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基于信誉度的改进Hotstuff共识算法

基于信誉度的改进Hotstuff共识算法

第十届中国指挥控制大会

作者：段仁航郑栋黄四牛余跃北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室火箭军装备部驻北京地区第七军事代表室

针对Hotstuff存在拜占庭节点时共识效率低的问题,提出了一种基于信誉度的改进Hotstuff共识算法。根据行为表现动态调整节点信誉度,并排除恶意节点。改进主节点选举方式,根据节点信誉度大小以概率选举主节点。实验结果表明,当区块链中存... 详细信息

针对Hotstuff存在拜占庭节点时共识效率低的问题,提出了一种基于信誉度的改进Hotstuff共识算法。根据行为表现动态调整节点信誉度,并排除恶意节点。改进主节点选举方式,根据节点信誉度大小以概率选举主节点。实验结果表明,当区块链中存在拜占庭节点时,该算法提高了吞吐量,降低了共识时延。

关键词：区块链共识算法 Hotstuff 信誉度

来源： cnki会议评论

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网络控制中基于DR模型的预估算法

自动化学报 2004年第5期30卷 688-695页

作者：黄四牛陈宗基魏晨北京航空航天大学自动控制系北京100083

针对网络控制中的延迟问题,提出了一种基于DR模型进行预估的新的网络控制设计方法,并深入分析了以实际模型作为DR模型的预估算法的稳定性.该方法通过对状态进行基于DR模型的预估,克服了传输延迟对网络控制的影响,使得不考虑网络延迟的... 详细信息

针对网络控制中的延迟问题,提出了一种基于DR模型进行预估的新的网络控制设计方法,并深入分析了以实际模型作为DR模型的预估算法的稳定性.该方法通过对状态进行基于DR模型的预估,克服了传输延迟对网络控制的影响,使得不考虑网络延迟的控制律能够应用于具有网络延迟的网络控制系统中,同时该方案能够有效地解决网络控制过程中数据包超时到达或者数据包丢失的问题.

关键词：网络控制系统延迟时间同步

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网络控制中传输延迟的接口延迟模型

北京航空航天大学学报 2004年第5期30卷 414-418页

作者：黄四牛陈宗基魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对网络控制应用中的延迟问题 ,通过将传输延迟与网络接口合并到一起 ,建立了一种新模型 :接口延迟模型 ,然后给出了接口延迟的求解方法 ,并对接口延迟在实际应用中的各种有关性质进行了深入的研究 .接口延迟模型的建立 ,使得网络控制... 详细信息

针对网络控制应用中的延迟问题 ,通过将传输延迟与网络接口合并到一起 ,建立了一种新模型 :接口延迟模型 ,然后给出了接口延迟的求解方法 ,并对接口延迟在实际应用中的各种有关性质进行了深入的研究 .接口延迟模型的建立 ,使得网络控制的研究可以从具体的传输网络中脱离出来。

关键词：控制系统网络延迟

基于高效置信传播的改进马尔可夫随机场高光谱数据分类算法

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模式识别与人工智能 2014年第3期27卷 248-255页

作者：曹扬赵慧洁黄四牛李娜张佩中国航天科工第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心北京102308 北京航空航天大学教育部精密光电一体化重点实验室北京100191

针对马尔可夫随机场分类算法中类条件概率估计不准及全局能量最小化计算负担重的问题,提出一种基于高效置信传播的改进马尔可夫随机场高光谱数据分类算法.采用基于光谱信息的统计支持向量机方法提高类条件概率估计精度;通过马尔可夫随... 详细信息

针对马尔可夫随机场分类算法中类条件概率估计不准及全局能量最小化计算负担重的问题,提出一种基于高效置信传播的改进马尔可夫随机场高光谱数据分类算法.采用基于光谱信息的统计支持向量机方法提高类条件概率估计精度;通过马尔可夫随机场分类算法引入空间相关信息,实现光谱与空间信息的有效结合;设计一种高效置信传播优化算法,降低计算负担、提高算法精度.实验结果表明该算法平均分类精度达到95.78%,Kappa系数为93.34%,且计算时间约为标准置信传播算法的25%,因此是一种计算负担小、分类精度高且具有实用价值的高光谱数据地物分类方法.

关键词：高光谱数据马尔可夫随机场统计支持向量机高效置信传播

分布交互仿真/高层体系结构中作战想定的可视化生成系统

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系统仿真学报 2002年第3期14卷 310-312,325页

作者：黄四牛陈宗基张鹏北京航空航天大学自动控制系北京100083

对DIS/HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究,着重分析了基本模型的管理、模型的实例化参数化、代码自动生成、文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对... 详细信息

对DIS/HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究,着重分析了基本模型的管理、模型的实例化参数化、代码自动生成、文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对导弹攻防对抗仿真系统开发了作战想定的可视化生成系统,它基于高效的数据管理方法并提供对信息管理系统的无缝连接。论文不仅研究和实现了作战想定的可视化生成系统,同时为DIS/HLA的各种支撑系统的可视化研究提供了重要的参考依据。

关键词：分布交互仿真高层体系结构作战想定可视化生成系统 C^4I系统

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护理本科生教育模式的研究进展

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第3期 104-107页

作者：李媛牛衍芝高稳李健黄孝玲长春中医药大学吉林长春130000 长春中医药大学附属第三临床医院吉林长春130000

当今医疗环境下,要求护理人员能够在人类生命的各个阶段,通过医疗、社会和心理支持等多种服务进行全生命周期照护,以改善患者和家庭的生活质量。护理本科生手握未来护理事业的接力棒,该群体的教育对我国护理事业的发展至关重要,良好的... 详细信息

