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网络控制中传输延迟的接口延迟模型

北京航空航天大学学报 2004年第5期30卷 414-418页

作者：黄四牛陈宗基魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对网络控制应用中的延迟问题 ,通过将传输延迟与网络接口合并到一起 ,建立了一种新模型 :接口延迟模型 ,然后给出了接口延迟的求解方法 ,并对接口延迟在实际应用中的各种有关性质进行了深入的研究 .接口延迟模型的建立 ,使得网络控制... 详细信息

针对网络控制应用中的延迟问题 ,通过将传输延迟与网络接口合并到一起 ,建立了一种新模型 :接口延迟模型 ,然后给出了接口延迟的求解方法 ,并对接口延迟在实际应用中的各种有关性质进行了深入的研究 .接口延迟模型的建立 ,使得网络控制的研究可以从具体的传输网络中脱离出来。

关键词：控制系统网络延迟

基于高效置信传播的改进马尔可夫随机场高光谱数据分类算法

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模式识别与人工智能 2014年第3期27卷 248-255页

作者：曹扬赵慧洁黄四牛李娜张佩中国航天科工第四研究院指挥自动化技术研发与应用中心北京102308 北京航空航天大学教育部精密光电一体化重点实验室北京100191

针对马尔可夫随机场分类算法中类条件概率估计不准及全局能量最小化计算负担重的问题,提出一种基于高效置信传播的改进马尔可夫随机场高光谱数据分类算法.采用基于光谱信息的统计支持向量机方法提高类条件概率估计精度;通过马尔可夫随... 详细信息

针对马尔可夫随机场分类算法中类条件概率估计不准及全局能量最小化计算负担重的问题,提出一种基于高效置信传播的改进马尔可夫随机场高光谱数据分类算法.采用基于光谱信息的统计支持向量机方法提高类条件概率估计精度;通过马尔可夫随机场分类算法引入空间相关信息,实现光谱与空间信息的有效结合;设计一种高效置信传播优化算法,降低计算负担、提高算法精度.实验结果表明该算法平均分类精度达到95.78%,Kappa系数为93.34%,且计算时间约为标准置信传播算法的25%,因此是一种计算负担小、分类精度高且具有实用价值的高光谱数据地物分类方法.

关键词：高光谱数据马尔可夫随机场统计支持向量机高效置信传播

分布交互仿真/高层体系结构中作战想定的可视化生成系统

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系统仿真学报 2002年第3期14卷 310-312,325页

作者：黄四牛陈宗基张鹏北京航空航天大学自动控制系北京100083

对DIS/HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究,着重分析了基本模型的管理、模型的实例化参数化、代码自动生成、文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对... 详细信息

对DIS/HLA中作战想定的可视化生成和加载进行了研究,着重分析了基本模型的管理、模型的实例化参数化、代码自动生成、文档自动生成以及模型数据的自动加载等。并研究了实体模型的可重用性和作战想定可视化生成系统的互操作性。最后针对导弹攻防对抗仿真系统开发了作战想定的可视化生成系统,它基于高效的数据管理方法并提供对信息管理系统的无缝连接。论文不仅研究和实现了作战想定的可视化生成系统,同时为DIS/HLA的各种支撑系统的可视化研究提供了重要的参考依据。

关键词：分布交互仿真高层体系结构作战想定可视化生成系统 C^4I系统

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DIS中时钟同步问题研究

系统仿真学报 2000年第5期12卷 437-438,445页

作者：黄四牛熊新平北京航空航天大学自动化科学和电气工程学院北京100083 北京电子工程总体研究所北京100854

研究了DIS中的时钟同步问题和各种同步方法 ,对网络传输延迟进行了测试 ,提出并实现了一种简单高精度的软件时钟同步方法。

关键词： DIS 时钟同步网络延迟分布式仿真

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基于深度学习的动态手势识别方法

计算机仿真 2018年第2期35卷 366-370页

作者：王健朱恩成黄四牛任华北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室北京100038

针对人机交互中基于计算机视觉的多只人手的动态手势识别要求,提出一种基于深度卷积网络的高识别率动态手势识别方法。改进深度卷积网络模型中的相关参数和网络结构,并对多种改进的深度卷积网络手势识别模型做出研究,通过Ego Hands手势... 详细信息

