数、主成分分析、逐步回归分析综合评价苜蓿种子萌发期耐碱性并筛选评价关键指标。结果表明，NaHCO3处理后，9个种子萌发与幼苗生长指标均呈下降趋势，且对碱响应存在差异。耐碱性D值和系统聚类分析将57个品种耐碱性划分为强、中、弱3个等级，其中，‘Bara520YQ’耐碱性最强、‘可汗’耐碱性最弱。逐步回归分析模型表明，根长、成苗率、苗长、发芽率和幼苗活力指数可作为评价紫花苜蓿种子萌发期耐碱性的重要指标。本研究为紫花苜蓿强耐碱性品种筛选、关键候选基因挖掘及新种质创制提供优异亲本材料，也为其栽培利用奠定理论基础。

关键词：紫花苜蓿种子萌发耐碱性隶属函数聚类分析综合评价

基于长期定位试验的不同施肥处理下旱地红壤微生物的宏基因组学分析

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华中农业大学学报 2025年

作者：余腾李顺江万子维阙正扬黄国勤徐慧芳江西农业大学生态科学研究中心

为探究旱地红壤微生物群落与不同施肥制度之间的关系，采用宏基因组测序，比较分析长期定位试验地4种施肥处理：不施肥（CK）、施氮磷钾肥（NPK）、施有机肥（OM）、氮磷钾肥和有机肥混合施用（NPKOM）的土壤微生物群落组成及多样性。... 详细信息

为探究旱地红壤微生物群落与不同施肥制度之间的关系，采用宏基因组测序，比较分析长期定位试验地4种施肥处理：不施肥（CK）、施氮磷钾肥（NPK）、施有机肥（OM）、氮磷钾肥和有机肥混合施用（NPKOM）的土壤微生物群落组成及多样性。结果显示：相比对照，施用有机肥和氮磷钾肥和有机肥混合施用显著增加放线菌门（Actinobacteria）和变形菌门（Proteobacteria）的丰度，降低了绿弯菌门（Chloroflexi）的丰度；施肥显著改变微生物群落结构，施用无机肥降低土壤微生物数量，施用有机肥和无机有机混合施用则增加土壤微生物数量；土壤微生物群落在门水平与pH、全磷（TP）、土壤有机质（SOM）、碱解氮（AN）和有效磷（AP）含量显著相关，pH是影响土壤微生物群落结构的关键因素；不同施肥处理下微生物代谢功能差异显著。

关键词：长期定位试验宏基因组学施肥制度有机肥旱地红壤土壤微生物群落