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基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 615-624页

作者：刘少丽黄嘉淳杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 详细信息

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.

关键词：三维立体电路双目结构光焊接机床坐标转换焊点定位

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共振型地震表面波屏障设计与性能分析

同济大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 1009-1017页

作者：宁少武金园园施汇斌柳占立西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 清华大学航空航天学院北京100081

周期结构的带隙特性使得位于带隙频率范围内的振动或波动无法在结构中传播。基于该思想,设计了一种埋入式的地震表面波屏障以调控Rayleigh表面波的传播,并研究了该表面波屏障的主要设计参数及共振单元与支撑基础之间的连接约束关系等对... 详细信息

周期结构的带隙特性使得位于带隙频率范围内的振动或波动无法在结构中传播。基于该思想,设计了一种埋入式的地震表面波屏障以调控Rayleigh表面波的传播,并研究了该表面波屏障的主要设计参数及共振单元与支撑基础之间的连接约束关系等对弹性波频散曲线和表面波带隙形成的影响。结果表明:该埋入式的地震表面波屏障能够形成低频的表面波带隙,实现有效的衰减域;共振单元与支撑基础之间的约束关系会显著改变地震表面波屏障的频散曲线,不同的约束条件会影响表面波带隙的形成,甚至造成带隙的消失,在屏障设计与实现过程中应对影响两者发生相对运动的因素如摩擦力等进行考虑,进行合理设计。

关键词：地震超材料波屏障表面波带隙地震

钢铁行业环境信息披露质量对企业价值影响的研究 ——以南钢股份为例

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钢铁行业环境信息披露质量对企业价值影响的研究 ——以南钢股份...

作者：黄嘉安徽师范大学

学位级别：硕士

当前,加快绿色发展是生态文明战略的重要表现,企业是生态文明战略建设的重度参与者,其绿色转型及环保实施情况更是受到各界广泛关注。钢铁行业因其生产过程中污染和耗能高的特性,以及对环境及能源利用产生的重大影响,俨然成为社会各界... 详细信息

当前,加快绿色发展是生态文明战略的重要表现,企业是生态文明战略建设的重度参与者,其绿色转型及环保实施情况更是受到各界广泛关注。钢铁行业因其生产过程中污染和耗能高的特性,以及对环境及能源利用产生的重大影响,俨然成为社会各界高度关注与重点监管的行业之一。企业的环境信息披露情况作为外界了解企业在环境方面相关举措的重要方式,一方面在加快企业的绿色转型中起到了良好督促的作用,另一方面,也由于其成本的增加及企业声誉的变化使得企业价值产生变动。基于上述背景,本文梳理国内外环境信息披露和企业价值的有关文献后发现,在探讨二者关系的研究中学者们采用实证研究进行深入分析,但研究结论尚未形成统一观点,且学者们基于高污染的钢铁行业去探求二者之间相关性的研究较少,更缺乏针对具体企业展开的分析,因此本文基于单一案例对环境信息披露质量与企业价值关系进行研究,以期为企业绿色实践提供更科学的指导。本文选取南京钢铁股份有限公司为案例研究对象,以此探究钢铁行业上市企业环境信息披露质量与企业价值之间的关联性及其影响路径。首先对以往文献梳理总结并对相关理论和概念进行界定,其次基于南钢股份近五年各类报告分析其当前环境信息披露状况、方式及内容。之后,采用内容分析法构建环境信息披露评价指标体系,对其环境信息披露内容进行打分得到南钢股份环境信息披露指数,结合企业价值变动情况探讨二者之间存在的联系,最后使用灰色关联度分析法进一步研究二者关联性,归纳影响路径。通过案例研究得出结果显示,环境信息披露质量的提升对企业价值具有一定促进作用,可以通过激励企业的创新产出和提高企业的声誉对企业价值产生正向作用。最后本文提出对完善钢铁企业环境信息披露的相关启示,以此督促钢铁行业上市企业增强环保意识,协调经济价值创造与环境污染问题,不断提升环境信息披露质量。

关键词：环境信息披露企业价值南钢股份灰色关联分析

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论理学观念对宋画范式的塑造

文艺争鸣 2024年第8期 177-183页

作者：王百汇张群东北师范大学美术学院

宋画在风格和画面意涵方面均有别于其他时期的绘画,这种现象根源于其时期流行的理学。理学萌芽于魏晋,成熟于宋,其所探寻的“天理”“常理”等核心理念及所提倡的“求理”“格物致知”“穷理尽性”等思维方式,分别作为宇宙观、价值观及... 详细信息

宋画在风格和画面意涵方面均有别于其他时期的绘画,这种现象根源于其时期流行的理学。理学萌芽于魏晋,成熟于宋,其所探寻的“天理”“常理”等核心理念及所提倡的“求理”“格物致知”“穷理尽性”等思维方式,分别作为宇宙观、价值观及实践方法被宋代画家吸收、转化,在画论和作品中呈现为对写实传神的要求和对现实世界的超越,从而成就了宋画在中国绘画史中的巅峰地位。但这些观念和特征被一代代模仿、相因,逐渐固化成一种难以超越的范式,其影响力甚至绵延至今。本文试图以艺术、观念、社会三者之间同构关系长时段演化的视角,阐释理学如何塑造了宋画及所形成的绘画范式因何具备了长久的生命力。