针对人机交互中基于计算机视觉的多只人手的动态手势识别要求,提出一种基于深度卷积网络的高识别率动态手势识别方法。改进深度卷积网络模型中的相关参数和网络结构,并对多种改进的深度卷积网络手势识别模型做出研究,通过Ego Hands手势数据集对深度卷积网络模型进行大量训练,得到一个可以识别多类别手势的高识别率动态手势识别模型。实验结果表明,上述方法可以在视频图像中识别出一张画面中4种不同手势各自区域位置及其所属类别,识别准确率达到85.9%,高于其它相关手势识别方法,识别速度较快,平均每秒可识别16.8帧图像。

关键词：人机交互深度学习手势识别

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基于查表式插值法的弹道快速计算优化

基于查表式插值法的弹道快速计算优化

2013第一届中国指挥控制大会

作者：吴戈黄四牛余跃北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室

快速弹道计算是弹道导弹基于弹载数据链进行制导计算的关键环节,是实现目标信息在弹上的快速、实时再装订的必要条件。本文针对弹道计算的瓶颈之一—气动参数模块,作为研究的切入点。首先列出了常用的气动参数估算方法,分析了各种方法... 详细信息

快速弹道计算是弹道导弹基于弹载数据链进行制导计算的关键环节,是实现目标信息在弹上的快速、实时再装订的必要条件。本文针对弹道计算的瓶颈之一—气动参数模块,作为研究的切入点。首先列出了常用的气动参数估算方法,分析了各种方法的利弊;其次对气动参数模块进行了分析,包括三方面内容:数据等距处理,区间查找和插值运算;然后结合分析的结果,提出了相应的优化方法;最后进行了编程验证。结果表明,本文提出的优化方法在不损失精度的前提下大幅提高了计算速度。

关键词：弹道计算均匀化规整化查表式的抛物线插值法

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于GPU的弹道快速计算方法

火力与指挥控制 2012年第9期37卷 193-197页

作者：左军涛朱恩成黄四牛周武信息系统工程重点实验室北京100038

针对目前飞行器航迹规划中弹道计算量大、耗时长的问题,结合GPU大规模并行计算特性,提出了一种基于GPU的弹道快速计算方法。该方法以4阶Runge-Kutta(R-K)法为基础求解弹道微分方程组,通过计算资源的分配、数据流分段将弹道计算任务映射... 详细信息

针对目前飞行器航迹规划中弹道计算量大、耗时长的问题,结合GPU大规模并行计算特性,提出了一种基于GPU的弹道快速计算方法。该方法以4阶Runge-Kutta(R-K)法为基础求解弹道微分方程组,通过计算资源的分配、数据流分段将弹道计算任务映射到GPU线程模型,利用CPU加GPU异构模型的数据流控制能力,实现上千条弹道的并行计算;实验表明该方法计算精度满足要求,并获得几十倍理想加速效果;也为航迹规划系统其他大规模并行计算提供了新的解决思路。

关键词：图形图像处理器统一计算设备架构并行计算弹道计算数据流

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一种基于DDS的战术信息栅格信息分发方法

现代防御技术 2011年第2期39卷 89-94,122页

作者：王珩聂敏黄四牛黄光奇丁峰信息系统工程重点实验室江苏南京210007

战术信息栅格信息分发是实现战术级环境下信息按需共享的核心技术。遵循发布/订阅模型,提出一种基于数据分发服务(DDS)的战术信息栅格信息分发方法,给出了实现框架和应用实例,并进行了性能实验。实验结果表明,该方法具有较好的信息分发... 详细信息

战术信息栅格信息分发是实现战术级环境下信息按需共享的核心技术。遵循发布/订阅模型,提出一种基于数据分发服务(DDS)的战术信息栅格信息分发方法,给出了实现框架和应用实例,并进行了性能实验。实验结果表明,该方法具有较好的信息分发处理性能,基本满足战术信息栅格信息分发应用的需求。

关键词：数据分发服务战术信息栅格信息分发发布/订阅

DIS/HLA作战想定的可视化生成的研究和实现

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