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基于多指标动态优先级的无人机协同路径规划

航空学报 2024年第4期45卷 256-269页

作者：王祝张梦通张振鹏徐广通华北电力大学(保定)自动化系保定071003 浙江大学湖州研究院湖州313002

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定... 详细信息

针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。

关键词：多无人机系统协同路径规划多指标动态优先级 Lazy Theta*算法拥堵权值地图组合规避策略

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台湾地区机构典藏的发展和启示

大学图书馆学报 2010年第6期28卷 53-61页

作者：黄和通福建师范大学福州350108

分析对台湾地区机构典藏的发展,并结合大陆地区的实际情况,针对机构典藏存在的问题,提出适当的解决方案。

关键词：台湾地区机构典藏机构知识库

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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质

光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 853-858页

作者：袁蕙刘丹徐广通中石化石油化工科学研究院有限公司北京100083

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息

设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCHO等多种痕量级别杂质。考察了各含氢杂质分析的影响因素,精选了杂质物种定性区域,优化了定量方法,提出了实用性强的定量检出限,在降低了背景气和空白气纯度的要求也能确保限值浓度准确测定。九种杂质的计算方法检出限达到ASTM D7653-18参考值,其定量限也均低于ISO 14687:2019相应的限值,定量线性范围约2个数量级,相关系数均大于0.999,准确度和精密度均不高于10%,通过ISO 21087:2019规定的方法适用性验证规则,满足ISO 14687:19相应的质控标准。根据不同场景需求,样品模块、气体净化控制模块、配气模块、红外分析模块和尾气处理模块可以有机结合并具有良好的实用性和扩展性,尾气处理后氢气浓度可降至100μmol·mol^(-1)以下排放,满足安全绿色环保的要求。与实验室其他参考方法测定值有较好的一致性,并已在FCV氢气工业生产样品质量检测中得到应用,它将从实验室离线方法逐步发展成为适用于工业不同场景的在线方法,这对燃料级氢气品质体系的建立、纯化技术的推广应用及燃料电池催化剂新材料开发均具有意义。

关键词：傅里叶变换红外光谱氢气痕量杂质

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“枫桥式工作法”与基层社会治理效能提升

行政管理改革 2024年第5期5卷 28-38页

作者：王斌通西北政法大学中华法系与法治文明研究院

“枫桥式工作法”是新时代“枫桥经验”促进基层社会治理现代化的重要方式,是广大干部群众在各行业各领域社会治理实践中秉持系统治理、依法治理、综合治理、源头治理理念推动矛盾纠纷预防化解的工作方法,具有鲜明实践特点。以“枫桥式... 详细信息

“枫桥式工作法”是新时代“枫桥经验”促进基层社会治理现代化的重要方式,是广大干部群众在各行业各领域社会治理实践中秉持系统治理、依法治理、综合治理、源头治理理念推动矛盾纠纷预防化解的工作方法,具有鲜明实践特点。以“枫桥式工作法”推动基层社会治理效能提升,需要加强多元共治,增强社会治理的系统性与协同性;创新智慧治理,提高预防型法治建设能力与水平;深化调解运用,实现调处息争与权益维护良性互动;提高治理质效,营造安定和谐有序的社会环境。

关键词：新时代“枫桥经验” 枫桥式工作法基层社会治理社会治理效能

参照点关系的延续与变化——“大抵”的语法化研究

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语言研究 2024年第3期 29-37页

作者：张福通南京大学文学院/汉语史研究所

以名词性成分为源头，“大抵”分别演变为范围副词、程度副词和情态副词。范围副词用法主要用于限定表示事件和数量的结构，程度副词用法则用于说明行为或状态的程度，它们都表示“约量”义。由于参照点关系发生变化，凸显“约量”让位... 详细信息

以名词性成分为源头，“大抵”分别演变为范围副词、程度副词和情态副词。范围副词用法主要用于限定表示事件和数量的结构，程度副词用法则用于说明行为或状态的程度，它们都表示“约量”义。由于参照点关系发生变化，凸显“约量”让位于凸显不确定性，“大抵”因而演变为表示可能认识情态的副词。

关键词：参照点关系大抵语法化

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利用努氏硬度表征金属的弹性模量和屈服强度

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 108-119页

作者：刘明徐智通尉贺宝福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室(福州大学) 福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108 上海中研仪器制造有限公司上海201411