当今医疗环境下,要求护理人员能够在人类生命的各个阶段,通过医疗、社会和心理支持等多种服务进行全生命周期照护,以改善患者和家庭的生活质量。护理本科生手握未来护理事业的接力棒,该群体的教育对我国护理事业的发展至关重要,良好的教育模式能够最大限度的整合可用的资源培养专业型人才,然而我国护理教育仍在不断的探索阶段,尚未有被一致认可的教育模式。本研究就近五年的护理本科生教育模式进行归纳汇总,以期能够探索出适合我国护理事业发展的教育模式。

关键词：护理本科生教育模式研究进展

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基于GPU的弹道快速计算方法

火力与指挥控制 2012年第9期37卷 193-197页

作者：左军涛朱恩成黄四牛周武信息系统工程重点实验室北京100038

针对目前飞行器航迹规划中弹道计算量大、耗时长的问题,结合GPU大规模并行计算特性,提出了一种基于GPU的弹道快速计算方法。该方法以4阶Runge-Kutta(R-K)法为基础求解弹道微分方程组,通过计算资源的分配、数据流分段将弹道计算任务映射... 详细信息

针对目前飞行器航迹规划中弹道计算量大、耗时长的问题,结合GPU大规模并行计算特性,提出了一种基于GPU的弹道快速计算方法。该方法以4阶Runge-Kutta(R-K)法为基础求解弹道微分方程组,通过计算资源的分配、数据流分段将弹道计算任务映射到GPU线程模型,利用CPU加GPU异构模型的数据流控制能力,实现上千条弹道的并行计算;实验表明该方法计算精度满足要求,并获得几十倍理想加速效果;也为航迹规划系统其他大规模并行计算提供了新的解决思路。

关键词：图形图像处理器统一计算设备架构并行计算弹道计算数据流

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基于深度学习的动态手势识别方法

计算机仿真 2018年第2期35卷 366-370页

作者：王健朱恩成黄四牛任华北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室北京100038

针对人机交互中基于计算机视觉的多只人手的动态手势识别要求,提出一种基于深度卷积网络的高识别率动态手势识别方法。改进深度卷积网络模型中的相关参数和网络结构,并对多种改进的深度卷积网络手势识别模型做出研究,通过Ego Hands手势... 详细信息

针对人机交互中基于计算机视觉的多只人手的动态手势识别要求,提出一种基于深度卷积网络的高识别率动态手势识别方法。改进深度卷积网络模型中的相关参数和网络结构,并对多种改进的深度卷积网络手势识别模型做出研究,通过Ego Hands手势数据集对深度卷积网络模型进行大量训练,得到一个可以识别多类别手势的高识别率动态手势识别模型。实验结果表明,上述方法可以在视频图像中识别出一张画面中4种不同手势各自区域位置及其所属类别,识别准确率达到85.9%,高于其它相关手势识别方法,识别速度较快,平均每秒可识别16.8帧图像。

关键词：人机交互深度学习手势识别

川味麻辣香肠的理化和微生物特性及挥发性风味物质分析

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中国食品学报 2024年第5期24卷 393-404页

作者：何济坤牛茵吴双慧蔡自建陈娟西南民族大学食品科学与技术学院成都610041

以成都地区的香肠为研究对象,采用顶空固相微萃取-气相色谱/质谱联用等方法,分析川味麻辣香肠的理化和微生物特性以及挥发性风味物质组成与含量。结果显示,川味麻辣香肠的水分含量为(10.69±0.51)%,pH值为5.66±0.04,亚硝酸盐含量为(2.3... 详细信息

以成都地区的香肠为研究对象,采用顶空固相微萃取-气相色谱/质谱联用等方法,分析川味麻辣香肠的理化和微生物特性以及挥发性风味物质组成与含量。结果显示,川味麻辣香肠的水分含量为(10.69±0.51)%,pH值为5.66±0.04,亚硝酸盐含量为(2.31±0.21)mg/kg,硫代巴比妥酸反应物(TBARS)含量为(1.04±0.12)mg/kg,亮度值(L)、红度值(a)、黄度值(b)分别为40.97±1.02,20.68±0.59,26.44±0.79,细菌总数为(7.68±0.21)lg(CFU/g),葡萄球菌数为(6.49±0.2)lg(CFU/g),疑似乳酸菌数为(7.93±0.18)lg(CFU/g),疑似肠杆菌数为(4.54±0.2)lg(CFU/g)。从挥发性物质检测结果以及气味活度值(OAV)法分析可知,样品中OAV值大于1的共有挥发性物质有20种,是川味麻辣香肠的主要挥发性风味物质,其中芳樟醇、4-烯丙基苯甲醚、癸酸乙酯、对丙烯基茴香醚、辛酸乙酯、β-石竹烯、β-蒎烯、β-水芹烯、苯乙烯、α-水芹烯等对香肠风味的影响较大。对主要挥发性风味物质进行主成分载荷图分析,得出(1R,5R)-rel-香芹醇、苯乙醇、乙酸橙花酯、4-烯丙基苯甲醚、4-萜烯醇、萜品油烯等物质赋予香肠香芹、水果、花香、甘草、茴香、松节油、肉豆蔻、木头等气味特征。研究结果揭示了川味麻辣香肠的理化和微生物特性、主要挥发性风味物质及风味特征,为川味麻辣香肠的深入研究奠定了基础,同时对其生产和新技术等的应用推广提供了参考。

关键词：川味麻辣香肠理化和微生物特性挥发性风味物质香辛料