关键词：同构关系中国绘画史格物致知穷理尽性长时段宋画范式思维方式

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“迷宫似的错误”:旅行与济慈的诗歌思想

国外文学 2024年第3期 109-119页

作者：程汇涓上海外国语大学国际工商管理学院

与同时代的浪漫主义诗人相比,济慈的旅行经验在时间和空间上都更为局促。围绕济慈与旅行的研究主要聚焦于1818年的苏格兰之旅对其诗歌意象的启发,反而忽略了旅行作为一种思维方式对济慈诗歌思想的意义。透过旅行视角,对济慈创作和思想... 详细信息

与同时代的浪漫主义诗人相比,济慈的旅行经验在时间和空间上都更为局促。围绕济慈与旅行的研究主要聚焦于1818年的苏格兰之旅对其诗歌意象的启发,反而忽略了旅行作为一种思维方式对济慈诗歌思想的意义。透过旅行视角,对济慈创作和思想整体的连续性展开考察,就能揭示出他在诗歌素材、方法和哲学认知层面的发展轨迹。在启蒙主义进步美学和现代意识的双重压力下,“迟来的旅行者”与“迷宫”浮现为他诗歌思想中具有元诗学意义的对应物。

关键词：约翰·济慈旅行诗歌对应物空间形态

磁性分散固相微萃取/UHPLC-Q-Orbitrap HRMS测定运动营养食品中27种氨基酸

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分析测试学报 2024年第3期43卷 455-463页

作者：黄嘉乐陈扬党华姚晓庆黄嘉瑜广州检验检测认证集团有限公司广东广州511447

基于磁性分散固相微萃取净化,建立了测定运动营养食品中27种氨基酸含量的超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法。通过优化液相色谱条件、质谱条件和样品前处理过程,在20 min内实现了对27种目标物的测定。样品经涡旋振荡,超... 详细信息

基于磁性分散固相微萃取净化,建立了测定运动营养食品中27种氨基酸含量的超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法。通过优化液相色谱条件、质谱条件和样品前处理过程,在20 min内实现了对27种目标物的测定。样品经涡旋振荡,超声提取,磁性氧化石墨烯分散固相微萃取净化,采用Thermo Accucore HILIC色谱柱分离,以0.1%甲酸水溶液(含5.0 mmol/L甲酸铵)和0.1%甲酸乙腈(含5.0 mmol/L甲酸铵)为流动相进行梯度洗脱,静电场轨道阱高分辨质谱检测,外标法定量。结果表明,27种目标化合物在一定质量浓度范围内线性良好,相关系数(r^(2))均大于0.99,方法的定量下限为0.10~0.25 mg/kg,平均回收率为70.0%~93.0%,日内相对标准偏差(RSD,n=6)为1.6%~10%,日间RSD(n=5)为1.4%~5.2%。该方法高效灵敏,准确可靠,适用于运动营养食品中27种氨基酸的测定。

关键词：超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱磁性氧化石墨烯磁性分散固相微萃取运动营养食品氨基酸

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前交叉韧带修补的临床应用现状

中华医学杂志 2024年第17期104卷 1534-1539页

作者：夏天华英汇复旦大学附属华山医院运动医学科，上海200040

前交叉韧带(ACL)撕裂是常见的运动相关性损伤。关节镜下ACL重建是现阶段手术治疗的金标准,然而该方式仍然存在取腱部位并发症、术后康复时间长等无法解决的问题。ACL修补新技术基于组织愈合目标,能够保留自体韧带组织的本体感受器,保护... 详细信息

前交叉韧带(ACL)撕裂是常见的运动相关性损伤。关节镜下ACL重建是现阶段手术治疗的金标准,然而该方式仍然存在取腱部位并发症、术后康复时间长等无法解决的问题。ACL修补新技术基于组织愈合目标,能够保留自体韧带组织的本体感受器,保护患膝天然的生物力学特性。目前已有诸多研究探讨ACL修补手术对于特定适应证患者的临床应用可行性和实用性。本文回顾整理了现有国内外的相关研究,重点梳理了ACL修补的机制认知转变、临床应用现状和适应证局限性,ACL修补的研究将促进损伤ACL组织愈合机制的阐明。

关键词：前交叉韧带修补重建组织再生临床技术

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基于无人机集群的空海安全通信方法研究

基于无人机集群的空海安全通信方法研究

作者：黄嘉玮吉林大学

学位级别：硕士

海上基础设施部署困难、海上场景复杂多变,使得当前海上通信时的信号传输速率、覆盖率远低于蜂窝网络。因为无人机具有快速移动、覆盖广泛、易于部署的特点,可以作为中继平台辅助海上无线通信。但是无人机信道的开放性和海上通道的自身... 详细信息