为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行... 详细信息

为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行努氏硬度试验,利用Meyer定律、弹塑性变形模型、Hays-Kendall模型和比例试样模型对努氏硬度的正压痕尺寸效应(硬度随载荷的减小而增大)进行了分析,可以用大载荷下趋于稳定的硬度值代表材料的真硬度。首次考虑金属材料在努氏压痕短对角线处材料堆积的影响,Marshall模型和Conway模型进行了修正:Marshall模型中原有的常参数α修正为b/d(努氏压痕短对角线与长对角线的比值)的二次函数;Conway模型引入了与b/d的平方呈线性关系修正系数β。通过比较文献中与原模型计算的屈服强度,引入修正系数k,首次获得了基于努氏硬度利用Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre模型计算金属屈服强度的修正模型。结果表明:除Ti6Al4V和Sn外,修正模型与仪器化压入得到的弹性模量一致,置信度不低于0.94;除60Si2Mn弹簧钢外,修正后得到的屈服强度与文献值一致,置信度不低于0.90。

关键词：金属努氏硬度仪器化压入弹性模量屈服强度

基于改进注意力机制和曲面微分几何的2阶段点云重建

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计量学报 2024年 952-963页

作者：王凯陈辉陈廉明黄和平陈晓琳上海电力大学自动化工程学院浙江正泰仪器仪表有限责任公司杭州分公司上海正泰电源系统有限公司

针对单个阶段直接预测点云的直通式结构会导致生成的点云相对稀疏、细节描述不清晰、结果分布不均匀等问题，提出一种基于改进注意力机制和局部曲面微分几何的2阶段密集点云重建网络，实现分阶段预测不同分辨率、分布均匀的密集点云。... 详细信息

针对单个阶段直接预测点云的直通式结构会导致生成的点云相对稀疏、细节描述不清晰、结果分布不均匀等问题，提出一种基于改进注意力机制和局部曲面微分几何的2阶段密集点云重建网络，实现分阶段预测不同分辨率、分布均匀的密集点云。首先通过嵌入改进坐标注意力机制，提高网络对输入图像中目标的方向感知和坐标信息的捕获能力；然后预测出目标的稀疏点云，并提取稀疏点云的密集连接特征获得描述稀疏点云的结构感知信息；最后采用局部曲面微分几何完成点云扩展进而生成分布均匀的密集点云。实验结果表明，与3D-FEGNet相比，所提密集点云重建网络在CD和EMD上分别降低25.4%和25.1%，采用真实物体进行实验，所获得点云三维尺寸误差均<1.5 mm。

关键词：机器视觉点云重建深度学习单幅图像局部曲面微分几何密集点云重建网络

重构政治社会:洛克式政府的有限道德责任及其繁荣目标

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期57卷 77-85页

作者：吴允通中共江西省委党校哲学教研部江西南昌330108

洛克的政治理论建立在道德哲学基础之上,他认为个体在自然状态中具有完全道德责任,而进入政治共同体以后只负有限制性道德责任。贯穿这一推理的指导思想是“权利导致权力”,在道德哲学层面则表述为概然性的政治权力基于必然性的道德权... 详细信息

洛克的政治理论建立在道德哲学基础之上,他认为个体在自然状态中具有完全道德责任,而进入政治共同体以后只负有限制性道德责任。贯穿这一推理的指导思想是“权利导致权力”,在道德哲学层面则表述为概然性的政治权力基于必然性的道德权利。这一思想的产生得益于洛克对“社会性”与“政治”同构传统的破除,转而对社会性做道德化理解,对政治做功能化理解。政治自由因此被认为是对道德自由的偶然性限定,它代表的是对某种共同善的追求。财产是这一偶然性限定的表征,它是个体理性与意志主动外化的产物,个体在这一外化过程中成为道德主体。基于此,洛克认为,政治共同体的使命就是保护财产权、促进社会繁荣。

关键词：约翰·洛克道德政治共同体自然法社会性

基于顾客等待厌恶的可插队服务系统的定价策略研究

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系统工程理论与实践 2024年

作者：张怡通徐秀丽燕山大学理学院燕山大学经济管理学院

为限制顾客的插队行为，许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用，该措施能有效规范顾客的排队秩序，使得服务系统的运营机制高效有序. 本文基于可插队排队系统，通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效... 详细信息

为限制顾客的插队行为，许多服务商考虑为顾客设置插队费用和入场费用，该措施能有效规范顾客的排队秩序，使得服务系统的运营机制高效有序. 本文基于可插队排队系统，通过设置等待厌恶心理参数来反映普通顾客排队等待时的心理负效用，探讨策略性消费者平均等待时间的纵向差异化和有限理性行为规律. 数值实验表明并不是插队概率越高社会收益越大，合理的服务定价决策可以减少顾客的插队乱象从而实现社会利益最大化. 厘清消费者的插队行为、服务商的定价策略和顾客插队行为下收益增量之间的交互作用机制，不仅为可插队排队系统的定价费用研究提供管理学启示，更重要的是帮助社会和企业消除消费者排队等待时所产生的心理不公平感知，提高整体服务效率，确保社会经济可持续发展.

关键词：插队行为等待时间均衡行为等待厌恶定价策略