海上基础设施部署困难、海上场景复杂多变,使得当前海上通信时的信号传输速率、覆盖率远低于蜂窝网络。因为无人机具有快速移动、覆盖广泛、易于部署的特点,可以作为中继平台辅助海上无线通信。但是无人机信道的开放性和海上通道的自身的开放性使其在通信时存在被窃听的安全隐患。考虑到海上环境的复杂性,选择采用适应性强、隐蔽性好的物理层安全技术,利用无人机集群的干扰辅助来抵御海上非法船只的窃听,从而实现空海安全通信。在该过程中重点考虑无人机能量受限这一关键问题。本文提出了基于协作波束成形的无人机集群干扰辅助方法,从物理层面上确保空海无线安全通信。描述了海上船只通信和离岸基站通信两种常见海上通信场景,考虑了目标之间的冲突性构建了相应的问题模型。给出对应的解决方案,使得无人机在有限的机载能量约束下可以有效保护通信内容免受非法用户的窃听。本文基于一组无人机形成海上无人机可用的虚拟天线阵列向远处的窃听船只发送干扰信号,实现海上船只安全通信。考虑到无人机有限的能耗,且海上安全通信的实现与无人机有限能耗之间是相互冲突的,因此构建了一个多目标优化问题模型,以无人机集群的3D位置和激励电流为优化变量,将虚拟天线阵列干扰效果和无人机的续航时长作为联合优化目标。为了权衡大量的决策变量并动态调节无人机参数以符合现实场景,提出了改进的多目标蝗虫优化算法,通过搜索速度快的Logistic混沌初始化方法来提升初始解的随机性,从而降低初始解陷入局部最优的可能。利用多元宇宙优化算法在复杂环境的求解优势,优化解更新方法来进一步提升探索和开发能力。针对无人机不同参数维度的边界限制,设计了不同的优化步长,并利用轮盘选择筛除进化中的不良结果,从而得到性能最优的无人机的3D位置和激励电流。实验结果表明,改进算法优于其它对比的群智能优化算法,能够得到干扰辅助效果最优的解决方案,在实现海上船只的安全通信的同时,也最大程度上节约了无人机的能耗。本文在海上离岸通信场景中利用两组无人机分别形成海上无人机可用的虚拟天线阵列中继器和干扰器。该过程中继器和干扰器中的无人机的不断移动会消耗无人机的能量,为平衡海上安全传输的效果和减少无人机能耗的程度,构建了加密节能的海上通信多目标优化问题模型以最大化合法船只的干扰信噪比、最小化窃听船只的干扰信噪比并最小化两组无人机集群的总飞行能耗。该模型中的多目标优化问题被证明是一个复杂的NP难问题,且两组无人机集群的解需要分别更新以确保其有效性,提出了改进的多目标蜉蝣算法进行求解。该算法利用Tent混沌映射进行初始化,将解搜索域对应到解空间域进而搜索全局最优解,从而提升了无人机集群初始解的质量。此外,针对不同的无人机集群采取了混合解更新策略,利用鲸鱼优化更新算法来更新干扰器集合中的无人机,通过算数优化更新策略来迭代中继器集合中的无人机,从而得到更有针对性的优化结果。对于无人机参数的不同上下界则通过随机数的值定向到不同的求解方案,可以更好的获得全局优化解。实验结果表明了提出的改进算法性能优于其它对比算法,对比场景也进一步说明了采用协作波束成形方法可以实现更有效、更安全、更节能的海上无线信号传输。

关键词：无人机辅助海上通信物理层安全通信干扰协作波束成形多目标优化

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《永恒的终结》与阿西莫夫的历史观

外国文学动态研究 2024年第5期 44-58页

作者：黄嘉宁吉林大学公共外语教育学院

在阿西莫夫的《永恒的终结》中,未来的人类掌握时间旅行技术后,成立永恒时空,并通过派遣主人公哈伦等时空技师穿梭时空改写历史,以确保人类迈向最大化福让的历史进程。而7万世纪之后的隐藏世纪居民为改变人类因永恒时空干预而将在15万... 详细信息

在阿西莫夫的《永恒的终结》中,未来的人类掌握时间旅行技术后,成立永恒时空,并通过派遣主人公哈伦等时空技师穿梭时空改写历史,以确保人类迈向最大化福让的历史进程。而7万世纪之后的隐藏世纪居民为改变人类因永恒时空干预而将在15万世纪之后灭绝的命运,派出了时空特工诺伊回到过去。在诺伊的影响下,哈伦与她一起终结了永恒时空。《永恒的终结》蕴含了阿西莫夫结合人类数千年历史,对“上帝已死”后人类命运、历史如何发展,以及科技进步如何影响人类的深刻思考,可以被视为《基地》系列对历史决定论与自由意志论探讨的延续。尽管小说暗含着对阿西莫夫身处的冷战背景的政治影射,但作家并未就此将两种历史观及相应实践设为二元对立,也并未做出非此即彼式的选择。

关键词：阿西莫夫《永恒的终结》历史观决定论自由意志论